助力自行车速度传感器的制作方法

本发明涉及电动助力自行车，确切地说是助力自行车速度传感器。

背景技术：

助力自行车是最清洁环保的交通工具之一，其轻便灵活，使用方便，深受大家的喜爱。当人力骑电动助力自行车时，通过助力传感器系统检测速度的快慢，把这些检测信号传输给控制器，由控制器给电机一定比例的电驱动力，从而实现人力和电力的共同驱动，达到助力的效果。

目前常见的助力自行车助力传感系统包括一磁盘和一个传感器，一般均安装于中轴的右侧。该磁盘中镶嵌有一定数量的磁钢，且磁盘一般都固定在中轴上，或固定在与脚踏固边的轮盘上，该磁盘能够随中轴或轮盘同步旋转并带动其内部的磁钢同步旋转，该传感器通常固定安装在中轴的外架上，或固定安装于靠近中轴的车架部位。当磁盘随着中轴或轮盘转动，磁盘中的磁钢经过霍尔元件时，使其发生电压变化，该电压变化随着脚踏的速度快慢变化，这些信号通过传感器内部的模块进行放大、整形形成脉冲助力信号，当脉冲助力信号传递给助力自行车的控制器后，经过控制器放大会驱动电机旋转，从而实现助力控制。

然而，现有的助力自行车磁盘上的磁块分布密度不够，电机控制器所采集到的感应信号不连惯，不能做到精确采样控制，低速时，不能输出正常的力矩信号，车辆整体工作的稳定性和敏感度都较差；具体表现在，当人力起动车时，助力自行车的电机会突然起动到较快的速度，无法根据用力大小由慢到快起动和平稳控制车速度。

技术实现要素：

要解决的技术问题：

为解决现有速度传感器存在的不足，本发明提供一种助力自行车速度传感器来解决上述不足。

解决技术问题的技术方案：

助力自行车速度传感器，包括电机控制器、车链牙盘；所述速度传感器由电机控制器、小型直流发电机、发电机传动轮、信号放大电路组成；所述发电机传动轮包括大轮和小轮，所述大轮固定安装在车链牙盘侧面，所述小轮固定安装在小型直流发电机的转动轴上。

所述发电机传动轮设计方案：

方案一，所述发电机传动轮的大轮和小轮为皮带传动轮，两者通过皮带连接。

方案二，所述发电机传动轮的大轮和小轮为传动齿轮，两者通过齿轮传动连接。

方案三，所述发电机传动轮的大轮和小轮为摩擦传动轮，两者通过轮子表面摩擦力传动连接。

所述小型直流发电机固定安装在以中轴为中心，并使小轮与大轮保持在一个平面的车架上，使大小两个轮子在一个平面上顺利连接。

所述小型直流发电机与信号放大电路电连接，小型直流发电机在传动轮带动下运转，产生直流感应电压变化，并通过信号放大电路把信号传送给电机控制器，从而实现控制助力自行车电机运转。

有益效果：

本发明遵循用力由小到大、由慢到快起动的自然变化规律，使电机控制器可采集到连惯的感应信号，做到精确采样，自然平滑起动和控制车速，其具有结构简单、性能稳定、经济实用的优点。

附图说明

图1为皮带轮传动示意图

图2为本发明皮带轮传动结构示意图

图3为本发明齿轮传动结构示意图

图中：1、车链牙盘，2、大轮，3、小型直流发电机，4、皮带，5、小轮，6、固定螺钉，7、中轴，8、车架管，9、曲柄，10、脚踏。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案：

如图1、2、3所示，助力自行车速度传感器，包括电机控制器、车链牙盘1；所述速度传感器由电机控制器、小型直流发电机3、发电机传动轮、信号放大电路组成；所述发电机传动轮包括大轮2和小轮5，所述大轮2通过固定螺钉6固定安装在车链牙盘1侧面，所述小轮5固定安装在小型直流发电机3的转动轴上。所述发电机传动轮设计方案：

方案一，所述发电机传动轮的大轮2和小轮5为皮带传动轮，两者通过皮带4连接。通过皮带4连接，小型直流发电机3安装位置可以离大轮2较远一点。

方案二，所述发电机传动轮的大轮2和小轮5为传动齿轮，两者通过齿轮传动连接。此时，小型直流发电机的小轮5必须与大轮2贴合在一起。

方案三，所述发电机传动轮的大轮2和小轮5为摩擦传动轮，两者通过轮子表面摩擦力传动连接。此时，小型直流发电机的小轮5必须与大轮2贴合在一起

所述小型直流发电机3固定安装在以中轴7为中心，并使小轮5与大轮2保持在一个平面的车架上，使大小两个轮子在一个平面上顺利连接。

所述小型直流发电机3与信号放大电路电连接，小型直流发电机3在传动轮带动下运转，产生直流感应电压变化，并通过信号放大电路把信号放大后，把信号传送给电机控制器，从而实现控制助力自行车电机运转。

工作原理：

踩动脚踏10，带动曲柄9和中轴7作圆周运动，固定在中轴7上的车链牙盘1也以中轴7为中心作圆周运动，而固定在车链牙盘1上的大轮2也随着一起转动，带动小轮5和小型直流发电机3转轴转动，直流发电机在传动轮的带动下，其内部的线圈绕组不断切割磁场产生电压，电压随着转动速度增加而增加，而这个电压是连续变化的，不是开关式的电压，所述电压也就是我们所需要的连贯信号，将采集到的信号通过整理和放大输出，再通过电机控制器进行控制电机运转。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。