技术总结
本发明公开了一种报废汽车智能抓取系统，包括：轨道；沿轨道长度方向布置于轨道一侧的多个拆解工位；能够沿轨道运动的多个输送小车；与拆解工位一一对应设置的多个抓取机械手；及控制抓取机械手工作的智能控制装置，智能控制装置包括设于轨道远离拆解工位一侧并与多个拆解工位一一对应的多个工业相机、及一根据工业相机拍摄的图像控制抓取机械手工作的控制器。本发明的通过智能控制装置获取输送小车上的报废汽车的图像，并根据图像控制抓取机械手进行相对应的抓取，其有利于提高抓取的准确率，而且采用智能控制装置控制抓取机械收有利于提高报废汽车在拆解工位的放置准确性，其有利于提高拆解机械手的拆解效率。
技术研发人员：许开华;周继锋
受保护的技术使用者：格林美（天津）城市矿产循环产业发展有限公司;格林美（武汉）城市矿产循环产业园开发有限公司;格林美股份有限公司
文档号码：201611224823
技术研发日：2016.12.27
技术公布日：2017.05.31