自平衡车的方向控制方法以及使用其的自平衡车与流程

文档序号:11427135阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
本发明关于一种自平衡车的方向控制方法以及使用其的自平衡车,此自平衡车的方向控制方法包括下列步骤:在一自平衡车的一脚踏板下方,设置多个方向控制单元,其中,每一该些方向控制单元包括一第一导体板、一第二导体板以及一软性材料,其中,上述软性材料配置于一第一导体板与第二导体板之间;分别测量上述多个方向控制单元的第一导体板与第二导体板之间的电容值;以及根据每一方向控制单元的电容值以及每一方向控制单元的位置,判断乘载物件的重心倾斜方向,以判定该自平衡车的移动方向。本发明可以利用电容感应装置的形变,判断两脚的重心,藉以控制自平衡车的移动方向。

技术研发人员:罗立声;杨智祥;许嘉胜;王郁训;范启尉;白金洲
受保护的技术使用者:凌通科技股份有限公司
技术研发日:2016.12.26
技术公布日:2017.08.29
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