技术总结
本实用新型涉及平衡车领域，提供一种基于重力检测的四轮平衡车，包括车体支撑架、控制模块、踏板模块、重力检测模块、驱动轮模块、随动轮模块；所述控制模块、踏板模块、重力检测模块、驱动轮模块、随动轮模块机械设置于车体支撑架上；所述控制模块用于控制所述四轮平衡车的行进及转向；所述踏板模块用于支撑人体脚掌踩踏及提供所述四轮平衡车的行进及转向指示动作；所述重力检测模块包括第一重力检测装置、第二重力检测装置，分别机械设置于踏板模块下方延四轮平衡车车体行进方向左右前方，在踩踏过程中以车体支撑架为重力检测支撑，用于分别检测踏板模块经踩踏产生的重力值；设计简单，控制精度高，稳定性好，操作简单，适用于范围广。
技术研发人员：刘耀金;杨焕章
受保护的技术使用者：深圳市踏路科技有限公司
文档号码：201620215611
技术研发日：2016.03.21
技术公布日：2017.05.31