1.一种四轮车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）上设有两个电机（4）和用于控制两个所述电机（4）运行的控制系统，所述车体（1）的前部的左侧和右侧各设有一个前轮，所述车体（1）后部的左侧和右侧各设有一个后轮，两个所述前轮均与两个所述电机（4）中的一个电机（4）传动连接，两个所述后轮均与另一个电机（4）传动连接；两个所述前轮和两个所述后轮均由一个大直径轮（2）和一个小直径轮（3）组成，所述大直径轮（2）的外径大于所述小直径轮（3）的外径，且两个所述大直径轮（2）分别位于所述车体（1）的左侧和右侧；当四轮车在水平地面上运行时，两个所述前轮和两个所述后轮同时与水平地面接触。
2.根据权利要求1所述的四轮车，其特征在于：所述电机（4）为双输出电机。
3.根据权利要求1所述的四轮车，其特征在于：所述大直径轮（2）和所述小直径轮（3）均通过传动轴与所述电机（4）的输出轴传动连接。