一种轮履结合辅助搬运爬楼梯机器人的制作方法

技术总结
本发明公开了一种轮履结合辅助搬运爬楼梯机器人，包括车体、载物平台、两组履带轮机构、两组三角轮和四根电动推杆，车体平行设置在载物平台下方，两者之间呈方形分布四根电动推杆，两组履带轮机构对称设置在车体头部两侧，两组三角轮对称设置在车体尾部两侧。本发明解决了无电梯楼房高楼层通过楼梯运送货物困难，送货员上下楼梯工作体力付出大、效率低的问题。

技术研发人员：张志安
受保护的技术使用者：杜忠华
文档号码：201610844427
技术研发日：2016.09.22
技术公布日：2017.02.15