技术总结
本实用新型公开了一种连杆式机器人行走装置，包括载重装置、固定轴、四组行走机构D，所述载重装置固定安装在固定轴上，所述四组行走机构分别同轴安装在所述固定轴下方，行走机构分别包括驱动轴、驱动杆、连接轴A、连接轴B、连接杆A、连接杆B、连接轴C、连接块、连接轴D、平行杆A、平行杆B、连接轴E、连接轴F和行走足。本实用新型所设计一种机器人行走方式，能够模仿人类足部行走，通过四个并排的行走机构，左右两侧两两对应，交替支撑，能够有效保证机器人的运动平稳性。
技术研发人员：浦振托;贲礼进;陈继永;唐永笑
受保护的技术使用者：江苏工程职业技术学院
文档号码：201620557800
技术研发日：2016.06.12
技术公布日：2016.12.28