1.一种平衡车，包括车体、驱动机构及脚踏板，其特征在于：所述车体包括一体成型的主骨架及安装在主骨架两端的车轮，所述主骨架上设有连接轴，所述连接轴的一端与所述主骨架连接，另外一端与所述驱动机构连接，所述脚踏板安装于所述驱动机构上，并通过所述驱动机构驱动所述车轮转动。
2.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述驱动机构为两个，所述连接轴的数量为四个，所述驱动机构通过两个连接轴与所述主骨架连接。
3.如权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：包括轴承件，所述轴承件的数量与所述连接轴的数量相匹配，所述连接轴通过该轴承件与所述主骨架连接。
4.如权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：所述连接轴上设有连接轴通孔，所述驱动机构上设有连接轴螺孔，所述连接轴螺孔的位置与所述连接轴通孔的位置相对应。
5.如权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：包括弹性装置，所述弹性装置安装于所述驱动机构与主骨架之间。
6.如权利要求2所述的一种平衡车，其特征在于：所述脚踏板包括左脚踏板及右脚踏板，所述左脚踏板及右脚踏板分别安装于所述驱动机构上。
7.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：所述车体上还设有电池及控制面板，所述电池与控制面板均与所述驱动机构电连接。
8.如权利要求7所述的一种平衡车，其特征在于：所述驱动机构包括陀螺仪及陀螺仪安装板，所述陀螺仪安装于所述陀螺仪安装板上，且与所述控制面板电连接。
9.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：包括电机压块，所述车轮包括电机本体及从电机本体延伸而出的转轴，所述转轴通过所述电机压块与所述主骨架连接。
10.如权利要求1所述的一种平衡车，其特征在于：还包括红外感应开关，所述红外感应开关安装于所述脚踏板上。