1.一种基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置，包括刹车握把(1)、闸丝(2)、信号转换装置(3)、扶杆(4)，其特征在于：
信号转换装置(3)包括位移转动转换机构(15)、霍尔编码器(14)，位移转动转换机构(15) 包括并列设置的分别由闸丝(2)拉动、在引导槽(7)中移动、带有齿状面(19)的连接柱(8)，两个连接柱(8)之间设置有分别与两个连接柱(8)咬合的齿轮(9)，齿轮(9) 中嵌有强力磁铁；
霍尔编码器(14)的检测轴心与齿轮(9)同轴心设置，霍尔编码器(14)接收齿轮(9)的转动位移量并转换为电信号给控制器。
2.根据权利要求1所述的基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置，其特征在于：扶杆(4)为T字形，下端与车体固定，上端安装左、右刹车握把(1)。
3.根据权利要求1所述的基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置，其特征在于：位移转动转换机构(15)的外壳(5)与车壳（13）的外侧壁固定，外壳(5)上有闸丝接入口(10)，闸丝(2)上端连接刹车握把(1)，闸丝(2)下端由闸丝接入口(10)进入外壳(5)中与连接柱(8)上端的闸丝连接处(17)连接。
4.根据权利要求1所述的基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置，其特征在于：每个连接柱(8)分别设置两个引导槽(7) ，每个引导槽(7)包含引导槽转动引导部分（11）和引导槽外导部分（12）；每个连接柱(8)分别设置两个引导柱(16)，两个引导柱(16)分别置于两个引导槽(7)中并可在引导槽(7)中滑动；引导槽转动引导部分（11）用于保证连接柱(8)与齿轮(9)的咬合，引导槽外导部分（12）使连接柱(8)与齿轮(9)互相脱离。
5.根据权利要求1所述的基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置，其特征在于：连接柱(8)设置有复位弹簧(6)，复位弹簧(6)一端与外壳(5)中的弹簧固定点连接，另一端与连接柱(8)下端的弹簧连接处（18）连接。
6.根据权利要求1所述的基于霍尔编码器阻力式两轮平衡车转向装置，其特征在于：霍尔编码器(14) 设置在车壳（13）内侧，位置与齿轮(9)同轴对应。