1.一种自平衡式全地形挂弹车，包括自平衡式载弹平台、复式升降机构和车体结构，其特征是：所述自平衡式载弹平台包括上平台和下平台，所述上平台上设置有传感器模块和支架轨道，所述支架轨道上设置有柔性可调支架，所述下平台上设置有俯仰控制伺服电机、倾斜控制伺服电机和计算控制模块，所述自平衡式载弹平台通过所述复式升降机构与所述车体结构连接，所述车体结构包括车体平台和履带式底盘，所述车体平台上设置有升降控制伺服电机、升降控制开关和电源模块，所述车体平台设置在所述履带式底盘上；所述支架轨道设置在所述上平台的中间位置，所述支架轨道的两端各设置有一个柔性可调支架，所述复式升降机构包括大支柱和小支柱，大支柱和小支柱是可调节伸缩式连接；所述履带式底盘内设置有大车轮和小车轮，所述升降控制伺服电机有四个，分别设置在所述车体平台的四个角的方向，每个升降控制伺服电机上均设置有一个复式升降机构。
2.根据权利要求1所述的自平衡式全地形挂弹车，其特征是：所述传感器模块采用MPU-6050传感器，所述计算控制模块采用Arduino开发板，所述升降控制开关采用三位开关，分别控制所述复式升降机构的上升、下降和中间状态。