技术特征：
技术总结
本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置通过冗余系统提高可靠性，其通过进行各自独立的检测信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个检测信号的个别诊断，以便既不会损害可靠性又能够使功能继续维持下去。本发明的电动助力转向装置对转向系统进行辅助控制，其具备至少两个各自独立的扭矩传感器和至少两个各自独立的角度传感器，具有从扭矩传感器和角度传感器分别运算出转向角并利用运算出的转向角的功能，进行各自独立的信号彼此之间的比较诊断，并且还进行各个个别信号的个别诊断，在通过比较诊断而被判定为异常的情况下，不使用角度传感器的信号，在被判定为个别诊断中的至少一个个别诊断为异常的情况下，将角度传感器的信号当作降级后的信号来处理，在被判定为个别诊断中的两个或两个以上的个别诊断为异常的情况下，不使用角度传感器的信号。
技术研发人员：久永智宗;中村文俊
受保护的技术使用者：日本精工株式会社
技术研发日：2015.09.03
技术公布日：2017.08.18