技术特征：
技术总结
本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置在齿条末端附近限制电流指令值以便使碰头时的势头衰减并减少撞击能量，从而不会给驾驶员带来转向不协调感并且抑制撞击噪音。本发明的电动助力转向装置具有用来检测出转向的转向角的功能，具备具有增益随转向角变化而变化的增益特性的增益单元，通过根据转向角从增益单元输出的增益与电流指令值相乘来获得新的电流指令值，并且，增益特性为这样一种特性，即，当转向角小于或等于转向的齿条末端的前面的转向角θ1的时候，增益为一定值1.0，当转向角大于转向角θ1并且小于或等于超过齿条末端的转向角θ2的时候，增益逐渐减少，当转向角大于转向角θ2的时候，增益保持为一定值G。还有，通过用目标电流限制值对电流指令值进行上限限幅来获得新的电流指令值。
技术研发人员：今村幸洋
受保护的技术使用者：日本精工株式会社
技术研发日：2015.06.15
技术公布日：2017.08.18