自行车部件操作设备的制作方法

自行车部件操作设备的制作方法
【专利摘要】一种自行车部件操作设备，其基本上设置有控制器。所述控制器构造为电调节用于启动至少一个自行车部件的操作的至少一个操作构件的输入位置。
【专利说明】自行车部件操作设备

【技术领域】
[0001] 本发明总地涉及一种自行车部件操作设备。更具体地，本发明涉及一种自行车部 件操作设备，其中用于启动自行车部件的操作的操作构件的输入位置是电调节的。

【背景技术】
[0002] 自行车常设置有在骑行中可以由骑行者操作和/或调节的一个或多个自行车部 件。这些自行车部件的一些示例包括电悬架、电齿轮改变装置(例如电拨链器或电的内部装 有齿轮的轮毂)和电座杆。自行车上(例如自行车手把上)一般设置有自行车部件操作装置， 用于使骑行者电操作和/或调节这些自行车电部件。这些自行车部件操作装置一般设置有 至少一个操作构件，该操作构件从静止位置可移动到操作位置，用于启动至少一个自行车 部件的操作。


【发明内容】

[0003] 本公开总地涉及构造为操作至少一个自行车部件的自行车部件操作设备的各种 特征。在最常规的自行车部件操作装置中，或者用户操作构件不可调节以改变用于启动自 行车部件的操作的操作构件的输入位置，或者这种调节机械地完成。鉴于已知技术的状态， 一个目的是提供一种自行车部件操作设备，该自行车部件操作设备构造为电调节用于启动 至少一个自行车部件的操作的至少一个操作构件的输入位置。
[0004] 根据本发明的第一方面，自行车部件操作设备设置为基本上包括控制器。控制器 构造为电调节用于启动至少一个自行车部件的操作的至少一个操作构件的输入位置。
[0005] 根据本发明的第二方面，根据第一方面的自行车部件操作设备进一步包括位置检 测构件，该位置检测构件构造为检测至少一个操作构件的输入位置。
[0006] 根据本发明的第三方面，根据第二方面的自行车部件操作设备构造为使得位置检 测构件包括触摸开关、霍尔效应传感器和磁阻传感器中的至少一个。
[0007] 根据本发明的第四方面，根据第二方面的自行车部件操作设备构造为使得位置检 测构件非物理地检测输入位置。
[0008] 根据本发明的第五方面，根据第四方面的自行车部件操作设备构造为使得位置检 测构件检测磁场强度，以检测输入位置。
[0009] 根据本发明的第六方面，根据第五方面的自行车部件操作设备构造为使得控制器 基于磁场强度的水平来确定输入位置。
[0010] 根据本发明的第七方面，根据第一方面的自行车部件操作设备构造为使得控制器 包括用户输入件和存储器，该用户输入件调节对应于输入位置的阈值，该存储器将阈值的 用户设定存储为输入位置。
[0011] 根据本发明的第八方面，根据第二方面的自行车部件操作设备构造为使得位置检 测构件包括检测至少一个操作构件的第一操作构件的第一传感器和检测至少一个操作构 件的第二操作构件的第二传感器。
[0012] 根据本发明的第九方面，根据第八方面的自行车部件操作设备构造为使得第一传 感器和第二传感器为霍尔效应传感器。
[0013] 根据本发明的第十方面，根据第八方面的自行车部件操作设备构造为使得位置检 测构件进一步包括检测第一操作构件和第二操作构件的第三传感器。
[0014] 根据本发明的第十一方面，根据第十方面的自行车部件操作设备构造为使得第一 传感器和第二传感器为霍尔效应传感器，第三传感器为磁阻传感器。
[0015] 根据本发明的第十二方面，根据第八方面的自行车部件操作设备构造为使得控制 器基于第一操作构件的移动将第二传感器置于睡眠模式。
[0016] 根据本发明的第十三方面，根据第十方面的自行车部件操作设备构造为使得控制 器基于第一操作构件的移动将第二传感器和第三传感器置于睡眠模式。
[0017] 根据本发明的第十四方面，根据第十二方面的自行车部件操作设备构造为使得第 二操作构件在第二操作构件移动时使第一操作构件移动。
[0018] 根据本发明的第十五方面，根据第十三方面的自行车部件操作设备构造为使得第 二操作构件在第二操作构件移动时使第一操作构件移动。
[0019] 根据本发明的第十六方面，根据第十方面的自行车部件操作设备构造为使得控制 器构造为分别电调节第一操作构件和第二操作构件的多个输入位置。
[0020] 根据本发明的第十七方面，根据第十六方面的自行车部件操作设备构造为使得控 制器基于来自第三传感器的信号来确定第一操作构件是否处于第一输入位置或第二输入 位置。
[0021] 根据本发明的第十八方面，根据第十七方面的自行车部件操作设备构造为使得控 制器基于来自第三传感器的信号来确定第二操作构件是否处于第三输入位置或第四输入 位置。
[0022] 根据本发明的第十九方面，自行车部件操作设备设置为基本上包括第一传感器、 第二传感器和控制器。第一传感器构造为检测第一操作构件的输入位置。第二传感器构造 为检测第二操作构件的输入位置。控制器基于第一操作构件的移动将第二传感器置于睡眠 模式。
[0023] 根据本发明的第二十方面，根据第十九方面的自行车部件操作设备构造为使得控 制器将第二传感器置于睡眠模式，直到第一传感器检测到第一操作构件的移动。
[0024] 根据本发明的第二十一方面，根据第十九方面的自行车部件操作设备构造为使得 控制器将第二传感器置于睡眠模式，直到第一传感器检测到第一操作构件的第一输入位 置。
[0025] 根据本发明的第二十二方面，根据第十九方面的自行车部件操作设备构造为使得 第一传感器和第二传感器非物理地接触第一操作构件和第二操作构件。
[0026] 根据本发明的第二十三方面，根据第十九方面的自行车部件操作设备构造为使得 第一传感器和第二传感器为霍尔效应传感器。
[0027] 根据本发明的第二十四方面，根据第十九方面的自行车部件操作设备进一步包括 检测第一操作构件和第二操作构件的第三传感器。
[0028] 根据本发明的第二十五方面，根据第二十四方面的自行车部件操作设备构造为使 得控制器基于第一操作构件的移动将第三传感器置于睡眠模式。
[0029] 根据本发明的第二十六方面，根据第二十四方面的自行车部件操作设备构造为使 得控制器将第三传感器置于睡眠模式，直到第一传感器检测到第一操作构件的移动。
[0030] 根据本发明的第二十七方面，根据第二十四方面的自行车部件操作设备构造为使 得控制器将第三传感器置于睡眠模式，直到第一传感器检测到第一操作构件的输入位置。
[0031] 根据本发明的第二十八方面，根据第二十四方面的自行车部件操作设备构造为使 得第一传感器和第二传感器为霍尔效应传感器，第三传感器为磁阻传感器。
[0032] 根据本发明的第二十九方面，根据第十九方面的自行车部件操作设备构造为使得 第二操作构件在第二操作构件移动时使第一操作构件移动。
[0033] 根据本发明的第三十方面，根据第二十四方面的自行车部件操作设备构造为使得 控制器基于来自第三传感器的信号来确定第一操作构件是否处于第一输入位置或第二输 入位置。
[0034] 从结合附图公开了自行车部件操作设备的一个实施例的以下详细描述中，本领域 技术人员可以了解公开的自行车部件操作设备的其他目的、特征、方面以及优点。

【专利附图】

【附图说明】
[0035] 现在将参考形成此原始公开一部分的附图：
[0036] 图1为装配有根据一个图示实施例的自行车部件操作设备的自行车手把的右端 部的局部立体图；
[0037] 图2为示出自行车控制设备的示例性配置的简化的示意性框图，其示意性框图包 括图1中图示的自行车部件操作设备；
[0038] 图3为图1中图示的自行车部件操作设备的简化的示意图，图示了用于电调节用 于启动自行车部件的操作的第一操作构件和第二操作构件的输入位置的示例性构造；
[0039] 图4为示出图1中图示的自行车部件操作设备的换档操作构件的角度与第三传感 器的输出电压之间的关系的曲线图；
[0040] 图5为用于电调节后换档器杆的操作位置的屏幕图像；
[0041] 图6为用于电调节前换档器杆的操作位置的屏幕图像；
[0042] 图7为用于电调节后换档器杆的操作位置的另一个屏幕图像；
[0043] 图8为示出自行车部件操作设备的第一操作构件的操作与第一传感器和第二传 感器的传感器输出信号之间的关系的示意图；
[0044] 图9为图1中图示的自行车部件操作设备的选定部分的放大的立体图，其中移除 了壳体和手把夹持件；
[0045] 图10为图1中图示的自行车部件操作设备的分解的立体图；
[0046] 图11为图9中图示的自行车部件操作设备的选定部分的进一步分解的立体图；
[0047] 图12为图9和图11中图示的自行车部件操作设备的选定部分从手把的中心朝向 手把的右端部看的正视图；
[0048] 图13为包括棘爪机构的自行车部件操作设备的一部分的局部立体图；
[0049] 图14为自行车部件操作设备的选定部分的正视图，其中第一操作构件和第二操 作构件处于它们的静止位置；
[0050] 图15为自行车部件操作设备的选定部分的正视图，其中第一操作构件移动到操 作位置，且第二操作构件处于静止位置；
[0051] 图16为自行车部件操作设备的选定部分的正视图，其中第一操作构件移动到比 图15中更远离静止位置的操作位置，且第二操作构件处于静止位置；
[0052] 图17为自行车部件操作设备的选定部分的正视图，其中第一操作构件和第二操 作构件移动到操作位置；
[0053] 图18为自行车部件操作设备的选定部分的正视图，其中第一操作构件和第二操 作构件移动到比图17中更远离静止位置的操作位置；以及
[0054] 图19为自行车部件操作设备的棘爪机构操作的一系列局部正视图。

【具体实施方式】
[0055] 现在将参考附图解释优选实施例。本领域技术人员从此公开可以了解，所提供的 对本发明的实施例的以下描述仅仅是例示性的，无意于限制本发明，本发明由所附的权利 要求及其等同方式所限定。
[0056] 首先参考图1和2,图示了根据一个图示实施例的自行车部件操作设备10。如图1 中所见，自行车部件操作设备10安装在具有手把轴线A的自行车手把12上。如图2中所 见，自行车部件操作设备10是自行车控制设备的一部分，例如，在图示实施例中，自行车部 件操作设备10如所讨论地改变自行车传动系的传动比。如图1中所见，自行车部件操作设 备10基本上包括基座构件14、第一操作构件16以及第二操作构件18。第一操作构件16 从静止位置到操作位置可移动地支撑在基座构件14上。第二操作构件18也从静止位置到 操作位置可移动地支撑在基座构件14上。在图示实施例中，如下文所讨论地，当移动第二 操作构件18时，第二操作构件18使第一操作构件16移动。此外，在图示实施例中，如图9 和10中所见，自行车部件操作设备10进一步包括棘爪机构20,其通知骑行者何时第一操作 构件16和第二操作构件18已经移动至操作自行车电部件，如下文讨论地。
[0057] 如图2中所示，还在图示实施例中，自行车部件操作设备10进一步包括电控制单 元22,该电控制单元22由第一操作构件16和第二操作构件18中的每一个的移动来操作。 因为自行车部件操作设备10设置有电控制单元22,所以自行车部件操作设备10构成用于 电操作至少一个自行车部件的自行车电操作装置。本领域技术人员从此公开可以了解，本 文公开的自行车部件操作设备10的某些方面可以在非电自行车操作装置中使用，该非电 自行车操作装置响应于第一操作构件16和第二操作构件18的操作而拉动和释放缆线。
[0058] 如图2中所见，电控制单元22包括控制器24、第一传感器26和第二传感器28。 在图示实施例中，如图2中所示，电控制单元22进一步包括第三传感器30。例如，优选地， 控制器24、第一传感器26、第二传感器28和第三传感器30 -起集成在安装到基座构件14 的印刷电路板PC (图12)上。在图示实施例中，控制器24设置在图1中示出的自行车部 件操作设备10的印刷电路板PC上。然而，控制器24可以形成为自行车的其他部分的一 部分，诸如变速器的控制器或微处理器的一部分、或主微计算机32的一部分。基本上，第 一传感器26检测第一操作构件16的操作，且基于第一操作构件16的移动将信号输出到控 制器24。具体地，第一传感器26检测第一操作构件16的操作位置(例如，第一操作构件的 输入位置，或第一操作构件的第一输入位置和第二输入位置)。第二传感器28检测第二操 作构件18的操作，且基于第二操作构件18的移动将信号输出到控制器24。具体地，第二 传感器28检测第二操作构件18的操作位置(例如，第二操作构件的输入位置，或第二构件 的第三输入位置和第四输入位置)。第三传感器30检测第一操作构件16和第二操作构件 18。在图示实施例中，第一传感器26和第二传感器28形成位置检测构件，该位置检测构件 构造为检测第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置(例如至少一个操作构件的输 入位置)。换句话说，位置检测构件包括检测第一操作构件16 (例如至少一个操作构件）的 第一传感器26和检测第二操作构件18 (例如至少一个操作构件)的第二传感器28。此外， 在图示实施例中，位置检测构件进一步包括检测第一操作构件16和第二操作构件18的第 三传感器30。根据需要和/或期望，电控制单元22进一步包括常规部件，诸如输入接口电 路、输出接口电路以及诸如ROM (只读存储器)装置和RAM (随机存取存储器)装置的存储装 置。本领域技术人员从此公开可以了解，用于电控制单元22的精确的结构和算法可以是实 现本发明的功能的硬件和软件的任意结合。
[0059] 在图示实施例中，第一传感器26和第二传感器28无线地或非物理地检测第一操 作构件16和第二操作构件18的操作。换句话说，第一传感器26和第二传感器28与第一 操作构件16和第二操作构件18非物理地接触。在图示实施例中，第一传感器26和第二传 感器28为包括霍尔效应元件的霍尔效应传感器（Hall 1C)和比较器。第一传感器26和第 二传感器28在霍尔效应元件检测到磁场强度大于或等于预定值时，输出第一信号(例如Η 信号)，且在霍尔效应元件检测到磁场强度小于预定值时，输出第二信号(例如L信号)。具 体地，如图3和图11中所图示的，第一操作构件16具有磁体Μ1，第二操作构件18具有磁体 M2。在图不实施例中，第一传感器26检测第一操作构件16的磁体Ml的磁场强度。第二传 感器28检测第二操作构件18的磁体M2的磁场强度。换句话说，在图示实施例中，本申请 的位置检测构件检测磁场强度，以检测操作位置(例如，输入位置)。位置检测构件也可以非 物理地检测第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置(例如，至少一个操作构件的输 入位置)。然而，第一传感器26和第二传感器28可以是例如电阻位置传感器、光学位置传 感器、磁阻传感器等。此外，根据需要和/或期望，可以利用其他类型的位置感测装置。例 如，第一传感器26和第二传感器28可以是通过使用触点和电刷和/或使用电线以常规方 式分别电连接到第一操作构件16和第二操作构件18。此外，第一传感器26和第二传感器 28可以是触摸开关。因此，在图示实施例中，位置检测构件可以包括触摸开关、霍尔效应传 感器和磁阻传感器中的至少一个。
[0060] 此外，在图示实施例中，第三传感器30无线地或非物理地检测第一操作构件16和 第二操作构件18。具体地，在图示实施例中，第三传感器30为磁阻传感器。第三传感器30 检测第一操作构件16和第二操作构件18的位置，或第一操作构件16和第二操作构件18 的移动。具体地，在图示实施例中，第三传感器30设置为检测磁体Ml的磁场的矢量。当 然，第三传感器30可以设置为检测磁体Ml之外的磁体。当然，第三传感器30可以为其他 类型的传感器，诸如电阻位置传感器、光学位置传感器、霍尔效应传感器或其他MR传感器。 此外，根据需要和/或期望，可以利用其他类型的位置感测装置。
[0061] 图2的简化的示意性方框图示了包括自行车部件操作设备10的自行车控制设备 的一个示例。自行车控制设备包括以常规方式安装在自行车的一部分上的主微计算机32。 根据需要和或期望，主微计算机32进一步包括中央处理单元（CPU)和常规部件，诸如输入 接口电路、输出接口电路以及诸如ROM (只读存储器)装置和RAM (随机存取存储器)装置的 存储装置。本领域技术人员从此公开可以了解，用于主微计算机32的精确的结构和算法可 以为实现本发明的功能的硬件和软件的任意结合。在图示实施例中，主微计算机32构造为 接收信号并处理信号，以至少控制可电操作的拨链器34。拨链器34可以为前拨链器或后拨 链器。因为可电操作的拨链器在自行车领域中已知，所以为了简洁，省略了可电操作拨链器 的细节。
[0062] 主微计算机32编程为响应于来自骑行者操作第一操作构件16和第二操作构件18 的手动输入或来自主微计算机32中的控制程序的自动输入而选择性地改变拨链器34的档 位。换句话说，主微计算机32构造为手动地或自动地选择性地改变拨链器34的齿轮位置。
[0063] 自行车控制设备进一步包括用于将电力供应到自行车部件操作设备10的电控制 单元22、主微计算机32和拨链器34的主电源38 (例如，如所示的电池或电容器)。然而， 主电源38不限于电池作为电源。而是，例如发电机本身或具有电池的发电机可以用于主电 源38。自行车控制设备的各种部件也可以设置有它们自己的单独的电池或电容器，而不是 从主电源38接收电力。
[0064] 本文在图示实施例中，自行车部件操作设备10的电控制单元22和拨链器34由电 缆线电连接到主微计算机32,该电缆线使用信号线S传输控制信号且使用导线GND和V传 输电力。然而，如果需要和/或期望，主微计算机32可以使用电力线通信（PLC)执行双路 通信。而且，如果需要和/或期望，可以使用无线通信以在主微计算机32和自行车部件操 作设备10的电控制单元22之间和/或在主微计算机32和拨链器34之间传输控制信号。 [0065] 基于自行车的构造，主微计算机32也可以接收来自一个或多个附加的自行车部 件操作设备的信号，因此主微计算机32可以进一步构造为控制其他自行车部件，诸如附加 的可电操作拨链器、附加的可电调节悬架和可电调节座杆。
[0066] 如下文所解释的，在图示实施例中，第一操作构件16具有两个操作位置，两个操 作位置每个会使电控制单元22生成控制信号。同样地，如下文所解释的，第二操作构件18 具有两个操作位置，两个操作位置每个会使电控制单元22生成控制信号。具体地，电控制 单元22在第一操作构件16到达第一操作位置（图16)(例如第二输入位置）时生成第一控 制信号，且在第二操作构件18到达第二操作位置（图18)(例如第四输入位置）时生成第二 控制信号。电控制单元22在第一操作构件16到达第一中间位置（图15)(例如第一输入位 置）时生成第三控制信号，且在第二操作构件18到达第二中间位置（图17)(例如第三输入 位置）时生成第四控制信号。尤其地，在图示实施例中，电控制单元22的控制器24基于来 自第三传感器30的信号确定第一操作构件16是否处于第一中间位置（图15)(例如第一输 入位置）或处于第一操作位置（图16)(例如第二输入位置)。此外，电控制单元22的控制 器24基于来自第三传感器30的信号确定第二操作构件18是否处于第二中间位置（图17) (例如第三输入位置）或处于第二操作位置（图18)(例如第四输入位置)。
[0067] 具体地，在图示实施例中，如图14至图18所图示的，当第一操作构件16从第一静 止位置（图14)经由第一中间位置（图15)朝向第一操作位置（图16)移动时，第一传感器26 和第一操作构件16上的磁体Ml之间的位置关系也会改变。这导致图4中所图示的第三传 感器30的输出电压Vol和输出电压V 〇2改变。第三传感器30检测磁场的两个方向（例如 彼此正交)且输出输出电压Vol和V〇2。输出电压Vol和V 〇2基于磁体Ml的磁场强度而改 变。换句话说，输出电压Vol和V〇2基于第三传感器30和磁体Ml之间的相对位置而改变。
[0068] 在图示实施例中，电控制单元22的控制器24基于磁场强度的水平来确定第一操 作构件16和第二操作构件18的操作位置(例如输入位置)。尤其地，电控制单元22的控制 器24基于第一传感器26的输出信号和来自第三传感器30的输出电压Vol和Vo2来确定 第一操作构件16是否处于第一中间位置（图15)(例如第一输入位置）或第一操作位置（图 16)(例如第二输入位置)。当仅移动第一操作构件16时，第一传感器26输出第一信号(例 如H-信号)，第二传感器28不输出第一信号，而是输出第二信号(例如L信号)。当移动第 一操作构件16和第二操作构件18时，第一传感器26输出第一信号(例如H-信号)，第二传 感器28输出第一信号(例如H-信号)。第三传感器30不明确地检测第一操作构件16和第 二操作构件18的移动，但是控制器24可以基于来自第一传感器26和第二传感器28的信 号来确定第一操作构件16和第二操作构件18中的哪一个被操作。在图示实施例中，控制 器24基于来自第三传感器30的输出电压Vol和V 〇2来确定输出电压Vol和V〇2是否大于 预定阀值(例如图4中的阀值T1)。尤其地，控制器24基于来自第三传感器30的信号(输 出电压Vol和Vo2)和来自第一传感器26和第二传感器28的信号来确定第一操作构件16 的操作方向或位置。控制器24基于来自MR传感器（即第三传感器30)的信号以常规的方 式可以确定第一操作构件16的操作方向或位置。如图4中所图示的，当第一操作构件16 从第一静止位置（图14)朝向第一中间位置（图15)移动时，如果输出电压Vol变得大于阈 值T1，那么控制器24确定换档开关开启（图4中的"0N1")，且生成对应于第一操作构件16 的短行程操作的第三控制信号或命令。另一方面，当第一操作构件16从第一静止位置（图 14)朝向第一操作位置（图16)移动时，如果输出电压V 〇2变得大于阈值T1，那么控制器24 确定换档开关开启（图4中的"0N2")，且生成对应于第一操作构件16的长行程操作的第一 控制信号或命令。因此，在图示实施例中，控制器24判定多个齿轮被改变。
[0069] 另一个方面，电控制单兀22的控制器24基于第三传感器30的输出电压Vol和Vo2 和来自第一传感器26和第二传感器28的信号来确定第二操作构件18是否处于第二中间 位置（图17)(例如第三输入位置)或第二操作位置（图18)(例如第四输入位置)。在图示实 施例中，控制器24基于来自第三传感器30的输出电压Vol和V 〇2来确定输出电压Vol和 V〇2是否大于预定阈值(例如图4中的阈值T1)。此外，控制器24基于来自第三传感器30 的信号来确定第二操作构件18的操作方向或位置。控制器24基于来自MR传感器（即第三 传感器)的信号以常规的方式可以确定第二操作构件18的操作方向或位置。在图示实施例 中，因为当移动第二操作构件18时,第一操作构件16与第二操作构件18 -起移动，因此控 制器24通过基于来自第一传感器26和第二传感器28的信号来检测第一操作构件16的位 置可以确定第二操作构件18的操作方向或位置。如图4中所图示的，当第二操作构件18 从第二静止位置（图14)朝向第二中间位置（图17)移动时，如果输出电压Vol变得大于阈 值T1，那么控制器24确定换档开关开启（图4中的"0N1")，且生成对应于第二操作构件18 的短行程操作的第四控制信号或命令。另一方面，当第二操作构件18从第二静止位置（图 14)朝向第二操作位置（图18)移动时，如果输出电压V 〇2变得大于阈值T1，那么控制器24 确定换档开关开启（图4中的"0N2")，且生成对应于第二操作构件18的长行程操作的第二 控制信号或命令。因此，在图示实施例中，第二控制器24判定多个齿轮被改变。
[0070] 在图示实施例中，如图4中所图示的，控制器24构造为电调节用于启动自行车部 件(例如至少一个自行车部件）的操作的第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置 (例如至少一个操作构件的输入位置)。具体地，如图4中所图示的，控制器24构造为分别电 调节第一操作构件16和第二操作构件18的第一中间位置（图15)和第二中间位置（图17) 与第一操作位置（图16)和第二操作位置（图18)(例如多个输入位置)。更具体地，在图示 实施例中，控制器24通过调节预定阈值来电调节第一操作构件16和第二操作构件18的操 作位置。具体地，如图4中所图示的，如果阈值T1改变到小于阈值T1的预定阈值T2,那么 会改变用于启动自行车部件的操作的第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置。具 体地，如图4中所示，当阈值T1改变到阈值T2时，控制器24确定通过第一操作构件16或 第二操作构件18的短行程操作来开启换档开关的时机从时机"0N1"改变到时机"0N3"。此 夕卜，当阈值T1改变到阈值T2时，控制器24确定通过第一操作构件16或第二操作构件18 的长行程操作开启换档开关的时机从时机"0N2"改变到时机"0N4"。换句话说，第一操作构 件16和第二操作构件18的分别对应于第一中间位置（图15)和第二中间位置（图17)或者 第一操作位置（图16)和第二操作位置（图18)的角度位置可以电调节。因为可以电执行第 一操作构件16和第二操作构件18的这些操作位置的调节，所以不需要给自行车部件操作 设备10提供机械调节结构。因此，可以防止自行车部件操作设备10的重量增加。
[0071] 在图示实施例中，如图4中所示，电控制单元22的控制器24基于相同的阈值T1 (或T2)确定第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置。然而，控制器24可以分别 基于不同的阈值来确定第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置。具体地，电控制 单元22的控制器24可以分别基于不同的阈值，诸如阈值T1和T2 (反之亦然)，来确定第一 中间位置和第二中间位置。电控制单元22的控制器24可以分别基于不同的阈值，诸如阈 值T1和T2 (反之亦然)，来确定第一操作位置和第二操作位置。此外，电控制单元22的控 制器24可以分别基于不同的阈值，诸如阈值T1和T2 (反之亦然)，来确定第一中间位置和 第一操作位置。电控制单元22的控制器24可以分别基于不同的阈值，诸如阈值T1和T2 (反之亦然)，来确定第二中间位置和第二操作位置。在此情况下，控制器24可以电且独立地 调节第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置。因此,第一操作构件16和第二操作 构件18的对应于第一中间位置（图15)和第二中间位置（图17)或者第一操作位置（图16) 和第二操作位置（图18)的角度位置可以分别独立地调节。
[0072] 现在参考图2-图7,将进一步描述第一操作构件16和第二操作构件18的操作位 置的调节。如图2中所图示的，电控制单元22进一步包括存储器35和I/F单元36 (例如 用户输入件)。存储器35将预定阈值(例如图4中的阈值T1或T2)的用户设定存储为第一 操作构件16和第二操作构件18的操作位置(例如输入位置)。存储器35包括非易失性存 储器，且安装在具有控制器24、第一传感器26、第二传感器28和第三传感器30的印刷电路 板PC上。I/F单元36设置为调节对应于第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置 (例如输入位置）的预定阈值。在图示实施例中，如图2中所示，I/F单元36电设置在电控 制单元22和主微计算机32之间。如图3中所图示的，自行车部件操作设备10经由用于设 定预定阈值作为第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置(例如输入位置)的I/F单 元36电联接到诸如个人电脑、自行车计算机等等的外部设备。在2013/0030603号美国专 利申请公开文献中讨论了将自行车部件操作设备10电连接到个人电脑的I/F单元36。因 此，为了简洁，将省略I/F单元36的详细构造。在图示实施例中，存储器35和I/F单元36 作为电控制单元22的一部分形成。然而，存储器35和I/F单元36可以作为控制器24的 一部分形成。换句话说，控制器24可以包括存储器35和I/F单元36。
[0073] 如图5至图7中所图示的，预定阈值通过用于设定预定阈值的应用软件的图形用 户界面来设定。具体地，应用软件在个人计算机或自行车计算机的显示器上显示如图5至 图7中所图示的位置设定屏幕。用户可以通过使用个人计算机的鼠标或键盘来选择第一 操作构件16和第二操作构件18的相对于初始角度位置的角度位置的调节值(或换档量)。 当然，这些选择可以通过使用个人计算机的触摸平板屏幕或自行车计算机的输入按钮来进 行。图5图示了第一操作构件16和第二操作构件18用作用于自行车的后拨链器的后换档 器的情况。图6图示了第一操作构件16和第二操作构件18用作用于自行车的前拨链器的 前换档器的情况。如图5和图6中所示，第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置 (例如第一中间位置和第二中间位置、和/或第一操作位置和第二操作位置）可一度一度地 独立地调节。控制器24基于图4中示出的阈值与第一操作构件16和第二操作构件18的 角度位置之间的关系将通过图5和图6中示出的位置设定屏幕输入的调节值转换为用于预 定阈值的调节值，该用于预定阈值的调节值对应于第一操作构件16和第二操作构件18的 调节后的操作位置。此外，如图7中所示，第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置 (例如第一中间位置和第二中间位置、和/或第一操作位置和第二操作位置）可以独立地调 节所需要或期望的量。在此情况下，可以通过图7中示出的位置设定屏幕输入调节值，用于 细调第一操作构件16和第二操作构件18的操作位置。调节值可以通过键盘输入或通过对 图7中示出的图形用户界面操作来输入。
[0074] 在图示实施例中，仅第一传感器26总是开启的，用于检测第一操作构件16的移 动。另一方面，第二传感器28和第三传感器30选择性地置于睡眠模式或待机模式。以此 设置方式，可以减小自行车部件操作设备10的电力消耗。因此，不需要那么频繁地对自行 车部件操作设备10充电，且每次充电可以使用长时间段。具体地，在图示实施例中，间歇性 地或连续地驱动第一传感器26,用于检测第一操作构件16的移动。换句话说，第一传感器 26不置于睡眠模式。另一方面，电控制单兀22的控制器24基于第一操作构件16的移动将 第二传感器28置于睡眠模式。此外，控制器24基于第一操作构件16的移动将第三传感器 30置于睡眠模式。更具体地，在图示实施例中，控制器24将第二传感器28置于睡眠模式， 直到第一传感器26检测到第一操作构件16的移动。此外，控制器24将第三传感器30置 于睡眠模式，直到第一传感器26检测到第一操作构件16的移动。
[0075] 更具体地，第一传感器26响应于第一操作构件16的移动而检测第一操作构件16 上的磁体Ml，该磁体Ml会改变第一传感器26的输出信号。因此，控制器24基于第一传感器 26的输出信号来确定第一操作构件16的移动，该输出信号作为对控制器24的唤醒信号。 响应于控制器24确定第一操作构件16的移动，控制器24通过分别向第二传感器28和第 三传感器30发送唤醒信号或分别向第二传感器28和第三传感器30提供电力而解除第二 传感器28和第三传感器30的睡眠模式。因此，第二传感器28置于唤醒模式，用于检测第 二操作构件18的移动，而第三传感器30置于唤醒模式，用于如上文讨论地检测第一操作构 件16和第二操作构件18的位置和/或移动。一般来说，MR传感器的电力消耗大于霍尔效 应传感器的电力消耗。因此，在图示实施例中，仅使用一个MR传感器(第三传感器30)。此 夕卜，第三传感器30在正常情况下置于睡眠模式，这也降低了自行车部件操作设备10的电力 消耗。仅具有一个MR传感器，控制器24不能确定第一操作构件16和第二操作构件18中 的哪个正在操作。因此，使用霍尔1C (第一传感器26和第二传感器18)来确定第一操作构 件16和第二操作构件18中的哪个正在操作。此外，第二传感器28在正常情况下置于睡眠 模式，这也降低了自行车部件操作设备10的电力消耗。
[0076] 在图示实施例中，如上文所解释的，当操作第一操作构件16时，仅第一操作构件 16移动，第二操作构件18是静止的。另一方面，当操作第二操作构件18时，第一操作构件 16也与第二操作构件18 -起移动。因此，响应于操作第一操作构件16或第二操作构件18, 第一传感器26的输出信号改变，这将第二传感器28和第三传感器30置于唤醒模式。在第 二传感器28和第三传感器30置于唤醒模式之后，控制器24检测第二传感器28的输出信 号。如果第一传感器26的输出信号变成Η信号，但第二传感器28的输出信号没有变成Η信 号(例如见图8)，那么控制器24确定第一操作构件16被操作。另一方面，如果第一传感器 26的输出信号变成Η信号，且第二传感器28的输出信号也变成Η信号，那么控制器24确定 第二操作构件18被操作。第一传感器26和第二传感器28的信号从L信号改变到Η信号 (或从Η信号改变到L信号)的时机在制造的时候预先确定。在图8中，第一传感器26的输 出信号在第一操作构件16的预定位置S1处从L信号改变到Η信号，但是预定位置通过对 第一传感器26的检测区域的设定或对第一传感器26的比较器的阈值的设定可以从预定位 置S1改变到预定位置S2。
[0077] 在图示实施例中，控制器24基于来自第三传感器30的信号来确定第一操作构件 16和第二操作构件18的每个的短行程操作和长行程操作。具体地，如图8中所图示的，电 控制单元22的控制器24基于来自第三传感器30的信号来确定第一操作构件16是否处于 第一中间位置（图15)(例如第一输入位置）或处于与第一中间位置间隔开的第一操作位置 (图16)(例如第二输入位置)。具体地，如图8中所图示的，由于通知骑行者何时第一操作 构件16和第二操作构件18已经被移动以操作自行车电部件的棘爪机构20,关于换档行程 的换档力具有两个峰。在图不实施例中，如图8中所不，用于检测第一中间位置（图15)和 第二中间位置（图17)的预定阈值设定为使得输出电压Vol响应于操作第一操作构件16和 第二操作构件18以越过图8中示出的换档力的第一峰值而变成大于该预定阈值。此外，用 于检测第一操作位置（图16)和第二操作位置（图18)的预定阈值设置为使得输出电压V 〇2 响应于操作第一操作构件16和第二操作构件18以越过图8中示出的换档力的第二峰值而 变成大于该预定阈值。如图8中所示，当操作第一操作构件16时，输出电压Vol根据第一 操作构件16的旋转而改变。另一方面，当操作第一操作构件16时，第二操作构件18是静 止的，这不会改变第二传感器28的输出信号。在图8中，第一传感器和第二传感器的输出 信号(例如输出信号)分别指示关于预定阈值的二值化输出信号。第一传感器和第二传感器 的输出信号在控制器24中作为标记使用，用于确定第一操作构件16和第二操作构件18的 移动。
[0078] 如图8中所图示的，当第一操作构件16从第一静止位置（图14)朝向第一中间位置 (图15)移动时，如果第一传感器的输出信号的状态从低电平改变到高电平(或"0"到"1"） (图8中的第一传感器的输出信号的上升沿)，且第二传感器的输出信号的状态停留在低电 平(或"〇")，那么控制器24基于来自第三传感器30的信号来确定第一操作构件16的短行 程操作或第一操作构件16的长行程操作。此外，当第二操作构件18从第二静止位置（图 14)朝向第二中间位置（图17)移动时，如果第二传感器的输出信号的输出状态从低电平改 变到高电平(或"〇"到"1"）（第二传感器的输出信号的上升边缘)，那么控制器24基于来自 第三传感器30的信号来确定第二操作构件18的短行程操作或第二操作构件18的长行程 操作。本文如上文讨论的，基于来自第三传感器30的信号来确定第一操作构件16和第二 操作构件18的操作方向。控制器24在生成控制信号之后可以防止生成控制信号，直到操 作杆的位置基于来自第三传感器30的信号从第一中间位置和第二中间位置或第一操作位 置和第二操作位置回到预定行程，用于排除第一操作构件16和第二操作构件18的震动的 影响。
[0079] 在图示实施例中，控制器24将第二传感器28和第三传感器30分别置于睡眠模 式，直到第一传感器26检测到第一操作构件16的移动。然而，控制器24可以在不同的时 机将第二传感器28和第三传感器30置于睡眠模式。例如，控制器24可以将第二传感器28 置于睡眠模式，直到第一传感器26检测到第一操作构件16的第一中间位置（图15)(例如 第一输入位置)。此外，控制器24可以将第三传感器30置于睡眠模式，直到第一传感器26 检测第一中间位置（图15)(例如第一输入位置)。此外，在图示实施例中，仅第一传感器26 在正常情况下处于唤醒模式。然而，可替换地，第一传感器26、第二传感器28和第三传感器 30都可以在正常情况下置于唤醒模式。
[0080] 参考图9至图19,将进一步详细地描述自行车部件操作设备10的机械构造。如 图10中所见，基座构件14包括构造为固定到自行车手把12的固定构件40。因此，第一操 作构件16构造为当基座构件14接附到自行车手把(下文仅称为"手把"）12时绕手把轴线 A旋转。同样地，第二操作构件18构造为当基座构件14接附到手把12时绕手把轴线A旋 转。在图示实施例中，固定构件40为常规的管夹持件，其通过拧紧固定螺栓42而压紧手把 12〇
[0081] 如图10中所见，基座构件14的固定构件40包括限定手把安装轴线B的手把接收 开口 40a。当安装到手把12时，手把安装轴线B与手把12的手把轴线A重合。因此，基座 构件14构造为由固定构件40接附到手把12。在图示实施例中，基座构件14进一步包括 第一覆盖构件44、第二覆盖构件46和第三覆盖构件48。第一覆盖构件44和第二覆盖构件 46扣合装配在一起，以形成部分地封装第一操作构件16和第二操作构件18的壳体。第三 覆盖构件48通过将固定螺栓42穿过覆盖构件48的开口而固定地连接到固定构件40。第 三覆盖构件48将固定构件40接附到第一覆盖构件44和第二覆盖构件46。以此方式，第一 覆盖构件44和第二覆盖构件46由固定结构40不可旋转地固定到手把12。第一覆盖构件 44、第二覆盖构件46和第三覆盖构件48由诸如硬质的刚性塑料的适当材料制成。
[0082] 仍然参考图10,在图示实施例中，基座构件14进一步包括第一支撑构件52和第 二支撑构件54。第一支撑构件52和第二支撑构件54由多个(三个)螺纹紧固件56固定在 一起。第一支撑构件52和第二支撑构件54由多个(三个）间隔件58a、58b和58c间隔开。 第一操作构件16和第二操作构件18作为一体单元紧凑地设置在第一支撑构件52和第二 支撑构件54之间。
[0083] 如图9至图12中所见，第二支撑构件54优选地具有管状部分54a，其形成了基座 构件14的手把接收部分。如图9中所见，管状部分54a延伸到第一支撑构件52的开口 52a 中。虽然未示出，优选地，管状部分54a上设置有两个轴承，用于可旋转地将第一操作构件 16和第二操作构件18支撑在管状部分54a上。换句话说，第一轴承设置在第一操作构件 16和管状部分54a的外部表面之间，第二轴承设置在第二操作构件18和管状部分54a的外 部表面之间。如图11和图12中所见，电控制单元22由一对螺钉59接附到第二支撑构件 54。在图示实施例中，第二支撑结构54优选地具有弧形开口 54b，用于分别接收第一操作构 件16和第二操作构件18的容纳磁体Ml和磁体M2的通过其的部分。此外，第二支撑构件 54优选地具有开口 54c，用于接收电控制单元22的部分，以将电控制单元22进一步支撑在 第二支撑构件54上。
[0084] 参考图11至图18,现在将更详细地讨论第一操作构件16和第二操作构件18。在 图示实施例中，如图11最佳地所见，第一操作构件16包括第一安装部60和第一杆部62 (即第一用户操作杆)。第一操作构件16的第一安装部60包括第一凸出部64和第二凸出 部66,用于如下文所讨论地与棘爪机构20协作。如图14至图18最佳地所见，第一操作构 件16由偏置元件68朝向第一静止位置偏置，以在被操作到操作位置之后返回到第一静止 位置。类似地，在图示实施例中，第二操作构件18包括第二安装部70和第二杆部72(即第 二用户操作杆)。第二操作构件18由偏置元件76朝向第二静止位置偏置，以在被操作到操 作位置之后返回到第二静止位置。
[0085] 如上文所解释的，第一操作构件16具有两个操作位置，该两个操作位置每个会使 电控制单元22生成控制信号。同样地，如上文所解释的，第二操作构件18具有两个操作位 置，该两个操作位置每个会使电控制单元22生成控制信号。例如，电控制单元22在第一操 作构件16到达第一操作位置（图16)时生成第一控制信号，且在第二操作构件18到达第二 操作位置（图18)时生成第二控制信号。电控制单元22在第一操作构件16到达第一中间 位置（图15)时生成第三控制信号，且在第二操作构件18到达第二中间位置（图17)时生成 第四控制信号。
[0086] 尤其地，当第一操作构件16从第一静止位置（图14)旋转到对应于完全操作位置 的第一操作位置（图16)时，电控制单元22生成第一控制信号。当第一操作构件16从第一 静止位置（图14)旋转到对应于第一静止位置（图14)和第一操作位置（图16)之间的部分 操作位置的第一中间位置（图15)时，电控制单元22还生成第三控制信号。更具体地，第一 操作构件16从第一静止位置（图14)旋转第一规定距离D1，以到达第一中间位置（图15)， 且从第一静止位置（图14)旋转第二规定距离D2,以到达第一操作位置（图16)。
[0087] 尤其地，当第二操作构件18从第二静止位置（图14)旋转到对应于完全操作位置 的第二操作位置（图18)时，电控制单元22生成第二控制信号。当第二操作构件18从第二 静止位置（图14)旋转到对应于第二静止位置（图14)和第二操作位置（图18)之间的部分 操作位置的第二中间位置（图17)时，电控制单元22还生成第四控制信号。
[0088] 在图示实施例中，因为第一操作构件16和第二操作构件18都使用棘爪机构20来 通知骑行者何时第一操作构件16和第二操作构件18已经到达使电控制单元22生成控制 信号的操作位置，所以第一操作构件16和第二操作构件18被移动相同的量，以到达操作位 置。更具体地，第二操作构件18从第二静止位置（图14)旋转第一规定距离D1，以到达第 二中间位置（图17)，且从第二静止位置（图14)旋转第二规定距离D2,以到达第二操作位置 (图 18)。
[0089] 如图14至图18所见，第一操作构件16和第二操作构件18可旋转地支撑在基座 构件14的管状部分54a上，以绕手把安装轴线B旋转。因此,第一操作构件16构造为当基 座构件14接附到手把12时绕手把轴线A和手把安装轴线B在第一静止位置和第一操作位 置之间旋转。类似地，第二操作构件18构造为当基座构件14接附到手把12时绕手把轴线 A在第二静止位置和第二操作位置之间旋转。
[0090] 参考图14至图18,在图示实施例中，分别从第一静止位置（图14)和第二静止位置 (图14)沿相对于手把轴线A相同的操作方向（即第一旋转方向R)操作第一操作构件16和 第二操作构件18。如图15和图16中所见，第一操作构件16相对于基座构件14绕手把轴 线A移动（即旋转)，而第二操作构件18在操作第一操作构件16时保持静止。另一方面，如 图17和图18中所见，当操作第二操作构件18时，第一操作构件16和第二操作构件18相 对于基座构件14绕手把轴线A -起移动。
[0091] 通过第一操作构件16和第二操作构件18中的每个分别从静止位置朝向它们的操 作位置的移动来操作电控制单元22。具体地，在图示实施例中，电控制单元22根据第一操 作构件16和第二操作构件18从它们的静止位置朝向它们的操作位置的移动来生成换档信 号，作为第一控制信号和第三控制信号。第一控制信号用作换高速档信号和换低速档信号 中的一个。第三控制信号用作换高速档信号和换低速档信号中的另一个。如上文所描述的， 当操作第二操作构件18时，第一控制信号和第三控制信号同时生成。主微计算机32编程 为使得主微计算机32在这种情况下忽视第一控制信号。
[0092] 在图示实施例中，当第一操作构件16到达第一操作位置（图16)时，电控制单元22 生成第一信号。当第二操作构件18到达第二操作位置（图18)时，电控制单元22生成第二 信号。当第一操作构件16到达第一静止位置（图14)和第一操作位置（图16)之间的第一 中间位置（图15)时，电控制单元22还生成第三信号。最后，当第二操作构件18到达第二 静止位置（图14)和第二操作位置（图18)的第二中间位置（图17)时，电控制单元22生成 第四信号。
[0093] 在一个实施例中，电控制单元22在第一操作构件16沿第一旋转方向R操作第一 移动量D1时生成换高速档信号和换低速档信号中的一个，且在第一操作构件16沿第一旋 转方向R操作第二移动量D2时生成换高速档信号和换低速档信号中的另一个。以此方式， 第一操作构件16可以操作拨链器34,用于换高速档和换低速档。在图示实施例中，第一移 动量D1小于第二移动量D2。因此，在图示实施例中，第二移动量D2不同于第一移动量D1。
[0094] 可替换地，在另一个实施例中，电控制单元22和/或主微计算机32可以选择性地 编程为使得第一操作构件16可以操作两个分开的电换档装置(例如前拨链器和后拨链器)。 例如，电控制单元22在第一操作构件16移动第一移动量D1时生成换高速档信号和换低速 档信号中的一个，以操作第一电换档装置，且在第一操作构件16移动第二移动量D2时生成 换高速档信号和换低速档信号中的另一个，以操作第二电换档装置。同样地，当第二操作构 件18沿第一旋转方向R操作第一移动量D1时，电控制单元22还生成换高速档信号和换低 速档信号中的一个。当第二操作构件18沿第一旋转方向R操作第二移动量D2时，电控制 单元22和/或主微计算机32可以选择性地编程为使得电控制单元22生成换高速档信号 和换低速档信号中的另一个或换高速档信号和换低速档信号中的第二个。而且，电控制单 元22和/或主微计算机32可以选择性地编程为使得电控制单元22在操作第一操作构件 16时生成换高速档信号和换低速档信号中的一个，且在操作第二操作构件18时生成换高 速档信号和换低速档信号中的另一个。以此方式，第一操作构件16和第二操作构件18中 的每个通过操作第一移动量D1可以执行单换档操作，且通过操作第二移动量D2可以执行 双换档操作。
[0095] 在图示实施例中，第一安装部60绕手把轴线A可旋转地支撑在基座构件14上。 第一杆部62从第一安装部60向外凸出。优选地，第一操作构件16为触发型操作杆，其由 偏置元件68相对于基座构件14偏置到第一操作构件16的静止位置。本文偏置元件68为 线圈拉伸弹簧，其具有接附到第一操作构件16的第一端部68a和接附到间隔件58a的第二 端部68b。因此，当将第一操作构件16从静止位置（图14)移动到操作位置（图15或图16) 时，偏置元件68被拉伸，使得在第一操作构件16上施加偏置力。优选地，当第一操作构件 16处于静止位置（图14)时，偏置兀件68被加载（即轻微拉伸）。
[0096] 在图示实施例中，第二安装部70绕手把轴线A可旋转地支撑在基座构件14上。 第二杆部分72从第二安装部70向外凸出。优选地，第二操作构件18为触发型操作杆，其 由偏置元件76相对于基座构件14偏置到第二操作构件18的静止位置。本文偏置元件76 为线圈压缩弹簧，其具有邻接第二操作构件18的第一端部76a和邻接隔离件58b的第二端 部76b。因此，当将第二操作构件18从静止位置（图14)移动到操作位置（图17或图18)， 偏置元件76被压缩，以在第二操作构件18上施加偏置力。优选地，当第二操作构件18处 于静止位置（图14)时，偏置元件76被加载（即轻微压缩)。
[0097] 在图示实施例中，第一杆部62和第二杆部72沿第一安装部60和第二安装部70 的旋转方向相对于彼此偏移。在图示实施例中，第一杆部62和第二杆部72还沿第一安装 部60和第二安装部70的径向方向相对于彼此至少部分地偏移。第一杆部62和第二杆部 72具有不同的形状和不同的尺寸。第一操作构件16的第一杆部62包括用户操作表面62a 和非用户操作表面62b。当操作第一操作构件16时，用户操作表面62a由用户操作。当操 作第一操作构件16时，非用户操作表面62b不可接触地设置。同样地，第二操作构件18的 第二杆部72包括用户操作表面72a和非用户操作表面72b。当操作第二操作构件18时，用 户操作表面72a由用户操作。当操作第二操作构件18时，非用户操作表面72b不可接触地 设置。
[0098] 参考图13、图14和图19,现在将更详细地描述棘爪机构20。在图示实施例中，如 图13和图14最佳地所见，棘爪机构20包括第一部80,当第一操作构件16和第二操作构 件18中的每个分别从静止位置朝向操作位置移动时，该第一部80接触第一操作构件16和 第二操作构件18中的至少一个，以产生触觉反馈响应。在图示实施例中，因为第二操作构 件18的操作将第一操作构件16移动到与第一部80接触，所以第一部80仅由第一操作构 件16的第一凸出部64和第二凸出部66接触。如果第二操作构件18构造为独立于第一操 作构件16操作，那么第二操作构件18将设置有类似于第一凸出部64和第二凸出部66的 凸出部，用于接触第一部80。因此，图示实施例的棘爪机构20可以与具有可独立操作的操 作构件的自行车部件操作设备一起使用，使得操作构件都使用相同的棘爪机构。
[0099] 在图示实施例中，棘爪机构20进一步包括绕第一枢转轴线P1枢转地安装到基座 构件14的第二支撑构件54的第二部82。第一部80绕第二枢转轴线P2枢转地安装到第二 部82。具体地，第一枢转销84固定地接附到第二支撑构件54。第一枢转销84限定第一枢 转轴线P1。第二部82枢转地安装在第一枢转销84上。第一偏置元件86可操作地设置在 第二部82和第二支撑构件54之间。第二枢转销88将第一部80枢转地接附到第二部82。 第二枢转销88限定第二枢转轴线P2。第二偏置元件90可操作地设置在第一部80和第二 部82之间。
[0100] 第二偏置元件90在第一部80上施加偏置力，以在正常情况下将第一部80相对于 第二部82以预定取向维持，使得第一部80和第二部82的邻接部彼此邻接。因此，第一部 80仅当第一操作构件16从操作位置中的一个朝向静止位置移动时、在第一凸出部64和第 二凸出部66接触第一部80时相对于第二部82移动。在图示实施例中，第二偏置元件90 为扭簧，其具有设置在第二枢转销88上的线圈部分。第二偏置元件90的一个端部接触第 一部80,而第二偏置元件90的另一个端部接触第二部82。
[0101] 第一偏置兀件86在第二部82上施加偏置力，以偏置第二部82,使得第一部80在 正常情况下接触第一操作构件16。换句话说，当第一操作构件16处于第一静止位置时，第 一偏置元件86将第一部80偏置到与第一操作构件16接合。由于第一部80和第二部82的 此设置方式，第一部80和第二部82在第一操作构件16从静止位置朝向操作位置中的一个 移动时、在第一凸出部64和第二凸出部66接触第一部80时作为单兀一起移动。在图不实 施例中，第一偏置元件86为扭簧，其具有设置在第一枢转销84上的线圈部分。第一偏置元 件86的一个端部接触第二部82,而第一偏置元件86的另一个端部接触第二支撑构件54。
[0102] 于是，在第一操作构件16和第二操作构件18操作期间，当第一操作构件16和第 二操作构件18的每个分别从静止位置朝向操作位置中的一个移动时，第一部80绕第一枢 转轴线P1旋转。具体地，当第一操作构件16和第二操作构件18中的每个分别从静止位置 朝向操作位置移动时，第一部80接触第一操作构件16的第一凸出部64和第二凸出部66 的一个或两个。当第一操作构件16和第二操作构件18中的每个分别从静止位置朝向操作 位置移动时，由于第一部80和第二部82绕第一枢转轴线P1 -起枢转，因此第一部80相对 于第二部82保持静止。
[0103] 另一方面，在第一操作构件16和第二操作构件18的释放期间，当第一操作构件16 和第二操作构件18的每个分别从操作位置中的一个朝向静止位置移动时，第一部80绕从 第一枢转轴线P1偏移的第二枢转轴线P2枢转。因此，当第一操作构件16和第二操作构件 18中的每个分别从操作位置中的一个朝向静止位置移动，第一部80相对于第二部82绕第 二枢转轴线P2移动。
[0104] 如上文所述的，第一操作构件16包括第一凸出部64和第二凸出部66。然而，可替 换地，第一操作构件16仅需要包括至少一个凸出部，或第一操作构件16可以包括多于两个 凸出部。在任何情况下，凸出部的数量将指示由换档操作装置可以得到的操作位置的数量。 当第一操作构件16和第二操作构件18中的每个分别从静止位置朝向操作位置移动时，第 一凸出部64和第二凸出部66接触第一部80,且使第一部80绕第一枢转轴线P1旋转。当 第一操作构件16和第二操作构件18中的每个分别从操作位置朝向静止位置移动时，第一 凸出部64和第二凸出部66也接触第一部80,且使第一部80绕第二枢转轴线P2枢转。第 一凸出部64具有第一高度，第二凸出部66具有第二高度。第一凸出部64的第一高度和第 二凸出部66的第二高度彼此不同。当第一操作构件16处于静止位置时，第一凸出部64比 第二凸出部66更接近于第一部80。第一凸出部64的第一高度小于第二凸出部66的第二 高度。通过使第一凸出部64和第二凸出部66具有不同的高度，骑行者可以较好地在两个 操作位置之间区分。
[0105] 在理解本发明的范围时，本文使用的术语"包括"及其派生词，意图为开放性术语， 其指明所记载的特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在，但并不排除其他未记载的 特征、元件、部件、群组、整体和/或步骤的存在。前述还适用于具有类似含义的词汇，诸如 术语"包含"、"具有"及其派生词。本文所使用的术语"被接附"或"接附"，涵盖通过将元件 直接地附接到另一个元件而将元件直接固定到另一个元件的构造；通过将元件附接至中间 构件，将该中间构件转而附接到另一个元件而将元件间接固定到另一个元件的构造；以及 一个元件与另一个元件成一体，即一个元件实质上是另一个元件的一部分的构造。这种定 义还适应具有类似含义的词汇，例如，"连结"、"连接"、"联接"、"安装"、"结合"、"固定"及其 派生词。而且，术语"部"、"区段"、"部分"、"构件"或"元件"当用作单数时可以具有单个零 件或多个零件的双重含义。而且，将理解尽管本文可以使用术语"第一"和"第二"来描述 各种部件，但这些部件不应被这些术语限制。这些术语仅用于将一个部件与另一个部件区 分。由此，例如，在不背离本发明的教导的情况下，以上讨论的第一部件可以被称为第二部 件，反之亦然。最后，本文所使用的程度术语，诸如"大致"、"大约"和"接近"意味着所修饰 术语的合理量的偏差，使得最终结果不会显著改变。
[0106] 尽管仅选择选定的实施例来图示本发明，但是本领域技术人员从此公开可以了 解，在不背离由所附权利要求所限定的本发明的范围的情况下，可以对本文做出各种改变 和修改。例如，本发明不仅可以适用于诸如图示实施例中描述的旋转类型的自行车电操作 装置，也可以适用于任何类型的自行车电操作装置。而且，各种部件的尺寸、形状、位置或 取向可以根据需要和/或期望改变，只要它们能够基本上实现它们期望的功能。除非特别 指出，示出为彼此直接连接或接触的部件可以具有设置在它们之间的中间结构。除非特别 指出，一个元件的功能可以由两个来进行，反之亦然。一个实施例的结构和功能可以在另一 个实施例中采用。在特定实施例中所有优点并非必须同时存在。从现有技术看是独特的每 个特征，无论单独地或与其他特征相结合，也应当看作 申请人:的进一步发明的单独的说明， 包括由这种特征所体现的结构性和/或功能性构思。由此，上述对根据本发明的实施例的 说明仅仅是示例性的，无意于对由所附的权利要求书及其等同方式所限定的本发明进行限 制。
【权利要求】
1. 一种自行车部件操作设备，其包括： 控制器，其构造为电调节用于启动至少一个自行车部件的操作的至少一个操作构件的 输入位置。
2. 根据权利要求1所述的自行车部件操作设备，其进一步包括： 位置检测构件，其构造为检测所述至少一个操作构件的所述输入位置。
3. 根据权利要求2所述的自行车部件操作设备，其中 所述位置检测构件包括触摸开关、霍尔效应传感器和磁阻传感器中的至少一个。
4. 根据权利要求2所述的自行车部件操作设备，其中 所述位置检测构件非物理地检测所述输入位置。
5. 根据权利要求4所述的自行车部件操作设备，其中 所述位置检测构件检测磁场强度，以检测所述输入位置。
6. 根据权利要求5所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器基于所述磁场强度的水平来确定所述输入位置。
7. 根据权利要求1所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器包括用户输入件和存储器，所述用户输入件调节对应所述输入位置的阈 值，所述存储器将所述阈值的用户设定存储为所述输入位置。
8. 根据权利要求2所述的自行车部件操作设备，其中 所述位置检测构件包括检测所述至少一个操作构件的第一操作构件的第一传感器和 检测所述至少一个操作构件的第二操作构件的第二传感器。
9. 根据权利要求8所述的自行车部件操作设备，其中 所述第一传感器和所述第二传感器为霍尔效应传感器。
10. 根据权利要求8所述的自行车部件操作设备，其中 所述位置检测构件进一步包括检测所述第一操作构件和所述第二操作构件的第三传 感器。
11. 根据权利要求10所述的自行车部件操作设备，其中 所述第一传感器和所述第二传感器为霍尔效应传感器，且所述第三传感器为磁阻传感 器。
12. 根据权利要求8所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器基于所述第一操作构件的移动将所述第二传感器置于睡眠模式。
13. 根据权利要求10所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器基于所述第一操作构件的移动将所述第二传感器和所述第三传感器置于 睡眠模式。
14. 根据权利要求12所述的自行车部件操作设备，其中 所述第二操作构件在所述第二操作构件移动时使所述第一操作构件移动。
15. 根据权利要求13所述的自行车部件操作设备，其中 所述第二操作构件在所述第二操作构件移动时使所述第一操作构件移动。
16. 根据权利要求10所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器构造为分别电调节所述第一操作构件和所述第二操作构件的多个所述输 入位置。
17. 根据权利要求16所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器基于来自所述第三传感器的信号来确定所述第一操作构件是否处于第一 输入位置或第二输入位置。
18. 根据权利要求17所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器基于来自所述第三传感器的信号来确定所述第二操作构件是否处于第三 输入位置或第四输入位置。
19. 一种自行车部件操作设备，其包括： 第一传感器，其构造为检测第一操作构件的输入位置； 第二传感器，其构造为检测第二操作构件的输入位置；以及 控制器，其基于所述第一操作构件的移动将所述第二传感器置于睡眠模式。
20. 根据权利要求19所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器将所述第二传感器置于睡眠模式，直到所述第一传感器检测到所述第一操 作构件的移动。
21. 根据权利要求19所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器将所述第二传感器置于睡眠模式，直到所述第一传感器检测到所述第一操 作构件的所述输入位置。
22. 根据权利要求19所述的自行车部件操作设备，其中 所述第一传感器和所述第二传感器非物理地接触所述第一操作构件和所述第二操作 构件。
23. 根据权利要求19所述的自行车部件操作设备，其中 所述第一传感器和所述第二传感器为霍尔效应传感器。
24. 根据权利要求19所述的自行车部件操作设备，其进一步包括： 第三传感器，其检测所述第一操作构件和所述第二操作构件。
25. 根据权利要求24所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器基于所述第一操作构件的所述移动将所述第三传感器置于睡眠模式。
26. 根据权利要求24所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器将所述第三传感器置于睡眠模式，直到所述第一传感器检测到所述第一操 作构件的移动。
27. 根据权利要求24所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器将所述第三传感器置于睡眠模式，直到所述第一传感器检测到所述第一操 作构件的所述输入位置。
28. 根据权利要求24所述的自行车部件操作设备，其中 所述第一传感器和所述第二传感器为霍尔效应传感器，且所述第三传感器为磁阻传感 器。
29. 根据权利要求19所述的自行车部件操作设备，其中 所述第二操作构件在所述第二操作构件移动时使所述第一操作构件移动。
30. 根据权利要求24所述的自行车部件操作设备，其中 所述控制器基于来自所述第三传感器的信号来确定所述第一操作构件是否处于所述 第一操作构件的第一输入位置或第二输入位置。
【文档编号】B62M25/08GK104097741SQ201410136006
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年4月4日 优先权日:2013年4月5日
【发明者】桥本明典 申请人:株式会社岛野