一种掘进钻车底盘的制作方法

本实用新型涉及钻凿机械设备领域，尤其涉及一种掘进钻车底盘。

背景技术：

现有的掘进钻车的底盘，驱动总成一般采用车桥及传动轴的形式连接。由于考虑到掘进钻车车重及车桥宽度等因素，掘进钻车总宽度不能设计的太小，而由于掘进钻车在巷道中使用，较宽的车体会影响钻车巷道的通行性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种有利于减小钻车总宽度的掘进钻车底盘。

为了实现以上目的，本实用新型采用了以下技术方案：

一种掘进钻车底盘，包括前车架、后车架和由动力液压源独立驱动的四个驱动总成，前车架的后端与后车架的前端通过铰接轴铰接，后车架与前车架之间安装有转向油缸，转向油缸的一端固定在前车架上，转向油缸的另一端固定在后车架上；其中两个驱动总成对称安装在前车架的左右两侧，另外两个驱动总成对称安装在后车架的左右两侧。

作为优选，后车架的上部设有用于安装动力液压源的安装位。

作为优选，驱动总成由驱动马达，减速器及驻车制动装置等组成。

作为优选，后车架的中部设有从后车架长度方向贯穿后车架的中心轴，后车架上安装有悬挂平衡装置，悬挂平衡装置沿后车架的宽度方向设置，悬挂平衡装置可旋转固定在中心轴上；后车架上的两个驱动总成分别安装在悬挂平衡装置的两端。

作为优选，悬挂平衡装置通过中心轴铰接于后车架上。

作为优选，前车架和后车架上分别安装有液压支腿，所述液压支腿包括可伸缩的支撑杆。

上述结构的掘进钻车底盘，具有以下有益效果：1)相比于现有技术，取消了车桥和传动轴，能有效减小钻车的总宽；2)将底盘分为相互铰接的前车架和后车架，并且设置转向油缸，可以实现钻车转向的要求；3)在后车架上设置悬挂平衡装置，并且将后车架上的两个驱动总成固定在悬挂平衡装置的左右两端，能保证车辆在不同路面行驶的平稳性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图3为本实用新型的俯视图。

图4为图2中B处放大图。

图5为图2中A-A向剖视图。

图6为本实用新型中的悬挂平衡装置示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1～6所示的一种掘进钻车的底盘，包括前车架3和后车架5，前车架3的后端与后车架5的前端通过铰接轴4铰接。如图4所示，前车架3的后端设有两组上下设置的连接结构，每组连接结构包括两块上下设置的连接板；后车架5的前端设有上下设置的两个插接板，上方插接板插入前车架3后端的上方的两个连接板的间隙中，并通过铰接轴4铰接，下方插接板插入前车架3后端的下方的两个连接板的间隙中，并通过铰接轴4铰接。后车架5可相对前车架3左右旋转。在后车架5与前车架3之间安装转向油缸8，转向油缸的一端固定在前车架3上，转向油缸8的另一端固定在后车架5上，通过转向油缸8的活塞杆的伸出或缩回，可实现底盘的转向，底盘的转向角度通过转向油缸的行程控制，本实施例中的底盘可实现+40°～-40°的转向。

掘进钻车底盘上安装四个驱动总成2，四个驱动总成2分别由钻车的动力液压源独立驱动。其中两个驱动总成2对称安装在前车架3的左右两侧，另外两个驱动总成2对称安装在后车架5的左右两侧。后车架5的上部设有用于安装动力液压源的安装位。后车架5的中部设有从后车架5长度方向贯穿后车架5的中心轴7，后车架5上安装有悬挂平衡装置6，悬挂平衡装置6沿后车架5的宽度方向设置，悬挂平衡装置6通过中心轴7铰接于后车架5上，悬挂平衡装置6可绕中心轴旋转。后车架5上的两个驱动总成2分别安装在悬挂平衡装置6的两端，当钻车行经凹凸不平的路面时，悬挂平衡装置6带动两端的驱动总成2绕中心轴7旋转，本实施例中的底盘可实现+10°～-10°的左右摆动，可保证车辆在不平路面行驶的平稳性。

并且，在前车架3的前端及后车架5的后端分别安装有两个对称设置的液压支腿1，液压支腿1包括可伸缩的支撑杆，以便于在需要时抬升钻车。液压支腿1是液压油缸。

上述结构的底盘，由于四组驱动总成2相互独立，因此相对于现有技术中通过车桥及传动轴连接的钻车底盘，其宽度可以设置的更小，避免因车桥宽度造成的车体过宽情况。且底盘的整体结构简单，制造方便。