1.一种轮履结合辅助搬运爬楼梯机器人，其特征在于：包括车体（2）、载物平台（4）、两组履带轮机构（1）、两组三角轮（3）和四根电动推杆（5），车体（2）平行设置在载物平台（4）下方，两者之间呈方形分布四根电动推杆（5），两组履带轮机构（1）对称设置在车体（2）头部两侧，两组三角轮（3）对称设置在车体（2）尾部两侧；
所述履带轮机构（1）包括外支架（24）、内支架（18）、被动轮机构、主动轮机构、履带（14）和若干根双头螺栓（8），外支架（24）和内支架（18）平行设置，两者之间形成空腔，主动轮机构和被动轮机构分别设置在上述空腔的两端，主动轮机构和被动轮机构之间设有若干根双头螺栓（8），所述若干根双头螺栓（8）分为两排布置，两端通过螺母（7）分别与外支架（24）和内支架（18）固连，履带（14）绕被动轮机构和主动轮机构设置。
2.根据权利要求1所述的轮履结合辅助搬运爬楼梯机器人，其特征在于：所述被动轮机构包括舵机座（25）、舵机（26）、第一套筒（27）、被动带轮（6）、连接轴（19）、第一轴承（20）、第二轴承（21）、第三轴承（22）、第四轴承（23）和法兰盘（28）；舵机座（25）设置在外支架（24）和内支架（18）之间的腔体内，舵机（26）固定在舵机座（25）内，舵机（26）的舵臂自舵机座（25）的外侧壁伸出与外支架（24）固连，法兰盘（28）与舵机座（25）固连，作为舵机座（25）的内侧壁，连接轴（19）一端固定在法兰盘（28）中心，另一端伸出内支架（18）后与车体（2）的横轴固连，连接轴（19）与内支架（18）之间设有第一轴承（20）；第二轴承（21）、第一套筒（27）和第三轴承（22）依次套在舵机座（25）外壁；被动带轮（6）的外壁为凸台形，直径小的一端与外支架（24）相邻，被动带轮（6）套在第二轴承（21）和第三轴承（22）外圈，被动带轮（6）外壁的一节台阶面上套有第四轴承（23），第四轴承（23）外圈通过外支架（24）限位。
3.根据权利要求1所述的轮履结合辅助搬运爬楼梯机器人，其特征在于：所述主动轮机构包括主动带轮（9）、顶丝（10）、电机（11）、第五轴承（12）、电机座（13）、卡簧（15）、第六轴承（16）、第七轴承（17）和第二套筒（29），电机座（13）设置在外支架（24）和内支架（18）之间的腔体内，且与内支架（18）固连，电机（11）固定在电机座（13）内，卡簧（15）、第六轴承（16）、第二套筒（29）和第七轴承（17）依次套在电机座（13）外壁，主动带轮（9）的外壁为凸台形，直径小的一端穿过外支架（24），主动带轮（9）套在第六轴承（16）和第七轴承（17）的外圈，电机（11）的输出轴伸入主动带轮（9）直径小的一端中心，通过顶丝（10）与主动带轮（9）固连。