1.一种履带式工程作业车，其特征在于：包括履带底盘(100)和设置在所述履带底盘(100)上的驾驶室(200)、车厢(300)及除尘系统(400)；所述除尘系统(400)，包括依次连接的控制装置(410)、驱动装置(420)和起泡装置(430)；
所述控制装置(410)，用于控制所述驱动装置(420)，以驱动所述起泡装置(430)喷射气泡或泡沫。
2.根据权利要求1所述的一种履带式工程作业车，其特征在于：所述控制装置(410)，还用于控制所述驱动装置(420)，以驱动所述履带底盘(100)行走。
3.根据权利要求2所述的一种履带式工程作业车，其特征在于，所述驱动装置(420)，包括动力组件(421)和发电组件(422)；所述动力组件(421)，与所述发电组件(422)和所述履带底盘(100)连接，用于为所述发电组件(422)和所述履带底盘(100)提供动力；所述发电组件(422)，与所述起泡装置(430)连接，用于为所述起泡装置(430)提供电源。
4.根据权利要求3所述的一种履带式工程作业车，其特征在于，还包括散热装置(440)；所述散热装置(440)包括依次设置在所述动力组件(421)与所述车厢(300)的内壁之间的散热风扇(441)和散热板(442)，还包括将所述动力组件(421)的热量传导至散热板(442)的导热管道(444)，所述车厢(300)两侧对应位置设置有散热孔(443)。
5.根据权利要求4所述的一种履带式工程作业车，其特征在于，还包括检测装置(450)，用于检测所述履带式工程作业车所处环境的当前状态信息；所述控制装置(410)，与所述检测装置(450)连接，用于根据所述当前状态信息控制所述驱动装置(420)或/和起泡装置(430)。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种履带式工程作业车，其特征在于，所述起泡装置(430)包括：依次连接的进液组件(431)、转化组件(432)和喷射组件(433)，所述进液组件(431)，用于为所述转化组件(432)提供水源；所述转化组件(432)，用于将水转化为所述气泡或泡沫；所述喷射组件(433)，设置在所述车厢(300)外，用于向外喷射所述气泡或泡沫。
7.根据权利要求6所述的一种履带式工程作业车，其特征在于，所述起泡装置(430)，还包括旋转组件(434)，所述喷射组件(433)通过所述旋转组件(434)设置在所述车厢(300)外。
8.根据权利要求7所述的一种履带式工程作业车，其特征在于，所述起泡装置(430)，还包括水箱(435)，设置在所述车厢(300)内，与所述进液组件(431)连接。
9.根据权利要求8所述的一种履带式工程作业车，其特征在于，还包括水位传感器，设置在所述水箱(435)内；或/和温度传感器，设置在所述车厢(300)内；控制装置(410)与所述水位传感器或/和所述温度传感器连接，用于根据所述水位传感器或/和所述温度传感器的检测结果，控制报警装置(460)发出报警信号。
10.根据权利要求9所述的一种履带式工程作业车，其特征在于，所述驱动装置(420)，设置在所述车厢(300)的前部；所述水箱(435)设置在所述车厢(300)的中部；所述车厢(300)的尾部，还设置有储物间或休息室(436)。