1.一种电动滑板车，包括车体，其特征在于：还包括第一电子陀螺仪模块、第二电子陀螺仪模块、安装在车体上的控制器和体感转向机构，以及安装在车体底部的电机和车轮，所述第一电子陀螺仪模块用于感知车体相对水平面的倾斜角度，所述第二电子陀螺仪模块用于感知体感转向机构相对水平面的倾斜角度，所述第一电子陀螺仪模块的输出端和第二电子陀螺仪模块的输出端分别与控制器的输入端连接；所述控制器的输出端与电机的输入端连接，所述电机用于驱动车轮转动。
2.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述体感转向机构包括一方向盘，所述方向盘设置在一连杆上，所述连杆与车体连接；所述第二电子陀螺仪模块位于方向盘里面；利用第一电子陀螺仪模块和第二电子陀螺仪模块的倾斜角度之差来控制滑板车运动。
3.根据权利要求1所述的电动滑板车，其特征在于：所述体感转向机构包括安装在车体上的两个脚踏板；所述每个脚踏板下面均安装有弹性元件，所述第二电子陀螺仪模块包括两个电子陀螺仪，分别为左电子陀螺仪和右电子陀螺仪，所述左电子陀螺仪和右电子陀螺仪分别位于两个脚踏板的下面；用于根据左电子陀螺仪和右电子陀螺仪分别与第一电子陀螺仪的倾斜角度之差来控制滑板车的运动。
4.根据权利要求3所述的电动滑板车，其特征在于：所述弹性元件包括至少两个弹簧。
5.根据权利要求1至4任一项所述的电动滑板车，其特征在于：所述车轮至少有三个。
6.根据权利要求5所述的电动滑板车，其特征在于：其中两个车轮嵌有电机。
7.根据权利要求6所述的电动滑板车，其特征在于：未嵌有电机的车轮其包括万向轮和/或定向轮。
8.根据权利要求7所述的电动滑板车，其特征在于：所述滑板车还包括电源管理模块，所述电源管理模块与控制器连接。