本实用新型涉及车辆控制领域，尤其涉及一种智能防盗系统、智能防盗电池及具有该智能防盗系统的车辆。
背景技术：
随着车辆领域的日益发展，对各类车辆如摩托车、机动车、电动车等的要求也与日俱增。对于此类车辆的安全性，用户提出了更高的要求。现有车辆基本都是通过插入式的钥匙来锁车或者解锁车辆电门，锁车时的防盗是通过车辆上的震动报警器识别车辆震动，然后通过发出警报声进行报警。同时，在此类车辆上，还配备有车载GPS模块对车辆进行定位，车主可以远程通过智能设备查看车辆位置。
上述车辆在安全性上具有以下缺点：
1.电门锁容易被撬，可靠性不高；
2.当车主远离车辆时，即便有警报声报警，也无法及时了解车辆的异常情况；震动报警器的可靠性不高，可以轻易拆除失效；
3.带有GPS的车辆的定位精确性不高，异常移动的警报通知无法保证实时性；不法分子可以通过直接破坏GPS模块，使远程定位功能失效；
4.车辆被盗后，可以通过更换电门锁来继续使用该车辆，盗窃使用成本低，技术难度小。
因此，针对上述技术问题，需要一种新型的智能防盗系统，增加车辆内防盗系统的破解难度，即使车辆失窃，也无法启动车辆，提高了盗窃成本。
技术实现要素：
为了克服上述技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种智能防盗系统、智能防盗电池及具有该智能防盗系统的车辆，增加了车辆的安全性，使用者可高精度定位车辆位置，便于车辆寻回。
本实用新型公开了一种智能防盗系统，设于一车身内，所述智能防盗系统包括：车身控制器，用于控制车辆内部件；解锁模块，接收解锁信号并向所述车身控制器发送解锁指令；定位模块，定位所述车辆的位置以形成一位置信息，并外发所述位置信息；告警模块，当所述车辆被盗或所述车身控制器受损时，外发一告警信息；远程服务模块，接收所述位置信息及告警信息并存储；终端模块，与所述远程服务模块通信连接，接收所述位置信息与告警信息。
优选地，所述车身控制器包括：监控单元，显示所述车辆的状态；电池管理单元，用于管理并控制所述车辆内电池的状态；电机控制单元，用于管理并控制所述车辆的电机；所述监控单元、电池管理单元与电机控制单元通过CAN总线连接。
优选地，所述车身控制器内置有所述车辆的识别码；所述识别码置于所述监控单元、电池管理单元与电机控制单元内。
优选地，所述解锁模块包括：信号收发单元，与外部启动装置通信连接，接收所述外部启动装置的解锁信号。
优选地，所述外部启动装置主动发送所述解锁信号至所述信号收发单元，其中所述解锁信号为高频信号，于一预设范围内有效。
优选地，所述信号收发单元于一预设范围内主动发送搜索信号，当所述外部启动装置接收所述搜索信号时，反馈一解锁信号至所述信号收发单元，其中所述搜索信号为低频信号，所述解锁信号为高频信号。
优选地，所述定位模块以一预设周期向所述远程服务模块发送所述位置信息；所述车辆设有备用供电设备，向所述定位模块供电。
优选地，当所述位置信息异常和/或所述监控单元、电池管理单元与电机控制单元内的识别码相异时，所述告警模块告警。
优选地，所述终端模块向所述远程服务模块发送控制指令；所述远程服务模块转发所述控制指令至所述车身控制器以执行。
本实用新型又提供一种智能防盗车辆，包括电池管理单元及上述智能防盗系统的车身控制器。
本实用新型还提供了一种车辆，包括上述智能防盗系统。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.增加车辆内防盗系统的破解难度，安全性得到提高；
2.车辆失窃后偷盗者无法启动车辆，降低了销赃价值，同时降低了偷盗风险；
3.用户可实时定位车辆位置，便于车辆寻回。
附图说明
图1为符合本实用新型一优选实施例中智能防盗系统的系统示意图。
附图标记：
10-车身控制器、11-监控单元、12-电池管理单元、13-电机控制单元；
20-解锁模块；
30-远程服务模块；
40-终端模块
50-智能电池。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本实用新型的优点。
参阅图1，为符合本实用新型一优选实施例中智能防盗系统的系统示意图。该智能防盗系统，设置在车辆的车身内部，并包括下述部分：
-车身控制器10
车身控制器10(BCM)为车辆上控制各部件的集成模块，以实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制。车身控制器10可实现的功能包括：电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等。
-解锁模块20
受控于车身控制器10，当车身控制器10接收到外部使用者发送的解锁信号时，将通过验证的解锁信号转化为解锁指令，并将该解锁指令发送至解锁模块20。解锁模块20与车门把手连接，接收到解锁指令后，将对车门把手执行解锁操作。同样地，也可根据上述流程对车门把手执行解锁操作。
-定位模块
定位模块设于车身，并设于车身控制器10内，实时监控车辆的位置，例如，定位模块可采用GPS定位，以一预设时间为周期向外发送位置信息，例如，该预设时间设置为每2分钟、5分钟或其他时间等。为方便使用者可在任意时段了解车辆位置，当车辆锁止，系统关闭时，定位模块由设置在车辆内的供电设备供电，以保证7*24的工作状态，而当车辆再次启动后，将对该备用电池进行充电，恢复电能。
-告警模块
监控车辆的位置状态及安全状态，当不法分子对车辆进行破坏或盗窃使得车辆被盗或车身控制器10受损时，将发出告警信息。告警信息可以是声音、频闪车灯、包含已被盗窃内容的信息等。上述信息将通过一定的方式告知车辆的正确使用者。
-远程服务模块30
以云端的形式设置在车身外或远离车辆的位置，并可将多个智能防盗系统具有的远程服务模块30集成以形成远程服务中心。其可通过互联网的形式接收定位模块和告警模块上传的位置信息与告警信息，并存储在其内。对上述信息处理时，可利用后台计算机的运算辅助使用者，以最快速的方式了解车辆的状态。
-终端模块40
上述远程服务模块30对存储的数据处理完毕后，将处理结果发送至与其连接的终端模块40，使用者可手持或携带终端模块40，以接收位置信息与告警信息，获悉使用者的车辆的当前位置及是否处于非正常使用的情况下。
具有上述配置后，使用者车辆的“一举一动”都将以数据形式上传至远程服务模块30以供使用者实时监控，并可在被盗后的第一时间内通知使用者以报警，同时，追回车辆过程中可利用定位模块加快追回速度。
一优选实施例中，车身监控模块包括有：
①监控单元11
车身由于部件繁多，需要对每一总成进行监控，例如车速、水箱、油箱等，因此在车身控制器10内，设有一监控单元11，以监控车辆内各部件的状态，并通过如仪表盘、警示灯的形式向使用者显示。
②电池管理单元12
针对车辆内用于供电或驱动车辆行驶的电池，车身控制器10单独设有电池管理单元12，监管并控制车辆内电池的状态，以合理充放电。
③电机控制单元13
同样地，针对车辆内的电机，车身控制器10也单独设有电机控制单元13，管理并控制车辆内的电机，以正确使用并了解其老化程度。
除上述单元外，车身控制器10还可设有其他可拓展单元，可根据使用者的要求自行设置。
上述监控单元11、电池管理单元12及电机控制单元13通过CAN总线连接，具有突出的可靠性、实时性和灵活性。
进一步地，车身控制器10内的各单元通过车辆的识别码(VIN码)互相识别。每一车辆具有唯一的VIN码，该VIN码可包括：工厂代码、车辆特征、项目代号、车辆版本、电池核对码、厂家核对码及车辆识别序号等信息，并内置在车身控制器10的各监控单元11、电池管理单元12与电机控制单元13内。车身控制器10通电后，各单元通过CAN总线互相验证VIN码，当且仅当各单元内的VIN码一致时，车辆才可正常启动，若否，车身控制器10将上述信息传送至告警模块，以通过远程服务模块30告知使用者。
本实用新型实施例中的解锁模块20，主要包括有信号收发单元，与一外部启动装置通信连接，从而接收自外部启动装置发送的解锁信息。该外部启动装置可以是使用者的钥匙或智能终端，可通过已知的信号传输技术向车辆发送解锁指令与解锁信号。
通过上述解锁信号，可使得车辆具有三种解锁的实施方式：
实施例一
使用者具有的外部启动装置为RKE(Remote Keyless Entry，主动式遥控车钥匙)遥控钥匙，使用者主动触发遥控钥匙，使遥控钥匙主动发送以高频信号的形式产生的解锁信号至解锁模块20的信号收发单元，此高频信号以固定的频率在一定范围有效，并采用曼彻斯特编码和AES(Advanced Encryption Standard，高级加密标准)加密算法。信号收发单元接收该信号后，如果识别正确，则控制解锁模块20解锁车辆。
上述实施例中使用的曼彻斯特编码(Manchester Encoding)，也叫做相位编码(Phase Encode)，是一个同步时钟编码技术，被物理层使用来编码一个同步位流的时钟和数据。曼彻斯特编码将时钟和数据包含在数据流中，在传输代码信息的同时，也将时钟同步信号一起传输到对方，每位编码中有一跳变，不存在直流分量，因此具有自同步能力和良好的抗干扰性能。AES密钥算法是对称密钥加密中最流行的算法之一，有抵抗所有已知的攻击，在多个平台上速度快，编码紧凑及设计简单等优势。因此，破解该实施例中的遥控钥匙非常困难，成本非常高，极大程度杜绝了不法分子破解此遥控钥匙的可能性。
实施例二
使用者具有的外部启动装置为PKE(Passive Keyless Entry，无需干预式遥控车钥匙)遥控钥匙，车身控制器10会在固定时间间隔发送低频信号，此低频信号以一定频率发射，并在一定范围内有效，其加密方式也采用曼彻斯特编码和AES加密算法。当使用者携带PKE遥控钥匙在有效范围范围内接收到此低频信号时，尝试与发送该低频信号的信号收发单元连接，匹配连接后，则通过高频信号反馈给车身控制器10，车身控制器10收到匹配信息后，将通过解锁模块20对车辆解锁。
实施例三
使用者可通过智能设备远程解锁车辆。具体地，使用者利用手持或穿戴式的智能设备触发解锁动作，该动作可以是应用程序中的控制指令，产生解锁指令后，将通过智能设备上传至远程服务模块30处，由远程服务模块30转发至车辆，从而实现解锁。需要注意的是，为保证安全性，远程解锁的时效为一次启停。
上述三实施例中应用的智能解锁方式，可取消现有的电门锁，进一步提升了车辆的安全性。
在车辆不使用时，其内设有备用供电设备，在车辆闭锁关闭时，向定位模块供电，以保证每时每刻定位模块正常工作，并周期性地向远程服务模块30报告车辆的位置信息。
具有上述配置后，可将实施例中的电池管理单元12及车身控制器10集成，以成形为一智能电池50。具体地，电池管理单元12及车身控制器10间以CAN总线连接，并使用VIN码作为验证和识别的媒介。安装时，将上述两模块集成并设置在同一电池设备中，则如上文所述的，该智能防盗电池可具有根据电池的状态控制车辆的功能。且任意的车辆均可加装此智能电池50，兼容性极佳。
具有上述任一实施例的智能防盗系统后，可应用车辆上，并根据上述系统构建整车网络，实时地、精准地监控车辆的安全状态。
应当注意的是，本实用新型的实施例有较佳的实施性，且并非对本实用新型作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。