一种自动化行程控制脚撑系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化行程控制脚撑系统，包括：机械装置及行程控制电路；机械装置包括：车架连接块、脚撑连接块、脚撑、蜗轮蜗杆减速电机、凹槽杆及触发杆；车架连接块固连在车架上；所述脚撑连接块与所述车架连接块固连；凹槽杆穿设在脚撑连接块上；脚撑穿套在凹槽杆的中部位置；蜗轮蜗杆减速电机包括：座体及输出轴；所述输出轴固定在所述凹槽杆的端部；行程控制电路包括：电源、三路九脚开关、电容C、一号二极管D1、二号二极管D2、第一行程控制开关SQ1、第二行程控制开关SQ2及过流保护开关K。该系统无需驾驶员人工操作，通过开关控制脚撑自动进行放下或收起动作，使驻车简单方便。
【专利说明】一种自动化行程控制脚撑系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及脚撑【技术领域】，特别涉及一种自动化行程控制脚撑系统。
【背景技术】
[0002]目前，电动车或摩托车作为短途交通运输工具的使用非常广泛，两轮的电动车或摩托车具有结构灵巧，机动性强，使用成本低等优势，当使用完电动车或摩托车后进行停车操作时比较麻烦，一般需要驾驶人员在稳定车身后，通过人工操作用脚将脚撑拨下，脚撑接触地面后与两个车轮形成三点支撑，这样完成了电动车或摩托车的稳定停放。通过人工操作脚撑完成车辆停放的过程，不仅费时费力，而且容易对操作人员造成身体损伤。一般像老人或者身材弱小的驾驶人员以及穿高跟鞋的女性驾驶员用脚拨下脚撑会比较困难，更严重的问题是在停车时需要稳定车身，如果力量不足，车身会翻倒，造成车身砸伤人员或损坏车辆本身的危险。需要强调的是，一般在夏天驾驶人员喜欢穿着凉快的凉鞋或拖鞋，这样在用脚拨下脚撑时极易划伤到脚。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型提供了一种无需驾驶员人工操作，通过开关控制脚撑自动进行放下或收起动作，使驻车简单方便，有效提升车辆安全性能的自动化行程控制脚撑系统。
[0004]本实用新型提供的一种自动化行程控制脚撑系统包括:
[0005]机械装置及行程控制电路；
[0006]所述机械装置包括:车架连接块、脚撑连接块、脚撑、蜗轮蜗杆减速电机、凹槽杆及触发杆；
[0007]所述车架连接块固连在车架上；所述脚撑连接块与所述车架连接块固连；所述脚撑连接块下端开设第一圆孔；
[0008]所述凹槽杆的底端通过所述第一圆孔穿设在脚撑连接块上；
[0009]所述脚撑的顶部开设第二圆孔；所述脚撑通过所述第二圆孔穿套在所述凹槽杆的中部位置；所述脚撑能相对凹槽杆旋转；
[0010]所述蜗轮蜗杆减速电机包括:座体及输出轴；所述输出轴固定在所述凹槽杆的端部；所述蜗轮蜗杆减速电机工作使得所述座体相对输出轴旋转；所述座体相对输出轴旋转带动所述脚撑相对凹槽杆旋转；
[0011]所述行程控制电路包括:电源、三路九脚开关、电容C、一号二极管D1、二号二极管D2、第一行程控制开关SQ1、第二行程控制开关SQ2及过流保护开关K ；
[0012]所述第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2的常闭触点通过导线连通在所述蜗轮蜗杆减速电机的两端；
[0013]所述第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2固连在所述座体上；所述触发杆垂直固连在所述输出轴上；所述触发杆位于所述第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2之间的位置；
[0014]所述一号二极管Dl并联在所述第一行程控制开关SQl的常闭通路上；
[0015]所述二号二极管D2并联在所述第二行程控制开关SQ2的常闭通路上；
[0016]所述第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2的输入端通过导线与所述三路九脚开关连通；
[0017]所述三路九脚开关、过流保护开关K及电容C与电源连通。
[0018]作为优选，所述凹槽杆的底端与第一圆孔形成紧配合使得所述凹槽杆固定在所述脚撑连接块上；所述凹槽杆与第二圆孔为间隙配合；所述脚撑能绕所述第二圆孔的轴心相对所述凹槽杆转动；所述座体的底部固连在所述脚撑上；
[0019]所述蜗轮蜗杆减速电机工作时，所述输出轴通过所述凹槽杆固定在所述脚撑连接块上；所述座体绕输出轴顺时针或逆时针旋转；所述座体顺时针或逆时针旋转带动所述脚撑顺时针或逆时针旋转，继而实现所述脚撑的放下或收起。
[0020]作为优选，所述凹槽杆的底端与第一圆孔为间隙配合，使得所述凹槽杆能通过第一圆孔相对所述脚撑连接块转动；
[0021]所述凹槽杆与第二圆孔形成紧配合；所述脚撑能跟随所述凹槽杆相对所述脚撑连接块转动；所述座体的顶部固连在所述车架上；
[0022]所述蜗轮蜗杆减速电机工作时，所述输出轴旋转带动所述凹槽杆顺时针或逆时针旋转，所述凹槽杆旋转带动所述脚撑顺时针或逆时针旋转，继而实现所述脚撑的放下或收起。
[0023]作为优选，机械装置还包括:上限位挡块及下限位挡块；所述上限位挡块及下限位挡块固连在所述脚撑连接块上；
[0024]所述脚撑收起到最高点时，所述脚撑触碰所述上限位挡块；
[0025]所述脚撑放下到最低点时，所述脚撑触碰所述下限位挡块。
[0026]作为优选，当所述触发杆紧靠所述第二行程控制开关SQ2时，所述第二行程控制开关SQ2的常开触点导通；所述第一行程控制开关SQl的常闭触点导通；此时，按上所述三路九脚开关；所述行程控制电路导通，电流经过电容C稳流后依次流过二号二极管D2、蜗轮蜗杆减速电机及第一行程控制开关SQl ；
[0027]此时，所述蜗轮蜗杆减速电机顺时针旋转，所述脚撑顺时针旋转；开始旋转后，所述触发杆放开所述第二行程控制开关SQ2 ;所述脚撑旋转到最高点后，所述脚撑触碰所述上限位挡块；所述触发杆紧靠所述第一行程控制开关SQl，所述第一行程控制开关SQl的常闭触点断开，常开触点闭合；所述行程控制电路断开；所述蜗轮蜗杆减速电机停止工作。
[0028]作为优选，当所述触发杆紧靠所述第一行程控制开关SQl时，所述第一行程控制开关SQl的常开触点导通；所述第二行程控制开关SQ2的常闭触点导通；此时，按下所述三路九脚开关；所述行程控制电路导通，电流经过电容C稳流后依次流过一号二极管D1、蜗轮蜗杆减速电机及第二行程控制开关SQ2 ；
[0029]此时,所述蜗轮蜗杆减速电机逆时针旋转,所述脚撑逆时针旋转；开始旋转后，所述触发杆放开所述第一行程控制开关SQl ;所述脚撑旋转到最低点后，所述脚撑触碰所述下限位挡块；所述触发杆紧靠所述第二行程控制开关SQ2，所述第二行程控制开关SQ2的常闭触点断开，常开触点闭合；所述行程控制电路断开；所述蜗轮蜗杆减速电机停止工作。
[0030]作为优选，所述脚撑系统还包括:
[0031]指示灯电路、车辆调速电路及发声电路；
[0032]所述指示灯电路包括:第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2及降压电阻R2 ；
[0033]所述降压电阻R2的一端同时与所述第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2的常开触点连通，所述降压电阻R2的另一端同时与所述第一发光二极管LEDl的负极及第二发光二极管LED2的负极连通；
[0034]所述第一发光二极管LEDl的正极及第二发光二极管LED2的正极与所述三路九脚开关连通；
[0035]所述车辆调速电路串接在所述三路九脚开关上；所述三路九脚开关被按下时，所述车辆调速电路断路；
[0036]所述发声电路包括:发声模块S及开关Kl ;所述发声模块及开关Kl与所述三路九脚开关连通。
[0037]作为优选，当所述蜗轮蜗杆减速电机顺时针旋转，所述脚撑顺时针旋转；开始旋转后，所述触发杆放开所述第二行程控制开关SQ2 ;所述脚撑旋转到最高点后，所述脚撑触碰所述上限位挡块；所述触发杆紧靠所述第一行程控制开关SQ1，所述第一行程控制开关SQl的常闭触点断开，常开触点闭合；所述行程控制电路断开；所述蜗轮蜗杆减速电机停止工作；
[0038]此时，所述指示灯电路中的第二发光二极管LED2导通；所述第二发光二极管LED2发出绿光。
[0039]作为优选，当所述蜗轮蜗杆减速电机逆时针旋转，所述脚撑逆时针旋转；开始旋转后，所述触发杆放开所述第一行程控制开关SQl ;所述脚撑旋转到最低点后，所述脚撑触碰所述下限位挡块；所述触发杆紧靠所述第二行程控制开关SQ2，所述第二行程控制开关SQ2的常闭触点断开，常开触点闭合；所述行程控制电路断开；所述蜗轮蜗杆减速电机停止工作；
[0040]此时，所述指示灯电路中的第一发光二极管LEDl导通；所述第一发光二极管LEDl发出红光。
[0041]作为优选，所述三路九脚开关被按下或按上时，所述发声电路导通；所述发声模块发出声音；
[0042]所述开关Kl能控制所述发声电路的通断。
[0043]本实用新型提供的自动化行程控制脚撑系统通过设置行程控制电路实现蜗轮蜗杆减速电机顺时针或逆时针转动，进而带动脚撑旋转，实现脚撑的自动收起或放下；这样能让老人或者身材弱小的驾驶人员轻松方便的驻车，避免了人工手扶车身脚拨脚撑时可能导致的车辆侧翻后砸伤人员或损毁车辆的危险。使用该脚撑系统后，驾驶员不用离开车辆座椅就能完成安全平稳的驻车，因此在车辆载货时尤为方便。该自动化脚撑系统提升了车辆的驾驶感和安全性，改变了现有的电动车或摩托车使用习惯，提升了车辆整体档次，具有较大的市场前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0044]图1是本实用新型实施例提供的自动化行程控制脚撑系统中的车架连接块的结构示意图。
[0045]图2是本实用新型实施例提供的自动化行程控制脚撑系统中的脚撑连接块、上限位挡块及下限位挡块的结构示意图。
[0046]图3是本实用新型实施例提供的自动化行程控制脚撑系统中的凹槽杆的结构示意图。
[0047]图4是本实用新型实施例提供的自动化行程控制脚撑系统中的脚撑的结构示意图。
[0048]图5是本实用新型实施例提供的脚撑、脚撑连接块及蜗轮蜗杆减速电机的装配示意图(脚撑旋转角度为90°的实施例，且脚撑处于放下状态)。
[0049]图6是本实用新型实施例提供的脚撑、脚撑连接块及蜗轮蜗杆减速电机的装配示意图(脚撑旋转角度为90°的实施例，且脚撑处于收起状态)。
[0050]图7是本实用新型实施例提供的脚撑、凹槽杆及蜗轮蜗杆减速电机的装配示意图。
[0051]图8是本实用新型实施例提供的蜗轮蜗杆减速电机、触发杆、第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2的结构示意图。
[0052]图9是本实用新型实施例提供的自动化行程控制脚撑系统中的行程控制电路、指示灯电路、车辆调速电路及发声电路的总电路图。
【具体实施方式】
[0053]为了深入了解本实用新型，下面结合附图及具体实施例对本实用新型进行详细说明。
[0054]参见附图1?9，本实用新型提供的一种自动化行程控制脚撑系统包括:机械装置及行程控制电路；机械装置包括:车架连接块1、脚撑连接块2、脚撑3、蜗轮蜗杆减速电机M、凹槽杆4及触发杆7 ;车架连接块I固连在车架上；脚撑连接块2与车架连接块I固连；脚撑连接块2下端开设第一圆孔；凹槽杆4的底端通过第一圆孔穿设在脚撑连接块2上；脚撑3的顶部开设第二圆孔；脚撑3通过第二圆孔穿套在凹槽杆4的中部位置；脚撑3能相对凹槽杆4旋转；蜗轮蜗杆减速电机M包括:座体6及输出轴5 ;输出轴5固定在凹槽杆4的端部；蜗轮蜗杆减速电机M工作使得座体6相对输出轴5旋转；座体6相对输出轴5旋转带动脚撑3相对凹槽杆4旋转。涡轮涡杆减速电机M具有自锁性，能保证断电后脚撑3不能运动，因此具有防盗功能。
[0055]参见附图9，其中，行程控制电路包括:电源、三路九脚开关、电容C、一号二极管D1、二号二极管D2、第一行程控制开关SQ1、第二行程控制开关SQ2及过流保护开关K;第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2的常闭触点通过导线连通在蜗轮蜗杆减速电机M的两端；第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2固连在座体上，第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2包括一个输入端触点及两个输出端触点，两个输出端触点分别为:常开触点及常闭触点；初始状态为输入端触点与常闭触点导通，通过碰撞等物理方式触发第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2后，输入端触点与常开触点导通，而常闭触点断开。触发杆7垂直固连在输出轴5上；触发杆7位于第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2之间的位置。一号二极管Dl并联在第一行程控制开关SQl的常闭通路上；二号二极管D2并联在第二行程控制开关SQl的常闭通路上；第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2的输入端通过导线与三路九脚开关连通；三路九脚开关、过流保护开关K及电容C与电源连通。
[0056]其中，蜗轮蜗杆减速电机M的旋转实现方式有两种，一种是座体6固定在车架上，输出轴5转动，带动凹槽杆4转动，凹槽杆4带动脚撑3转动；另一种是输出轴5通过凹槽杆4固定在脚撑连接块2的第一圆孔中，座体6转动。以下分两种实施例进行介绍:
[0057]作为输出轴5通过凹槽杆4固定在脚撑连接块2的第一圆孔中，座体6转动的实施例，凹槽杆4的底端与第一圆孔形成紧配合使得凹槽杆4固定在脚撑连接块2上；凹槽杆4与第二圆孔为间隙配合；脚撑3能绕第二圆孔的轴心相对凹槽杆4转动；座体6的底部固连在脚撑3上，作为一种实施例，参见附图7，座体6固连在脚撑3的外部；作为另一种实施例，脚撑3的内部为空心结构，座体6置于脚撑3的内部且与脚撑3固连。蜗轮蜗杆减速电机M工作时，输出轴5通过凹槽杆4固定在脚撑连接块2上；座体6绕输出轴5顺时针或逆时针旋转；座体6顺时针或逆时针旋转带动脚撑3顺时针或逆时针旋转，继而实现脚撑3的放下或收起。
[0058]作为座体6固定在车架上，输出轴5转动的实施例，凹槽杆4的底端与第一圆孔为间隙配合，使得凹槽杆4能通过第一圆孔相对脚撑连接块2转动；凹槽杆4与第二圆孔形成紧配合；脚撑3能跟随凹槽杆4相对脚撑连接块2转动；座体6的顶部固连在车架上；蜗轮蜗杆减速电机M工作时，输出轴5旋转带动凹槽杆4顺时针或逆时针旋转，凹槽杆4旋转带动脚撑3顺时针或逆时针旋转，继而实现脚撑3的放下或收起。
[0059]作为优选，参见附图2，机械装置还包括:上限位挡块8及下限位挡块9 ;上限位挡块8及下限位挡块9固连在脚撑连接块2上；脚撑3收起到最高点时，脚撑3触碰上限位挡块8 ;脚撑3放下到最低点时，脚撑3触碰下限位挡块9。参见附图8，同时，由于脚撑3的转动角度与触发杆7的转动角度是对应相同，即当脚撑3触碰上限位挡块8时，触发杆7紧靠第一行程控制开关SQl ;当脚撑3触碰下限位挡块9时，触发杆7紧靠第二行程控制开关SQ2。
[0060]下面以脚撑3收起或放下过程中转动的角度为90°的实施例进行说明:
[0061]参加附图5，其中，当脚撑3处于放下状态，脚撑3与下限位挡块9触碰，同时触发杆7紧靠第二行程控制开关SQ2，此时，第二行程控制开关SQ2的常开触点导通；第一行程控制开关SQl的常闭触点导通；此后，按上三路九脚开关；行程控制电路导通，电流经过电容C稳流后依次流过二号二极管D2、蜗轮蜗杆减速电机M及第一行程控制开关SQl ;此时，蜗轮蜗杆减速电机M顺时针旋转，脚撑3顺时针旋转；开始旋转后，触发杆7放开第二行程控制开关SQ2 ;脚撑3旋转90°后，参见附图6，脚撑3触碰上限位挡块8，脚撑3收起到上止点。脚撑3旋转的同时，触发杆7也跟随在旋转，当脚撑3收起到上止点时，触发杆7紧靠第一行程控制开关SQ1，第一行程控制开关SQl的常闭触点断开，常开触点闭合；行程控制电路断开；蜗轮蜗杆减速电机M停止工作。整个过程，脚撑3实现了从放下状态运行到收起状态，完成了脚撑3的安全收起，方便接下来的车辆的启动及行车。
[0062]参见附图6，其中，当脚撑3处于收起状态，脚撑3与上限位挡块8触碰，同时触发杆7紧靠第一行程控制开关SQl时，此时，第一行程控制开关SQl的常开触点导通；第二行程控制开关SQ2的常闭触点导通；接着，按下三路九脚开关；行程控制电路导通，电流经过电容C稳流后依次流过一号二极管D1、蜗轮蜗杆减速电机M及第二行程控制开关SQ2 ;此时，蜗轮蜗杆减速电机M逆时针旋转，脚撑3逆时针旋转；开始旋转后，触发杆7放开第一行程控制开关SQl ;脚撑3旋转90°后，参见附图5，脚撑3触碰下限位挡块9，脚撑3放下到下止点。脚撑3旋转的同时，触发杆7也跟随在旋转，当脚撑3放下到下止点时，触发杆7紧靠第二行程控制开关SQ2，第二行程控制开关SQ2的常闭触点断开，常开触点闭合；行程控制电路断开；蜗轮蜗杆减速电机M停止工作。整个过程，脚撑3实现了从收起状态运行到放下状态，完成了车辆的安全驻车。
[0063]作为优选，脚撑系统还包括:指示灯电路、车辆调速电路及发声电路；指示灯电路包括:第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2及降压电阻R2 ;降压电阻R2的一端同时与第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2的常开触点连通，降压电阻R2的另一端同时与第一发光二极管LEDl的负极及第二发光二极管LED2的负极连通；第一发光二极管LEDl的正极及第二发光二极管LED2的正极与三路九脚开关连通。
[0064]车辆调速电路串接在三路九脚开关上；三路九脚开关被按下时，车辆调速电路断路。发声电路包括:发声模块S及开关Kl ;发声模块S及开关Kl与三路九脚开关连通。三路九脚开关被按下或按上时，发声电路导通；发声模块S发出声音；开关Kl能控制发声电路的通断。
[0065]其中，当蜗轮蜗杆减速电机M顺时针旋转，脚撑3顺时针旋转；开始旋转后，触发杆7放开第二行程控制开关SQ2 ;脚撑3旋转90°后，脚撑3收起到上止点；触发杆7紧靠第一行程控制开关SQ1，第一行程控制开关SQl的常闭触点断开，常开触点闭合；行程控制电路断开；蜗轮蜗杆减速电机M停止工作；此时，指示灯电路中的第二发光二极管LED2导通；第二发光二极管LED2发出绿光。与此同时，车辆调速电路处于导通状态，可以行车。同时发声电路导通，发声模块发出已录入的声音提醒驾驶人员。
[0066]其中，当蜗轮蜗杆减速电机M逆时针旋转，脚撑3逆时针旋转；开始旋转后，触发杆7放开第一行程控制开关SQl ;脚撑3旋转90°后，脚撑3放下到下止点；触发杆7紧靠第二行程控制开关SQ2，第二行程控制开关SQ2的常闭触点断开，常开触点闭合；行程控制电路断开；蜗轮蜗杆减速电机M停止工作；此时，指示灯电路中的第一发光二极管LEDl导通；第一发光二极管LEDl发出红光。与此同时，车辆调速电路处于断路，车辆无法行驶，防止发生安全隐患。同时发声电路导通，发声模块发出已录入的声音提醒驾驶人员。
[0067]本实用新型提供的自动化行程控制脚撑系统通过设置行程控制电路实现蜗轮蜗杆减速电机M顺时针或逆时针转动,进而带动脚撑3旋转，实现脚撑3的自动收起或放下；这样能让老人或者身材弱小的驾驶人员及女性驾驶员轻松方便的驻车，避免了人工手扶车身脚拨脚撑3时可能导致的车辆侧翻后砸伤人员或损毁车辆的危险。该系统中的涡轮涡杆减速电机的自锁性保证断电后脚撑不能运动，具有防盗功能，同时脚撑处于放下状态时不能行车，避免了忘记收起脚撑行车所造成的危险。使用该脚撑系统后，驾驶员不用离开车辆座椅就能完成安全平稳的驻车，因此在车辆载重时尤为方便。该自动化脚撑系统提升了车辆的驾驶感和安全性，改变了现有的电动车或摩托车使用习惯，提升了车辆整体档次，具有较大的市场前景。
[0068]以上所述的【具体实施方式】，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的【具体实施方式】而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动化行程控制脚撑系统，其特征在于，包括: 机械装置及行程控制电路； 所述机械装置包括:车架连接块、脚撑连接块、脚撑、蜗轮蜗杆减速电机、凹槽杆及触发杆； 所述车架连接块固连在车架上；所述脚撑连接块与所述车架连接块固连；所述脚撑连接块下端开设第一圆孔； 所述凹槽杆的底端通过所述第一圆孔穿设在脚撑连接块上； 所述脚撑的顶部开设第二圆孔；所述脚撑通过所述第二圆孔穿套在所述凹槽杆的中部位置；所述脚撑能相对凹槽杆旋转； 所述蜗轮蜗杆减速电机包括:座体及输出轴；所述输出轴固定在所述凹槽杆的端部；所述蜗轮蜗杆减速电机工作使得所述座体相对输出轴旋转；所述座体相对输出轴旋转带动所述脚撑相对凹槽杆旋转； 所述行程控制电路包括:电源、三路九脚开关、电容C、一号二极管D1、二号二极管D2、第一行程控制开关SQ1、第二行程控制开关SQ2及过流保护开关K ； 所述第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2的常闭触点通过导线连通在所述蜗轮蜗杆减速电机的两端； 所述第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2固连在所述座体上；所述触发杆垂直固连在所述输出轴上；所述触发杆位于所述第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2之间的位置； 所述一号二极管Dl并联在所述第一行程控制开关SQl的常闭通路上； 所述二号二极管D2并联在所述第二行程控制开关SQ2的常闭通路上； 所述第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2的输入端通过导线与所述三路九脚开关连通； 所述三路九脚开关、过流保护开关K及电容C与电源连通。
2.根据权利要求1所述的脚撑系统，其特征在于: 所述凹槽杆的底端与第一圆孔形成紧配合使得所述凹槽杆固定在所述脚撑连接块上；所述凹槽杆与第二圆孔为间隙配合；所述脚撑能绕所述第二圆孔的轴心相对所述凹槽杆转动；所述座体的底部固连在所述脚撑上； 所述蜗轮蜗杆减速电机工作时，所述输出轴通过所述凹槽杆固定在所述脚撑连接块上；所述座体绕输出轴顺时针或逆时针旋转；所述座体顺时针或逆时针旋转带动所述脚撑顺时针或逆时针旋转，继而实现所述脚撑的放下或收起。
3.根据权利要求1所述的脚撑系统，其特征在于: 所述凹槽杆的底端与第一圆孔为间隙配合，使得所述凹槽杆能通过第一圆孔相对所述脚撑连接块转动； 所述凹槽杆与第二圆孔形成紧配合；所述脚撑能跟随所述凹槽杆相对所述脚撑连接块转动；所述座体的顶部固连在所述车架上； 所述蜗轮蜗杆减速电机工作时，所述输出轴旋转带动所述凹槽杆顺时针或逆时针旋转，所述凹槽杆旋转带动所述脚撑顺时针或逆时针旋转，继而实现所述脚撑的放下或收起。
4.根据权利要求1所述的脚撑系统，其特征在于，所述机械装置还包括: 上限位挡块及下限位挡块；所述上限位挡块及下限位挡块固连在所述脚撑连接块上； 所述脚撑收起到最高点时，所述脚撑触碰所述上限位挡块； 所述脚撑放下到最低点时，所述脚撑触碰所述下限位挡块。
5.根据权利要求1所述的脚撑系统，其特征在于: 当所述触发杆紧靠所述第二行程控制开关SQ2时，所述第二行程控制开关SQ2的常开触点导通；所述第一行程控制开关SQl的常闭触点导通；此时，按上所述双路六角开关；所述行程控制电路导通，电流经过电容C稳流后依次流过二号二极管D2、蜗轮蜗杆减速电机及第一行程控制开关SQl ； 此时，所述蜗轮蜗杆减速电机顺时针旋转，带动所述脚撑顺时针旋转；开始旋转后，所述触发杆放开所述第二行程控制开关SQ2 ;所述脚撑旋转到最高点后，所述脚撑触碰所述上限位挡块；所述触发杆紧靠所述第一行程控制开关SQl，所述第一行程控制开关SQl的常闭触点断开，常开触点闭合；所述行程控制电路断开；所述蜗轮蜗杆减速电机停止工作。
6.根据权利要求1所述的脚撑系统，其特征在于: 当所述触发杆紧靠所述第一行程控制开关SQl时，所述第一行程控制开关SQl的常开触点导通；所述第二行程控制开关SQ2的常闭触点导通；此时，按下所述三路九脚开关；所述行程控制电路导通，电流经过电容C稳流后依次流过一号二极管D1、蜗轮蜗杆减速电机及第二行程控制开关SQ2 ； 此时，所述蜗轮蜗杆减速电机逆时针旋转，所述脚撑逆时针旋转；开始旋转后，所述触发杆放开所述第一行程控制开关SQl ;所述脚撑旋转到最低点后，所述脚撑触碰所述下限位挡块；所述触发杆紧靠所述第二行程控制开关SQ2，所述第二行程控制开关SQ2的常闭触点断开，常开触点闭合；所述行程控制电路断开；所述蜗轮蜗杆减速电机停止工作。
7.根据权利要求1所述的脚撑系统，其特征在于，所述脚撑系统还包括: 指示灯电路、车辆调速电路及发声电路； 所述指示灯电路包括:第一发光二极管LED1、第二发光二极管LED2及降压电阻R2 ；所述降压电阻R2的一端同时与所述第一行程控制开关SQl及第二行程控制开关SQ2的常开触点连通，所述降压电阻R2的另一端同时与所述第一发光二极管LEDl的负极及第二发光二极管LED2的负极连通； 所述第一发光二极管LEDl的正极及第二发光二极管LED2的正极与所述三路九脚开关连通； 所述车辆调速电路串接在所述三路九脚开关上；所述三路九脚开关被按下时，所述车辆调速电路断路； 所述发声电路包括:发声模块S及开关Kl ;所述发声模块及开关Kl与所述三路九脚开关连通。
8.根据权利要求7所述的脚撑系统，其特征在于: 当所述蜗轮蜗杆减速电机顺时针旋转，所述脚撑顺时针旋转；开始旋转后，所述触发杆放开所述第二行程控制开关SQ2 ;所述脚撑旋转到最高点后，所述脚撑触碰所述上限位挡块；所述触发杆紧靠所述第一行程控制开关SQl，所述第一行程控制开关SQl的常闭触点断开，常开触点闭合；所述行程控制电路断开；所述蜗轮蜗杆减速电机停止工作； 此时，所述指示灯电路中的第二发光二极管LED2导通；所述第二发光二极管LED2发出绿光。
9.根据权利要求7所述的脚撑系统，其特征在于: 当所述蜗轮蜗杆减速电机逆时针旋转，所述脚撑逆时针旋转；开始旋转后，所述触发杆放开所述第一行程控制开关SQl ;所述脚撑旋转到最低点后，所述脚撑触碰所述下限位挡块；所述触发杆紧靠所述第二行程控制开关SQ2，所述第二行程控制开关SQ2的常闭触点断开，常开触点闭合；所述行程控制电路断开；所述蜗轮蜗杆减速电机停止工作； 此时，所述指示灯电路中的第一发光二极管LEDl导通；所述第一发光二极管LEDl发出红光。
10.根据权利要求7所述的脚撑系统，其特征在于: 所述三路九脚开关被按下或按上时，所述发声电路导通；所述发声模块发出声音； 所述开关Kl能控制所述发声电路的通断。
【文档编号】B62H1/00GK204021050SQ201420409297
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年7月23日 优先权日:2014年7月23日
【发明者】唐意成 申请人:唐意成