1.一种地形自适应移动底盘，其特征在于采用左右对称结构；左右两侧的联动机构均为六连杆机构；两侧的联动机构通过支撑杆并联；移动底盘前后各有一个小轮，小轮均为万向轮；移动底盘左右两侧各有一个大轮，通过压缩弹簧，大轮与机架连接。
2.根据权利要求1所述的一种地形自适应移动底盘，其特征在于联动机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、底座及承重杆。
3.根据权利要求1所述的一种地形自适应移动底盘，其特征在于联动机构的第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆的长度相同。
4.根据权利要求2或者3所述的一种地形自适应移动底盘，其特征在于小轮包括第一小轮、第二小轮，大轮包括第一大轮、第二大轮，
第一大轮通过第二弹簧与第一大轮连杆的一端铰接，第一大轮连杆的另一端与机架固连，第二大轮通过第三弹簧与第二大轮连杆的一端铰接，第二大轮连杆的另一端与机架固连，
第一小轮连杆与第一小轮连接，第二小轮连杆与第二小轮连接；第一小轮连杆、第二小轮连杆的另一端分别固定连接底座，
第一连杆的一端与机架铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接；第二连杆的另一端与底座铰接，
第五连杆的一端与机架铰接，第五连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与底座铰接，
两组连杆机构通过两个支撑杆并联连接，
第三连杆中间连接第一弹簧，第三连杆的两端分别于与支撑杆固连；承重杆的一端与机架连接，承重杆的另一端与底座铰接。