1.一种双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于，包括：
一曲柄轴，连接有一驱动齿盘；
一从动齿盘，连接有一车轮，该驱动齿盘与从动齿盘之间绕设有一链条，该驱动齿盘经由链条带动从动齿盘而连动车轮；
一行星齿轮，介设于曲柄轴及驱动齿盘之间，该曲柄轴经由行星齿轮而连接驱动齿盘；
一变速马达及一助力马达，分别连结该行星齿轮；
其中，该行星齿轮具有一太阳轮、一行星架、一环齿轮及一组小齿轮，该太阳轮及环齿轮分别与枢设在行星架上的小齿轮啮合，该曲柄轴连结驱动太阳轮，该变速马达连结驱动环齿轮，该助力马达连结驱动太阳轮或连结行星架，该行星架连结驱动驱动齿盘，进而经由驱动齿盘传递动力至车轮。
2.根据权利要求1所述的双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于：该助力马达连结驱动太阳轮。
3.根据权利要求1所述的双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于：该助力马达连结行星架。
4.一种双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于，包括：
一曲柄轴，连接有一驱动齿盘；
一从动齿盘，连接有一车轮，该驱动齿盘与从动齿盘之间绕设有一链条，该驱动齿盘经由链条带动从动齿盘而连动车轮；
一行星齿轮，介设于曲柄轴及驱动齿盘之间，该曲柄轴经由行星齿轮而连接驱动齿盘；
一变速马达及一助力马达，分别连结该行星齿轮；
其中，该行星齿轮具有一太阳轮、一行星架、一环齿轮及一组小齿轮，该 太阳轮及环齿轮分别与枢设在行星架上的小齿轮啮合，该曲柄轴连结驱动环齿轮，该变速马达连结驱动太阳轮，该助力马达连结行星架，该行星架连结驱动驱动齿盘，进而经由驱动齿盘传递动力至车轮。
5.一种双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于，包括：
一曲柄轴，连接有一驱动齿盘；
一从动齿盘，连接有一车轮，该驱动齿盘与从动齿盘之间绕设有一链条，该驱动齿盘经由链条带动从动齿盘而连动车轮；
一行星齿轮，介设于从动齿盘及车轮之间，该从动齿盘经由行星齿轮而连动车轮；
一变速马达及一助力马达，分别连结该行星齿轮；
其中，该行星齿轮具有一太阳轮、一行星架、一环齿轮及一组小齿轮，该太阳轮及环齿轮分别与枢设在行星架上的小齿轮啮合，该从动齿盘连结驱动太阳轮，该变速马达连结驱动环齿轮，该助力马达连结行星架，该行星架连结驱动车轮，进而传递动力至车轮。
6.一种双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于，包括：
一曲柄轴，连接有一驱动齿盘；
一从动齿盘，连接有一车轮，该驱动齿盘与从动齿盘之间绕设有一链条，该驱动齿盘经由链条带动从动齿盘而连动车轮；
一行星齿轮，介设于从动齿盘及车轮之间，该从动齿盘经由行星齿轮而连动车轮；
一变速马达及一助力马达，分别连结该行星齿轮；
其中，该行星齿轮具有一太阳轮、一行星架、一环齿轮及一组小齿轮，该太阳轮及环齿轮分别与枢设在行星架上的小齿轮啮合，该变速马达连结驱动太阳轮，该从动齿盘连结驱动环齿轮，该助力马达连结驱动太阳轮或连结行星架，该行星架连结驱动车轮，进而传递动力至车轮。
7.根据权利要求6所述的双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于：该助力马达连结驱动太阳轮。
8.根据权利要求6所述的双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于：该助力马达连结行星架。
9.一种双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于，包括：
一曲柄轴，连接有一驱动齿盘；
一从动齿盘，连接有一车轮，该驱动齿盘与从动齿盘之间绕设有一链条，该驱动齿盘经由链条带动从动齿盘而连动车轮；
一行星齿轮，介设于曲柄轴及驱动齿盘之间，该曲柄轴经由行星齿轮而连接驱动齿盘；
一变速马达，连结驱动该行星齿轮；及
一助力马达，连结驱动该车轮。
10.根据权利要求9所述的双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于：该行星齿轮具有一太阳轮、一行星架、一环齿轮及一组小齿轮，该太阳轮及环齿轮分别与枢设在行星架上的小齿轮啮合，该曲柄轴连结驱动太阳轮，该变速马达连结驱动环齿轮，该行星架经由驱动齿盘而传递动力至车轮。
11.根据权利要求9所述的双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于：该行星齿轮具有一太阳轮、一行星架、一环齿轮及一组小齿轮，该太阳轮及环齿轮分别与枢设在行星架上的小齿轮啮合，该变速马达连结驱动太阳轮，该曲柄轴连结驱动环齿轮，该行星架经由驱动齿盘而传递动力至车轮。
12.一种双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于，包括：
一曲柄轴，连接有一驱动齿盘；
一从动齿盘，连接有一车轮，该驱动齿盘与从动齿盘之间绕设有一链条，该驱动齿盘经由链条带动从动齿盘而连动车轮；
一行星齿轮，介设于从动齿盘及车轮之间，该从动齿盘经由行星齿轮而连 动车轮；
一变速马达，连结驱动该行星齿轮；及
一助力马达，连结驱动该驱动齿盘。
13.根据权利要求12所述的双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于：该行星齿轮具有一太阳轮、一行星架、一环齿轮及一组小齿轮，该太阳轮及环齿轮分别与枢设在行星架上的小齿轮啮合，该从动齿盘连结驱动太阳轮，该变速马达连结驱动环齿轮，进而经由行星架传递动力至车轮。
14.根据权利要求12所述的双马达行星齿轮式自行车无段变速装置，其特征在于：该行星齿轮具有一太阳轮、一行星架、一环齿轮及一组小齿轮，该太阳轮及环齿轮分别与枢设在行星架上的小齿轮啮合，该变速马达连结驱动太阳轮，该从动齿盘连结驱动环齿轮，进而经由行星架传递动力至车轮。