1.电动车三线制载波总线控制系统，其特征在于：包括仪表盘控制器、电机调速控制器和电池控制器；
仪表盘控制器分别电连接转把信号采集模块、拨挡信号采集模块、刹车信号采集模块、电子锁信号采集模块；
电机调速控制器电连接并控制电机，且电机调速控制器与电机固接于一体；
电池控制器电连接电芯，且电池控制器与电芯固接于一体；
仪表盘控制器、电机调速控制器和电池控制器三者是通过三线制总线进行电连接，所述三线制总线由正、负极电源线和一根信号线组成。
2.根据权利要求1所述的电动车三线制载波总线控制系统，其特征在于：为主从式结构，仪表盘控制器为主机，电池控制器与电机调速控制器为从机；
仪表盘控制器接收来自转把、拨挡、刹车、电子钥匙/锁信号采集模块的信号，经三线制总线的信号线发布到电池控制器、电机调速控制器端；仪表盘控制器能发送查询命令，经三线制总线的信号线查询电池控制器的电池信息和电机调速控制器的信息；
电池控制器和电机调速控制器接收来自仪表盘控制器的总线命令，并根据命令作出各种功能响应。
3.根据权利要求1所述的电动车三线制载波总线控制系统，其特征在于，所述仪表盘控制器包括供电电路模块、驱动放大模块、缓冲滤波模块、RF接口，还包括
仪表SOC芯片，所述仪表SOC芯片包括CPU、以及分别与CPU电连接的
电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)、模数转换器模块(ADC)、显示控制模块(DISP.)、对称加解密模块(DES.)、标识号存储模块(FLASH ID存储)、无线钥匙控制模块(RF KEY Controller)、通用输入输出模块(GPIO)和通用串行口模块(UART)；所述标识号存储模块(FLASH ID存储)存储有与整车对应的唯一的ID号码；
所述电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)包括前向纠错编解码模块(FEC)、二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调 模块(BPSK Demod.)，前向纠错编解码模块(FEC)分别与二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)电连接；
驱动放大模块分别与二进制相位调制模块(BPSK mod.)和三线制总线(B-TRI Bus)的信号线电连接；
缓冲滤波模块分别与二进制相位解调模块(BPSK Demod.)和三线制总线(B-TRI Bus)的信号线电连接；
仪表SOC芯片的模数转换器模块(ADC)电连接转把信号采集模块，通用输入输出模块(GPIO)分别电连接拨挡信号采集模块、刹车信号采集模块和电子锁信号采集模块；
RF接口与无线钥匙控制模块(RF KEY Controller)电连接。
4.根据权利要求3所述的电动车三线制载波总线控制系统，其特征在于：所述仪表SOC芯片采用型号为MD80F9234的SOC芯片。
5.根据权利要求3所述的电动车三线制载波总线控制系统，其特征在于：还包括GPS接口，用于电连接GPS模块；GPS接口与所述通用串行口模块(UART)电连接。
6.根据权利要求1所述的电动车三线制载波总线控制系统，其特征在于：所述电池控制器，其包括供电电路、继电器、温敏电阻、康铜电阻、MOS管、驱动放大电路和缓冲滤波电路；
还包括电池管理SOC芯片，所述电池管理SOC芯片包括CPU、以及分别与CPU电连接的
电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)、模数转换器模块(ADC)、对称加解密模块(DES.)、标识号存储模块(FLASH ID存储)、通用输入输出模块(GPIO)和脉冲波形发生器(PWM)；所述标识号存储模块(FLASH ID存储)存储有与电动车整车对应的唯一的ID号码；
所述电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)包括前向纠错编解码模块(FEC)、二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)，前向纠错编解码模块(FEC)分别与二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)电连接；
驱动放大模块分别与电池管理SOC芯片的二进制相位调制模块(BPSK mod.)和控制器外的三线制总线(B-TRI Bus)的信号线电连接；
缓冲滤波模块在SOC芯片之外，分别与电池管理SOC芯片的二进制相位解调模块(BPSK Demod.)和控制器外的三线制总线(B-TRI Bus)的信号线电连接；
温敏电阻与SOC芯片内的模数转换器模块(ADC)电连接；
康铜电阻的一端用于连接电池电芯正极，康铜电阻的另一端分别电连接继电器的输入端、mos管的输入端、供电电路和电池管理SOC芯片的模数转换器模块(ADC)；
继电器的输出端与MOS管的输出端电连接三线制总线(B-TRI Bus)的电源线上；
继电器的控制端连接到电池管理SOC芯片的通用输入输出模块(GPIO)上；
MOS管的控制端连接到电池管理SOC芯片的脉冲波形发生器(PWM)上。
7.根据权利要求6所述的电动车三线制载波总线控制系统，其特征在于：所述电池管理SOC芯片采用型号为MD80F9222的SOC芯片。
8.根据权利要求1所述的电动车三线制载波总线控制系统，其特征在于：电机调速控制器，其包括供电电路、MOS阵列、驱动放大电路、缓冲滤波电路；
还包括电机调速SOC芯片，所述电机调速SOC芯片包括CPU、以及分别与CPU电连接的
电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)、模数转换器模块(ADC)、对称加解密模块(DES.)、标识号存储模块(FLASH ID存储)、通用输入输出模块(GPIO)和多路脉冲波形发生器(多路PWM)；所述标识号存储模块(FLASH ID存储)存储有与电动车整车对应的唯一的ID号码；
所述电动车载波总线控制模块(B-PLC BUS Controller)包括前向纠错编解码模块(FEC)、二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)，前向纠错编解码模块(FEC)分别与二进制相位调制模块(BPSK mod.)和二进制相位解调模块(BPSK Demod.)电连接；
驱动放大模块分别与电机调速SOC芯片的二进制相位调制模块(BPSK mod.)和控制器外的三线制总线(B-TRI Bus)的信号线电连接；
缓冲滤波模块在电机调速SOC芯片之外，分别与电机调速SOC芯片的二进制相位解调模块(BPSK Demod.)和控制器外的三线制总线(B-TRI Bus)的信号线电连接；
多路脉冲波形发生器(多路PWM)与MOS阵列的控制端电连接；
霍尔传感器与电机调速SOC芯片内部的模数转换器模块(ADC)电连接；
轮毂电机与MOS阵列的输出端电连接；
供电电路与三线制总线(B-TRI Bus)的电源线相连接。
9.根据权利要求8所述的电动车三线制载波总线控制系统，其特征在于：所述电机调速SOC芯片采用型号为MD80F9211的SOC芯片。