1.一种四足履带机器人，包括有主体（1），所述主体（1）设置有履带装置、提取操作装置和取像装置（7），其特征在于：还包括有对气体和/或温度进行探测的探测装置，所述履带装置设有4个分设在主体（1）前后左右的履带组，所述提取操作装置包括有现场机械手（31）和模型机械手（32），所述模型机械手（32）由人手带动并根据人手动作进行运动，所述现场机械手（31）根据模型机械手（32）动作对现场样品进行提取和/或对危险设备进行操作。
2.根据权利要求1中所述的一种四足履带机器人，其特征在于：所述的履带组包括有柱脚（21），所述的柱脚（21）设置在主体（1）下端的前后左右四个方向，所述的柱脚（21）下端设置有两个履带盘（22）。
3.根据权利要求1或2中所述的一种四足履带机器人，其特征在于：所述的模型机械手（32）上设有第一转动关节，所述第一转动关节上设有电位器，所述现场机械手（31）设置有第二转动关节，所述的第二转动关节和第一转动关节对应设置。
4.根据权利要求3中所述的一种四足履带机器人，其特征在于：所述的探测装置包括有气体传感器和/或热感应电阻。
5.根据权利要求4中所述的一种四足履带机器人，其特征在于：所述的取像装置（7）包括有红外摄像头和/或可见光摄像头。
6.根据权利要求5中所述的一种四足履带机器人，其特征在于：所述的红外摄像头和/或可见光摄像头有一个或以上的转动自由度。
7.根据权利要求6中所述的一种四足履带机器人，其特征在于：还包括有主控器（6），所述探测装置将探测得到的气体和/或温度信息传送给主控器（6）。
8.根据权利要求7中所述的一种四足履带机器人，其特征在于：还包括有遥控器（5），所述遥控器（5）连接有模型机械手（32）和/或PC终端（4）和/或移动终端，所述模型机械手（32）和/或PC终端（4）和/或移动终端将控制信号传送给遥控器（5），所述主控器（6）和/或遥控器（5）对履带装置和/或提取操作装置和/或取像装置（7）进行控制。
9.根据权利要求8中所述的一种四足履带机器人，其特征在于：所述的遥控器（5）将控制信号传送给主控器（6），所述主控器（6）设置在主体（1）上。
10.根据权利要求9中所述的一种四足履带机器人，其特征在于：所述遥控器（5）设置有第一无线模块，所述的遥控器（5）通过第一无线模块将控制信号传送给主控器（6），所述的主控器（6）设置有第二无线模块，所述主控器（6）通过第二无线模块接收控制信号。