技术总结
本实用新型公开了一种娱乐用四足机器人，由前肢支架(1)、一个前肢止逆转主轴(2)、前肢体(3)、一对前肢止逆转轴组(4)、前膝轴(5)、前脚轮(6)、前小腿(7)、前肢筋带(8)、前摆柄(9)、转向装置(10)、身体架(11)、后小腿(12)、后膝轴(13)、后肢体(14)、后肢筋带(15)、动力驱动轴(16)、曲柄(17)、后摆柄(18)、电机或发动机(19)、电池或燃料箱(20)构成，它由后肢驱动，前肢被动，实现迈步和收腿动作，可前进可后退，可以满足人们骑乘需求，解决了现有机器人结构复杂、制造成本高的问题，适合应用于人类娱乐项目中。
技术研发人员：富振林
受保护的技术使用者：富振林
文档号码：201621182456
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2017.04.26