一种平衡车的制作方法

文档序号:12173902阅读:395来源:国知局

本实用新型涉及智能电子产品技术领域,尤其涉及一种平衡车。



背景技术:

电动平衡车又叫扭扭车,能够保持动态稳定的姿态,但是,由于在紧急停止时,用户上半身依旧没有其他依附力量,容易造成不平衡性。

因此,现有技术中平衡车存在并不平衡的技术问题。



技术实现要素:

本实用新型实施例提供了一种平衡车,解决了现有技术中平衡车并不平衡的技术问题。

为了解决上述技术问题,本实用新型实施例提供一种平衡车,包括脚踏板、两个万向轮、控制器、支撑件、电池、驱动装置,两个万向轮的轮轴分别设置于所述脚踏板两侧,所述控制器连接驱动所述万向轮的驱动装置,所述脚踏板包括左脚踏板和右脚踏板,且所述左脚踏板和所述右脚踏板的中心连线设置有转动轴,所述支撑件设置于所述转动轴中间,且所述支撑件分别连接所述左脚踏板和所述右脚踏板,使得所述左脚踏板和所述右脚踏板可相对所述转动轴转动预设角度,所述电池连接所述控制器和所述驱动装置。

进一步地,所述支撑件具体为可拉伸反弹的弹簧。

进一步地,在所述脚踏板上集成有加速度传感器、陀螺仪,所述加速度传感器、陀螺仪均连接至控制器。

本实用新型实施例至少具有如下技术效果或优点:

由于在该平衡车中采用左右两个脚踏板,在该左右两个脚踏板的中心连线设置有转动轴,该支撑件设置于转动轴中间,且支撑件分别连接左脚踏板和右家踏板,使得左右脚踏板可相对该转动轴转动预设角度,这样,尽管用户在平衡车上由于紧急刹车,也可以通过该支撑件的回弹作用力进行缓冲,从而保持了用户在脚踏板上的平衡性。

附图说明

图1为本实用新型实施例中平衡车的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型实施例通过提供一种平衡车,解决了现有技术中平衡车并不平衡的技术问题。

为了解决上述技术问题,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型提供的一种平衡车,如图1所示,包括:脚踏板、两个万向轮101、102,控制器103、支撑件104、驱动装置105、电池,两个万向轮101、102的轮轴分别设置于所述脚踏板两侧,控制器103连接驱动两个万向轮101、102的驱动装置105,该脚踏板包括左脚踏板106和右脚踏板107,且该左脚踏板106和右脚踏板107的中心连线设置有转动轴108,该支撑件104设置于转动轴108中间,且该支撑件104分别连接左脚踏板106和右脚踏板107,使得该左脚踏板106和右脚踏板107可相对该转动轴108转动预设角度,该电池分别为控制器103和驱动装置105供电。

具体的,该支撑件104包括4根可拉伸反弹的弹簧,当然,根据平衡性,还可以设置6根、8根,在本申请实施例中以4根为例进行描述。每根弹簧的一端均连接至转动轴108中部,每根弹簧的另一端分别连接至左脚踏板外侧两个端以及右脚踏板外侧两个端,当然也可以是两个相对的边,在本申请实施例中就不再详细赘述了。

这样,当在遇到紧急刹车时,也就是加速度快速降至0时,能够通过两脚踩踏中支撑件104对用户的缓冲作用来保持平衡。

在该脚踏板上集成有加速度传感器和陀螺仪,该加速度传感器、陀螺仪均连接至控制器,从而由该加速度传感器和陀螺仪采集到的数据发送至控制器103,由控制器103控制驱动装置105驱动万向轮101、102转动。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然,本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样,倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内,则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

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