1.一种齿条机构变形减震行走部，其特征在于，包括：
机架；
周转轮系组件，所述周转轮系组件为两个，呈对称布置，且所述周转轮系组件包括：
太阳轮，所述太阳轮与所述机架可枢转地相连；
转臂，所述转臂与所述太阳轮在所述太阳轮的轴线处可枢转地相连；
行星轮，所述行星轮与所述转臂可枢转地相连，且所述行星轮与所述太阳轮相啮合；
减震元件，所述减震元件分别与所述机架和所述转臂相连；
调角装置，所述调角装置与两个所述周转轮系组件的所述太阳轮相连，并驱动两个所述太阳轮反向同步转动，所述调角装置包括：
双面齿条，所述双面齿条两侧均设有齿，所述双面齿条处于两个所述太阳轮之间并与两个所述太阳轮啮合，且所述双面齿条与所述机架构成移动副；
螺杆，所述螺杆与所述双面齿条以螺纹副相连，所述螺杆与所述机架可枢转地相连；
螺杆驱动件，所述螺杆驱动件与所述螺杆相连并驱动所述螺杆转动；
行走组件，所述行走组件为两个，两个所述行走组件分别与两个所述行星轮相连。
2.根据权利要求1所述的齿条机构变形减震行走部，其特征在于：所述减震元件为弹簧减震器，所述弹簧减震器两端分别与所述机架和所述转臂相铰连。
3.根据权利要求1所述的齿条机构变形减震行走部，其特征在于：所述调角装置的所述螺杆驱动件为电机，或液压马达，或经过减速的电机，或经过减速的液压马达。
4.根据权利要求1所述的齿条机构变形减震行走部，其特征在于：所述机架与所述双面齿条上均设有导向件且相互导向。
5.根据权利要求1或4所述的齿条机构变形减震行走部，其特征在于：所述机架与所述双面齿条间设有直线导轨组件，所述直线导轨组件包括导轨体和滑块，所述导轨体与所述机架相连，所述滑块与所述双面齿条相连，所述滑块卡套在所述导轨体上。
6.根据权利要求1所述的齿条机构变形减震行走部，其特征在于：所述周转轮系组件为内外两层平行结构，所述太阳轮为双联齿轮，所述行星轮为双联齿轮，两个所述双面齿条之间设有连接块并通过所述连接块相连，且所述连接块上设有螺母，所述螺杆与所述螺母通过螺纹副连接。
7.根据权利要求1所述的齿条机构变形减震行走部，其特征在于：所述周转轮系组件为单层结构，所述太阳轮、所述行星轮以及所述双面齿条布置在行走部的一侧，所述双面齿条上设有螺纹孔，所述螺杆与所述螺纹孔配合。
8.根据权利要求1所述的齿条机构变形减震行走部，其特征在于，所述行走组件为轮式行走组件，所述轮式行走组件包括：
轮式行走部架，所述轮式行走部架与所述行星轮相连；
车轮组件，所述车轮组件与所述轮式行走部架相连，
车轮驱动件，所述车轮驱动件与所述轮式行走部架相连，并驱动所述车轮组件转动。
9.根据权利要求1所述的齿条机构变形减震行走部，其特征在于，所述行走组件为履带式行走组件，其包括：
履带架，所述履带架与所述行星轮相连；
履带轮，所述履带轮与所述履带架相连，且所述履带轮包括：
驱动履带轮，所述驱动履带轮与所述履带架相连；
从动履带轮，所述从动履带轮与所述履带架相连；
履带，所述履带包络在驱动履带轮与所述从动履带轮外，并与驱动履带轮相啮合；
履带轮驱动件，所述履带轮驱动件与所述驱动履带轮相连，并驱动所述驱动履带轮转动。
10.一种消防移动平台，其特征在于，包括：
主车体；
两个权利要求1-9中任一项所述的齿条机构变形减震行走部，且所述齿条机构变形减震行走部的所述机架分别与所述主车体的两侧相连。