技术总结
本实用新型涉及机器人领域，公开了一种四足履带机器人，包括有主体，对气体和/或温度进行探测的探测装置，主体设置有履带装置、提取操作装置和取像装置，履带装置设有4个分设在主体前后左右的履带组，提取操作装置包括有现场机械手和模型机械手，模型机械手由人手带动并根据人手动作进行运动，现场机械手根据模型机械手动作对现场样品进行提取和/或对危险设备进行操作，克服复杂路况，适应全路况环境，探测装置对气体和/或温度进行探测，取像装置对现场环境进行实时取像，现场机械手根据模型机械手动作对现场样品进行提取和/或对危险设备进行操作，第一时间检测与处理危险环境现场，解决人工检测的安全性问题，提高工作效率。
技术研发人员：马玉光;黄辉;李冠豪;陈志坚;吴淑霞
受保护的技术使用者：五邑大学
文档号码：201621056869
技术研发日：2016.09.14
技术公布日：2017.05.17