1.一种娱乐用四足机器人，其特征在于：它由前肢支架(1)、一个前肢止逆转主轴(2)、前肢体(3)、一对前肢止逆转轴组(4)、前膝轴(5)、前脚轮(6)、前小腿(7)、前肢筋带(8)、前摆柄(9)、转向装置(10)、身体架(11)、后小腿(12)、后膝轴(13)、后肢体(14)、后肢筋带(15)、动力驱动轴(16)、曲柄(17)、后摆柄(18)、电机或发动机(19)、电池或燃料箱(20)构成，前肢支架(1)上设有前肢止逆转主轴 (2)，前肢止逆转主轴两端设有两个曲柄，曲柄末端设有前肢止逆转轴组(4)，前肢止逆转轴组(4)安装在前肢体(3)的上部，前肢体(3)下部设有前膝轴(5)由轴连接前小腿(7)，前肢筋带(8)相连于前摆柄(9)和前小腿(7)上的孔，前摆柄(9)的上孔由固定在前肢支架(1)上的小轴穿过，前摆柄(9)的中孔与前肢体(3)的分叉孔相穿过，转向装置(10)设在前肢支架(1)尾端与身体架(11)前端与轴和轴承上下相穿接，身体架(11)的后部设有动力驱动轴(16)，动力驱动轴(16)两端设曲柄(17)，曲柄(17)尾端设轴相连于后肢体(14)上的上孔所设的轴承,后肢体(14)下孔设后膝轴(13)与后小腿(12)相接，后摆柄(18)上孔由身体架(11)上的小轴穿过，后摆柄(18)的中孔由后肢体（14）分叉上的孔穿过，身体架(11)腹部设有动力传输装置以及电动机或发动机(19)，还设有电池或燃料容器(20)。
2.根据权利要求1所述的一种娱乐用四足机器人，其特征在于：所述的前肢止逆转主轴（2）是由轴和单向轴承或超越离合器或棘轮组合成的单向转动的轮轴。
3.根据权利要求1所述的一种娱乐用四足机器人，其特征在于：所述的前肢止逆转轴组（4）是由轴和单向轴承或超越离合器或棘轮组合成的单向转动的轮轴。
4.根据权利要求1所述的一种娱乐用四足机器人，其特征在于：所述的前小腿(7)下端分别安装有前脚轮（6），只可以向后转动，不能向前转动。
5.根据权利要求4所述的 一种娱乐用四足机器人，其特征在于：所述的前脚轮（6）是由单向轴承或超越离合器或棘轮组结构组合成的单向转动轮。