专利名称：激光动平衡调整方法及其装置的制作方法
激光动平衡调整方法及其装置
技术领域：
本发明涉及一种激光动平衡调整装置及其方法，尤指利用激光的 非接触加工性能对回转体工件进行动平衡调整。
背景技术：
机械运动时，各运动构件由于制造、装配误差，材质不均等原因 造成质量分布不均，质心做变速运动将产生大小及方向呈周期性变化 的惯性力。由于回转体结构不对称、材质不均匀、制造和安装误差等 原因，均会引起偏心(质心偏离形心)，由于偏心将导致回转体运转时 产生离心惯性力，从而使回转体处于不平衡状态，需在回转体上加减 配重，以改善回转体的质量分布，从而保证回转体在运转时由不平衡 而引起的振动或振动力减小到允许范围内，现有技术采用平衡仪或平 衡机来测量或实验回转体的平衡，在被测工件或被测机构不平衡时， 从平衡仪或平衡机上取下该被测工件或被测机构，然后利用辅助设备 切除或增加材料或者利用人工如磨沙纸对准工件或机构进行磨擦以 切除或增加材料的方法来调节该工件或机构的平衡。
传统意义上的动平衡调节是先测量动平衡参数，然后利用辅助 设备切除或增加材料的方法来调节。由于调整部分是接触式加工，所 以无法做到实时调节，而且需要多次调节，易受人为操作影响，生产效率低，可靠性及精度都不高；另，由于调整部分是接触式加工，而 接触式加工必然对材料产生机械变形，并施加给材料一定的应力，加 工变形量大，只能加工普通材料，而不能加工精度较高的材料。
比较先进的激光调节动平衡的思這早在1977年就有人提出来 了，具体参见美国第4037076号专利，该专利采用与旋转体同步转动 的棱镜改变光路，实现动态的动平衡调节，但由于旋转体与棱镜不在 同一轴上，很难实现旋转体与棱镜同步转动(即旋转体与棱镜相对 静止)；而且棱镜只能在一个圆周范围内扫描旋转体，不能做到全面 调整旋转体的动平衡。
发明内容
本发明所欲解决的技术问题在于提供一种可以在线测量并可对 回转体的动平衡进行调整、且调整精度高、效率高的激光平衡调整方 法及其装置。
本发明所采用的技术方案是提供一种激光动平衡调整方法，该 方法利用激光调整回转体工件的动平衡，其特征在于，该方法包括如 下步骤
一动力装置驱动工件作旋转运动；
至少一振动传感器侦测工件因不平衡产生的振动信号并传输给
控制系统；
至少一位置传感器记录该振动信号所对应的位置并发出位置信 号传输给控制系统；控制系统根据振动信号和位置信号，分析工件的动平衡特性， 并计算出工件需要加工的位置及激光束的能量，同时，将加工的位置 信号传输给振镜控制板，激光束的能量信号传输给激光系统；
至少一振镜控制板接收加工的位置信号，根据加工的位置信号 同时控制X轴振镜与Y轴振镜的精确转动，实现激光束的两维精确定 位在加工位置上；
激光系统发射激光束，激光束射入X轴振镜与Y轴振镜后，传 输至聚焦面为平面的平场镜；
平场镜聚焦到工件的表面，激光束的焦点切除加工位置的表面。
本发明所采用的另一技术方案是提供一种激光动平衡调整置， 通过激光调整回转体工件的动平衡，其包括 一控制系统、驱动工件 作旋转运动的一动力装置；侦测工件因不平衡产生振动信号的至少一 振动传感器，并将该振动信号传输给控制系统；记录振动在工件上所 对应的位置信号的至少一位置传感器，并将该位置信号传输给控制系 统；与控制系统连接的至少一激光系统；还包括与控制系统连接并 与激光系统对应的至少一光路控制系统，该光路控制系统包括振镜系 统与聚焦面为平面的平场镜，振镜系统包括接收加工位置信号的振镜 控制板、及由该振镜控制板控制的X轴振镜与Y轴振镜，其中，激光 系统发射激光束，激光束射入X轴振镜与Y轴振镜后，传输至平场镜； 平场镜聚焦到工件的表面，激光束的焦点切除加工位置的表面。
本发明激光动平衡调整方法及其装置通过激光的非接触加工性 能对工件进行动平衡调整，由于激光开通及关闭的延时很短，可以实 现在高速运转的回转体工件上进行在线的调整且通过振镜系统与平场镜来改变激光光路的方法，振镜系统的焦距较大，平场镜的速度高， 可以实时对回转体工件进行跟踪加工，且平场聚焦镜的焦点是一个平 面，在此平面内激光具有极高的能量，适合高速加工，本发明的优点 如下
1. 生产效率高，在高精度的调整中，由于不需要多次在工件装 卸及记录，所以可以大大提高生产效率。
2. 可靠性高，由于在线一次性将工件安装并夹紧完成调整，便 于自动化，也消除了人为因素造成的失误。
3. 精度高，由于在线测量和在线调整，不需要人工千预，很容 易做到精确定位调整，并形成闭环调节以获得很高的品质。
4. 可加工普通工艺很难加工的工件，而且加工变形小。
图1为本发明激光动平衡调整装置的工作示意图； 图2为振镜系统与平场镜的工作原理图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。 请参阅图1和图2为本发明激光动平衡调整装置第一实施例的结 构示意图，本发明的激光动平衡调整装置100是一种利用激光非接触 加工性能调整工件10的动平衡，该工件10为回转体，具体可为轴类 工件、盘类工件、曲轴类工件等回转体类工件，例如电机转子、离心 扇叶、风轮、飞轮、皮带轮、制动鼓、卧式数控机床、数控机床、偏心轮等，这些回转件工件10的质量分布，使回转件工作时离心力系
达到平衡，以消除附加动压力，尽可能减轻有害的机械振动。
本发明的激光动平衡调整装置100包括装夹工件10的轴11，
该轴11通过一联轴器12固定在一动力装置13上，该动力装置13通 过第一数据线31与电机装置14连接，以提供动力装置13驱动工件 10旋转的能量；轴11由两支撑装置15支撑，该支撑装置15固定在 调整装置16，通过调节支撑装置15在调整装置16上相对高度，从 而可调节工件10在轴11上的相对位宣，即工件10通过连轴器12 固定在动力装置13上，该轴11与联轴器12器连接，动力装置13驱 动联轴器12带动轴11转动，该轴ll带动工件旋转。
激光动平衡调整装置100还包括两振动传感器17分别位于支 撑装置15上，以便侦测因工件10旋转时动平衡不好引起轴11振动， 轴11振动带动支撑装置15振动，振动传感器17位于支撑装置15上 可侦测支撑装置15的振动，即当工件10上各质量的离心力的向量 和不等于零，且离心力所引起的力偶矩的向量和也不等于零，工件 10将产生振动，振动传感器17侦测工件10因不平衡产生的振动信 号并通过第二数据线32传输给控制系统18，该控制系统18实际为 计算机。
激光动平衡调整装置100还包括位于轴11附近且固定在支撑 装置15上的位置传感器19，该位置传感器19记录该振动信号所对 应的位置并通过第三数据线33发出位置信号传输给控制系统18。
控制系统18接收到振动信号和位置信号后，分析工件10的动 平衡特性，同时计算出工件10需要加工的位置及激光束的能量。激光动平衡调整装置100还包括 一激光系统20，该激光系统 20通过第四数据线34与第五数据线35分别与电机装置14及控制系 统18连接，且激光系统20接收到控制系统18发出的激光束的能量 信号。
该激光系统20包括两个激光头或激光器20，该激光头或激光 器所采用的激光为任意波长，且激光器20本身在Q开关作用下也有 极快的开关特性，足够在高速情况下实现精确控制，而且可以在小功 率情况下得到极高的巨脉冲，提高加工效率。
同时参阅图2，激光动平衡调整装置100还包括与控制系统 18通过第六数据线36连接的两光路控制系统21，该光路控制系统 21包括振镜系统22与聚焦面为平面的平场镜23，振镜系统22包括 接收加工位置信号的振镜控制板221、及由该振镜控制板221控制的 X轴振镜222与Y轴振镜223，其中，平场镜23的聚焦面为平面，这 样面扫面工件10的范围更广；X轴振镜222与Y轴振镜223在空间 中相互垂直并带有激光反射镜片，控制系统18将加工的位置信号传 输给振镜系统22的振镜控制板221，振镜控制板221控制X轴振镜 222与Y轴振镜223两维精确定位，使激光束进入振镜系统22后， 通过平场镜23聚焦到工件表面，用激光的焦点切除工件不平衡的表 面，同时反馈工件的不平衡状况实时指导激光加工，直到达到要求为 止，即直到检测到工件10的各质量的离心力的向量和等于零，且离 心力所引起的力偶矩的向量和也等于零为止。
工作时，本激光动平衡按照下述方法进行，该方法包括如下步骤首先根据激光器20与光路控制系统21的高度，调整好工件10 在支撑装置15上的相对高度；接着开启电机装置14，使动力装置13 驱动工件10作旋转运动；此时振动传感器17侦测工件因动平衡不好 产生的振动信号并传输给控制系统18;同时位置传感器19记录该振 动信号所对应的位置并发出位置信号传输给控制系统18;控制系统 18根据振动信号和位置信号，分析工件10的动平衡特性，并计算出 工件10需要加工的位置及激光束的能量，同时，将加工的位置信号 传输给振镜控制板221，激光束的能量信号传输给激光系统20;接着 振镜控制板221接收加工的位置信号，根据加工的位置信号同时控制 X轴振镜222与Y轴振镜22的精确转动，实现激光束的两维精确定 位在加工位置上；激光系统20发射激光束，激光束射入X轴振镜222 与Y轴振镜223后，传输至聚焦面为平面的平场镜23;平场镜23聚 焦到工件10的表面，激光束的焦点切除加工位置的表面。
本发明中在激光器20上使用高功率脉冲激光的效果比较好，这 样会短时间内蒸发材料，不致材料发生热变形；且如果需要切除材料 比较多，本发明最好选用焦点比较垂直于工件10表面的聚焦镜23， 使聚焦镜23的射出角小于5度，这样在打深后不会造成加工点周围 质量不均匀。
本发明也可精确调节偏心量的成都
本发明激光动平衡调整方法及其装置通过激光的非接触加工性 能对工件进行动平衡调整，由于激光开通及关闭的延时很短，可以实 现在高速运转的回转体工件上进行在线的调憨且通过振镜系统与平 场镜来改变激光光路的方法，振镜系统的焦距较大，平场镜的速度高，可以实时对回转体工件进行跟踪加工，且平场聚焦镜的焦点是一个平 面，在此平面内激光具有极高的能量，适合高速加工，本发明的优点 如下
5. 生产效率高，在高精度的调整中，由于不需要多次在工件装 卸及记录，所以可以大大提高生产效率。
6. 可靠性高，由于在线一次性将工件安装并夹紧完成调整，便 于自动化，也消除了人为因素造成的失误。
7. 精度高，由于在线测量和在线调整，不需要人工干预，很容
易做到精确定位调整，并形成闭环调节以获得很高的品质。
8. 可加工普通工艺很难加工的工件，而且加工变形小。
权利要求
1.一种激光动平衡调整方法，该方法利用激光调整回转体工件的动平衡，其特征在于，该方法包括如下步骤一动力装置驱动工件作旋转运动；至少一振动传感器侦测工件因不平衡产生的振动信号并传输给控制系统；至少一位置传感器记录该振动信号所对应的位置并发出位置信号传输给控制系统；控制系统根据振动信号和位置信号，分析工件的动平衡特性，并计算出工件需要加工的位置及激光束的能量，同时，将加工的位置信号传输给振镜控制板，激光束的能量信号传输给激光系统；至少一振镜控制板接收加工的位置信号，根据加工的位置信号同时控制X轴振镜与Y轴振镜的精确转动，实现激光束的两维精确定位在加工位置上；激光系统发射激光束，激光束射入X轴振镜与Y轴振镜后，传输至聚焦面为平面的平场镜；平场镜聚焦到工件的表面，激光束的焦点切除加工位置的表面。
2. 如权利要求1所述的激光动平衡调整方法，其特征在于所述平 场镜的焦点垂直于加工工件位置的表面。
3. 如权利要求1所述的激光动平衡调整方法，其特征在于所述振 镜控制板、X轴振镜及Y轴振镜组成振镜系统，且X轴振镜与Y轴振 镜在空间内相互垂直。
4. 如权利要求1所述的激光动平衡调整方法，其特征在于工件通 过一连轴器固定在动力装置上，且工件固定一轴上，该轴与联轴器连 接，动力装置驱动联轴器带动轴转动，该轴带动工件旋转。
5. 如权利要求4所述的激光动平衡调整方法，其特征在于所述轴 由至少一支撑装置支撑，振动传感器固定在支撑装置上，当工件转动 其动平衡不好，引起轴振动，轴振动支撑装置振动，并由振动传感器 记录该振动f言号。
6. —种激光动平衡调整装置，通过激光调整回转体工件的动平衡， 其特征在于，其包括-一控制系统；驱动工件作旋转运动的一动力装置；侦测工件因不平衡产生振动信号的至少一振动传感器，并将该振 动信号传输给控制系统；记录振动在工件上所对应的位置信号的至少一位置传感器，并将 该位置信号传输给控制系统；与控制系统连接的至少一激光系统；及与控制系统连接并与激光系统对应的至少一光路控制系统，该光 路控制系统包括振镜系统与聚焦面为平面的平场镜，振镜系统包括接 收加工位置信号的振镜控制板、及由该振镜控制板控制的X轴振镜与 Y轴振镜；其中，激光系统发射激光束，激光束射入X轴振镜与Y轴振镜后，传输 至平场镜；平场镜聚焦到工件的表面，激光束的焦点切除加工位置的 表面。
7. 如权利要求6所述的激光动平衡调整方法，其特征在于所述平 场镜的焦点垂直于加工工件位置的表面。
8. 如权利要求6所述的激光动平衡调整方法，其特征在于所述平场镜的射出角小于5度。
9. 如权利要求6所述的激光动平衡调 i装置，其特征在于工件通过一连轴器固定在动力装置上，且工件固定一轴上，该轴与联轴器连 接，动力装置驱动联轴器带动轴转动，该轴带动工件旋转。
10. 如权利要求9所述的激光动平衡调整装置，其特征在于所述轴 由至少一支撑装置支撑，振动传感器固定在支撑装置上，当工件转动 其动平衡不好，引起轴振动，轴振动引起支撑装置振动，并由振动传 感器记录该振动信号。
全文摘要
本发明激光动平衡调整方法及其装置，利用激光调整回转体工件的动平衡，具体通过振动传感器和位置传感器检测工件不平衡位置，然后激光系统射出激光束，通过振镜系统与平场镜对不平衡位置进行激光切除，本发明通过激光的非接触加工性能对工件进行动平衡调整，由于激光开通及关闭的延时很短，可以实现在高速运转的回转体工件上进行在线的调整，且通过振镜系统与平场镜来改变激光光路的方法，振镜系统的焦距较大，平场镜的速度高，可以实时对回转体工件进行跟踪加工，且平场聚焦镜的焦点是一个平面，在此平面内激光具有极高的能量，适合高速加工。
文档编号G01M1/00GK101629865SQ20081006839
公开日2010年1月20日 申请日期2008年7月14日 优先权日2008年7月14日
发明者宁 任, 张洪鑫, 陈克胜, 高云峰 申请人:深圳市大族激光科技股份有限公司