车体吊具的车体四锁紧杆的两侧水平送进拨转装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车体吊具的车体四锁紧杆的两侧水平送进拨转装置，解决了现有的车体吊具与其上车体的锁紧不能适应汽车自动化生产线的快节拍生产要求的问题。包括车体吊具（1），在车体吊具（1）上设置有车体（2），在车体（2）的底盘上设置有锁紧孔和旋转锁紧杆，在水平两侧送进轨道（9）上分别设置有左C形送进小车（10）和右C形送进小车（11），在两C形送进小车上设置有水平拨转装置，水平拨转装置上的拨杆与锁紧孔中旋转锁紧杆上的锁紧摆臂配合完成车体与吊具的锁紧任务。本实用新型实现了车体吊具与其上的车体的自动化锁紧，克服了生产线上车体吊具下空间有限存在缩紧装置与生产线活动吊具干涉的难题，大大提高了自动化生产的节奏。
【专利说明】车体吊具的车体四锁紧杆的两侧水平送进拨转装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动化汽车生产线上的车体吊具，特别涉及一种自动化汽车生产线上将车体吊具与其上的车体锁紧的拨转装置。
【背景技术】
[0002]汽车自动化生产线中，在对汽车车身进行涂装前处理及电泳时，经常采用将载有汽车车身的橇体直接放在L型车体吊具上的方式，此种方式简化了 L型吊具支点的制作，且便于实现转接处的自动化。将这种结构的车体及吊具放入到浸槽中，由于车身的浮力，容易发生载有汽车车身的橇体脱离L型吊具后浮起，因此，在放入浸槽前要将车体和吊具锁紧，在车体的底部一般都设有锁紧孔，在车体吊具上设有锁紧杆，当将车体放在车体吊具上时，吊具的锁紧杆已插入到锁紧孔中，只要将锁紧杆旋转一定的角度即可实现吊具与车体的锁紧，由于载有车体的吊具在生产线上是连续输送运行的，吊具下方的操作空间一般有限，不方便设置固定的锁紧杆旋转操作装置。现有技术是在吊具两侧采用人工操作的方法来旋转锁紧杆，存在不能满足汽车自动化生产线的快节拍的生产工艺要求的问题。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种车体吊具的车体四锁紧杆的两侧水平送进拨转装置，解决了现有的车体吊具锁紧装置不能满足汽车自动化生产线的快节拍生产要求的技术问题。
[0004]本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的:
[0005]一种车体吊具的车体四锁紧杆的两侧水平送进拨转装置，包括车体吊具，在车体吊具上设置有车体，在车体的底盘上分别设置有左后锁紧孔、左前锁紧孔、右后锁紧孔和右前锁紧孔，左后锁紧孔与右后锁紧孔是以车体的中轴线为对称轴对称设置的，左前锁紧孔与右前锁紧孔是以车体的中轴线为对称轴对称设置的，在左后锁紧孔中活动设置有左后锁紧杆，在左前锁紧孔中活动设置有左前锁紧杆，在右后锁紧孔中设置有右后锁紧杆，在右前锁紧孔中设置有右前锁紧杆，在左后锁紧杆的下端固定设置有左后锁紧摆臂，在左前锁紧杆的下端固定设置有左前锁紧摆臂，在右后锁紧杆的下端固定设置有右后锁紧摆臂，在右前锁紧杆的下端固定设置有右前锁紧摆臂，在车体吊具的正下方设置有左右方向上的水平两侧送进轨道，在水平两侧送进轨道上分别设置有左C形送进小车和右C形送进小车，在左C形送进小车的底部固定设置有左C形送进小车驱动牵引杆，在右C形送进小车的底部固定设置有右C形送进小车驱动牵引杆，在水平两侧送进轨道的下方中部设置有同轴双排链轮驱动电机，在同轴双排链轮驱动电机的输出轴上连接有同轴双排链轮，在同轴双排链轮的左侧的水平两侧送进轨道的下方设置有左环形链条，在同轴双排链轮的右侧的水平两侧送进轨道的下方设置有右环形链条，左C形送进小车驱动牵引杆与左环形链条的上链条固定连接在一起，右C形送进小车驱动牵引杆与右环形链条的下链条固定连接在一起；在左C形送进小车的顶面板上分别设置有左拨转驱动电机、左后水平拨转被动链轮轴和左前水平拨转被动链轮轴，在左拨转驱动电机的输出轴上设置有左水平拨转主动链轮，在左后水平拨转被动链轮轴上设置有左后水平拨转被动链轮，在左前水平拨转被动链轮轴上设置有左前水平拨转被动链轮，在左后水平拨转被动链轮和左前水平拨转被动链轮的左侧设置有左水平张紧轮，左水平拨转封闭链条是依次通过水平拨转主动链轮、左后水平拨转被动链轮、左水平张紧轮和左前水平拨转被动链轮封闭的，在左后水平拨转被动链轮的轮面上固定设置有左后拨杆，在左前水平拨转被动链轮的轮面上固定设置有左前拨杆，左后拨杆设置在左后锁紧摆臂的外侧，左前拨杆设置在左前锁紧摆臂的外侧；在右C形送进小车的顶面上设置的右水平拨转装置的结构是与左C形送进小车的顶面板上设置的左水平拨转装置的结构相同的。
[0006]左拨转驱动电机和右水平拨转装置中的右拨转驱动电机分别与中央电控器电连接在一起。
[0007]本发明实现了车体吊具与其上的车体的自动化锁紧，克服了生产线上的车体吊具下方空间狭小，导致车体锁紧杆的锁紧装置与输送线上的吊具干涉的难题，大大提高了自动化生产线中汽车车身涂装前处理及电泳的生产节奏。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本发明在主视方向上的结构示意图；
[0009]图2是本发明在左视方向上的结构示意图；
[0010]图3是本发明的水平拨转装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]一种车体吊具的车体四锁紧杆的两侧水平送进拨转装置，包括车体吊具1，在车体吊具I上设置有车体2，在车体2的底盘上分别设置有左后锁紧孔3、左前锁紧孔4、右后锁紧孔和右前锁紧孔，左后锁紧孔3与右后锁紧孔是以车体2的中轴线为对称轴对称设置的，左前锁紧孔4与右前锁紧孔是以车体2的中轴线为对称轴对称设置的，在左后锁紧孔3中活动设置有左后锁紧杆5，在左前锁紧孔4中活动设置有左前锁紧杆6，在右后锁紧孔中设置有右后锁紧杆，在右前锁紧孔中设置有右前锁紧杆，在左后锁紧杆5的下端固定设置有左后锁紧摆臂7，在左前锁紧杆6的下端固定设置有左前锁紧摆臂8，在右后锁紧杆的下端固定设置有右后锁紧摆臂，在右前锁紧杆的下端固定设置有右前锁紧摆臂，在车体吊具I的正下方设置有左右方向上的水平两侧送进轨道9，在水平两侧送进轨道9上分别设置有左C形送进小车10和右C形送进小车11，在左C形送进小车10的底部固定设置有左C形送进小车驱动牵引杆12，在右C形送进小车11的底部固定设置有右C形送进小车驱动牵引杆13，在水平两侧送进轨道9的下方中部设置有同轴双排链轮驱动电机17，在同轴双排链轮驱动电机17的输出轴上连接有同轴双排链轮16，在同轴双排链轮16的左侧的水平两侧送进轨道9的下方设置有左环形链条14，在同轴双排链轮16的右侧的水平两侧送进轨道9的下方设置有右环形链条15，左C形送进小车驱动牵引杆12与左环形链条14的上链条固定连接在一起，右C形送进小车驱动牵引杆13与右环形链条15的下链条固定连接在一起；当载有车体的吊具运送到水平两侧送进轨道9位置前，同轴双排链轮驱动电机17控制左环形链条14和右环形链条15使左C形送进小车10和右C形送进小车11处于靠边的两侧，从而不会影响车体吊具的进入。当载有车体的吊具运送到水平两侧送进轨道9位置时，同轴双排链轮驱动电机17控制左环形链条14和右环形链条15同时转动，使左C形送进小车10和右C形送进小车11相向同步向内运动到车体吊具的下方，中央电控器控制左拨转驱动电机19和右水平拨转装置29中的右拨转驱动电机旋转，从而带动左后拨杆26、左前拨杆27、右后拨杆和右前拨杆同时转动，导致这四个拨杆与车体锁紧孔中的锁紧杆上的锁紧摆臂旋转，达到将车体与吊具锁紧的目的。
[0012]在左C形送进小车10的顶面板18上分别设置有左拨转驱动电机19、左后水平拨转被动链轮轴24和左前水平拨转被动链轮轴25，在左拨转驱动电机19的输出轴上设置有左水平拨转主动链轮20，在左后水平拨转被动链轮轴24上设置有左后水平拨转被动链轮21，在左前水平拨转被动链轮轴25上设置有左前水平拨转被动链轮22，在左后水平拨转被动链轮21和左前水平拨转被动链轮22的左侧设置有左水平张紧轮23，左水平拨转封闭链条28是依次通过水平拨转主动链轮20、左后水平拨转被动链轮21、左水平张紧轮23和左前水平拨转被动链轮22封闭的，在左后水平拨转被动链轮21的轮面上固定设置有左后拨杆26，在左前水平拨转被动链轮22的轮面上固定设置有左前拨杆27，左后拨杆26设置在左后锁紧摆臂7的外侧，左前拨杆27设置在左前锁紧摆臂8的外侧；在右C形送进小车11的顶面上设置的右水平拨转装置29的结构是与左C形送进小车10的顶面板上设置的左水平拨转装置的结构相同的。当车体吊具I进入到水平两侧送进轨道9的上方时，左C形送进小车10和右C形送进小车11从左右两侧相向向内运动到车体2的的两侧下方，左拨转驱动电机19旋转将操作左水平拨转主动链轮20转动，从而带动左后水平拨转被动链轮21和左前水平拨转被动链轮22旋转，在左后水平拨转被动链轮21的轮面上固定设置的左后拨杆26拨动左后锁紧摆臂7摆动，左后锁紧摆臂7带动左后锁紧杆5转到锁紧车体2的位置，在左前水平拨转被动链轮22的轮面上固定设置的左前拨杆27拨转左前锁紧摆臂8，左前锁紧摆臂8带动左前锁紧杆6转动到锁紧车体2的位置。
[0013]左拨转驱动电机19和右水平拨转装置29中的右拨转驱动电机分别与中央电控器电连接在一起，通过中央电控器中的程序实现送进和拨转的操作准确无误。
【权利要求】
1.一种车体吊具的车体四锁紧杆的两侧水平送进拨转装置，包括车体吊具(1)，在车体吊具(I)上设置有车体(2)，在车体(2)的底盘上分别设置有左后锁紧孔(3)、左前锁紧孔(4)、右后锁紧孔和右前锁紧孔，左后锁紧孔(3)与右后锁紧孔是以车体(2)的中轴线为对称轴对称设置的，左前锁紧孔(4)与右前锁紧孔是以车体(2)的中轴线为对称轴对称设置的，在左后锁紧孔(3)中活动设置有左后锁紧杆(5)，在左前锁紧孔(4)中活动设置有左前锁紧杆(6)，在右后锁紧孔中设置有右后锁紧杆，在右前锁紧孔中设置有右前锁紧杆，在左后锁紧杆(5)的下端固定设置有左后锁紧摆臂(7)，在左前锁紧杆(6)的下端固定设置有左前锁紧摆臂(8)，在右后锁紧杆的下端固定设置有右后锁紧摆臂，在右前锁紧杆的下端固定设置有右前锁紧摆臂，其特征在于，在车体吊具(I)的正下方设置有左右方向上的水平两侧送进轨道(9 )，在水平两侧送进轨道(9 )上分别设置有左C形送进小车(1 )和右C形送进小车(11)，在左C形送进小车(10)的底部固定设置有左C形送进小车驱动牵引杆(12)，在右C形送进小车(11)的底部固定设置有右C形送进小车驱动牵引杆(13)，在水平两侧送进轨道(9)的下方中部设置有同轴双排链轮驱动电机(17)，在同轴双排链轮驱动电机(17)的输出轴上连接有同轴双排链轮(16)，在同轴双排链轮(16)的左侧的水平两侧送进轨道(9)的下方设置有左环形链条(14)，在同轴双排链轮(16)的右侧的水平两侧送进轨道(9)的下方设置有右环形链条(15)，左C形送进小车驱动牵引杆(12)与左环形链条(14)的上链条固定连接在一起，右C形送进小车驱动牵引杆(13)与右环形链条(15)的下链条固定连接在一起；在左C形送进小车(10)的顶面板(18)上分别设置有左拨转驱动电机(19)、左后水平拨转被动链轮轴(24)和左前水平拨转被动链轮轴(25)，在左拨转驱动电机(19)的输出轴上设置有左水平拨转主动链轮(20)，在左后水平拨转被动链轮轴(24)上设置有左后水平拨转被动链轮(21)，在左前水平拨转被动链轮轴(25)上设置有左前水平拨转被动链轮(22)，在左后水平拨转被动链轮(21)和左前水平拨转被动链轮(22)的左侧设置有左水平张紧轮(23),左水平拨转封闭链条(28)是依次通过水平拨转主动链轮(20)、左后水平拨转被动链轮(21 )、左水平张紧轮(23)和左前水平拨转被动链轮(22)封闭的，在左后水平拨转被动链轮(21)的轮面上固定设置有左后拨杆(26)，在左前水平拨转被动链轮(22)的轮面上固定设置有左前拨杆(27 )，左后拨杆(26 )设置在左后锁紧摆臂(7 )的外侧，左前拨杆(27 )设置在左前锁紧摆臂(8)的外侧；在右C形送进小车(11)的顶面上设置的右水平拨转装置(29)的结构是与左C形送进小车(10)的顶面板上设置的左水平拨转装置的结构相同的。
2.根据权利要求1所述的一种车体吊具的车体四锁紧杆的两侧水平送进拨转装置，其特征在于，左拨转驱动电机(19 )和右水平拨转装置(29 )中的右拨转驱动电机分别与中央电控器电连接在一起。
【文档编号】B62D65/18GK203920979SQ201420305969
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月10日 优先权日:2014年6月10日
【发明者】姚长杰, 范建哲, 李德虎, 赵全云, 孙亮 申请人:山西东杰智能物流装备股份有限公司