技术总结
本发明公开了一种四足行走机器人，属于机械加工设备领域，包括机身；与机身的下表面连接的四条大腿机构，四条大腿机构中的其中两条靠近机身的一端，另外两条靠近机身的另一端；与四条大腿机构连接的四条小腿机构；以及设置在机身上的控制单元；每条大腿机构均包括与机身的下表面连接的电磁铁机构和与电磁铁机构连接的连杆，连杆可在电磁铁机构的驱动下沿与机身的下表面平行的方向进行伸缩运动；每条小腿机构均包括与连杆连接的电机和与电机连接的滚珠丝杠，滚珠丝杠的长度方向与机身的下表面垂直，滚珠丝杠可在电机的驱动下沿与机身的下表面垂直的方向进行伸缩运动；电磁铁机构和电机均与控制单元电连接。该四足行走机器人晃动小、行走效率高。
技术研发人员：江涛;高红博
受保护的技术使用者：奇瑞汽车股份有限公司
文档号码：201610835900
技术研发日：2016.09.21
技术公布日：2017.02.15