一种微型四驱四轮转向大棚动力机的制作方法

本实用新型涉及丘陵地区旱地大棚农用机械技术领域，尤其涉及一种微型四驱四轮转向大棚动力机。

背景技术：

现有技术中的农耕机采用的是前轮转向，当农耕机在作业需要转向时，操作人员通过控制方向盘来控制前轮的转向，从而实现整个机身的转向，然而，前轮转向的方式会增大农耕机的转弯半径，对于空间较小的传统温室大棚来说，由于内部空间的限制，操作人员不易控制农耕机在大棚内部进行顺利自由转向，给操作人员的作业带来不便。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种微型四驱四轮转向大棚动力机，具有转弯半径小、结构简单的特点。

解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种微型四驱四轮转向大棚动力机，包括机架，所述机架上设有发动机、主变速箱、行走机构和用于驱动所述行走机构转向的转向系统，所述发动机的第一输出轴通过联轴器与主变速箱上的湿式离合器连接，所述主变速箱与所述行走机构连接以驱动所述行走机构行走，所述行走机构包括前轮组件、前行走传动机构、后轮组件、后行走传动机构和传动轴，所述前轮组件通过所述前行走传动机构与所述主变速箱联接，所述后轮组件与所述后行走传动机构连接，所述后行走传动机构通过所述传动轴与所述主变速箱的后输出轴连接，所述转向系统包括方向盘、转向轴、前转向齿轮、前齿条、取力齿轮、前转向双摇杆机构、转向传动轴、后轮变向齿轮组、后齿条和后转向双摇杆机构，所述方向盘通过所述转向轴与所述前转向齿轮连接，所述前齿条通过所述前转向双摇杆机构与所述前轮组件连接，所述前转向齿轮与所述取力齿轮分别与所述前齿条外啮合连接，所述后轮变向齿轮组与所述后齿条啮合连接，所述后齿条通过所述后转向双摇杆机构与所述后轮组件连接，所述方向盘驱动所述转向轴转动以使所述前齿条左右移动并驱动所述前轮组件转向摆动，所述取力齿轮通过所述转向传动轴与所述后轮变向齿轮组连接，以驱动所述后齿条向着与所述前齿条移动方向相反的方向移动，并驱动所述后轮组件转向摆动。

进一步的方案，所述后轮变向齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和与所述第二齿轮同轴连接的第三齿轮，所述第一齿轮与所述转向传动轴连接并与所述转向传动轴同步转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮外啮合连接，所述第三齿轮与所述后齿条外啮合连接。

更进一步的方案，所述前转向双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆和前连杆，所述前轮组件包括一对前轮和设置在两个前轮之间的前轴，所述第一摇杆和第二摇杆的输出端分别与所述两个前轮转动连接，所述前连杆转动连接在第一摇杆的输入端和第二摇杆的输入端之间，所述前齿条与所述前连杆固定连接。

更进一步的方案，所述后转向双摇杆机构包括第三摇杆、第四摇杆和后连杆，所述后轮组件包括一对后轮和设置在两个后轮之间的后轴，所述第三摇杆和第四摇杆的输出端分别与所述两个后轮转动连接，所述后连杆转动连接在第三摇杆的输入端和第四摇杆的输入端之间，所述后齿条与所述后连杆固定连接。

进一步的方案，所述主变速箱上还设有用于连接耕作工具的工作输出轴，所述发动机的第二输出轴上还设有皮带轮，所述皮带轮通过齿轮泵连接有用于调节耕作工具高度的液压提升机构。

更进一步的方案，所述液压提升机构包括油管、液压阀、液压操纵杆和升降油缸，所述液压操纵杆通过控制所述液压阀来调节所述油管与所述升降油缸之间的通断，以控制升降液压缸中活塞的伸缩。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的微型四驱四轮转向大棚动力机，其转向系统包括方向盘、转向轴、前转向齿轮、前齿条、取力齿轮、前转向双摇杆机构、转向传动轴、后轮变向齿轮组、后齿条和后转向双摇杆机构，方向盘通过转向轴与前转向齿轮连接，前齿条通过前转向双摇杆机构与前轮组件连接，前转向齿轮与取力齿轮分别与前齿条外啮合连接，后轮变向齿轮组与后齿条啮合连接，后齿条通过后转向双摇杆机构与后轮组件连接，方向盘驱动转向轴转动以使前齿条左右移动并驱动前轮组件转向摆动，取力齿轮通过转向传动轴与后轮变向齿轮组连接，以驱动后齿条向着与前齿条移动方向相反的方向移动，并驱动后轮组件转向摆动。与现有技术相比，操作人员通过控制本实用新型的转向系统，即可实现前轮组件和后轮组件的转向，由于后齿条的移动方向与前齿条的移动方向相反，因此后轮组件的转动方向与前轮组件的转动方向相反，进而缩小了动力机的转弯半径，此外，前轮组件和后轮组件转向的时候，四个轮子都分担侧向力，从而可以减轻原前轮组件转向时前轮所承受的侧向力，这样前轮不会因转向的侧向力过大而发生打滑现象，确保了车辆平稳转向、不失去控制，提高了车辆安全性、操控性；最后，本实用新型的四轮转向系统主要包括齿轮、齿条、转向传动轴和双摇杆机构，齿轮、齿条、转向传动轴和双摇杆机构的结构较为简单，因此整体结构也较为简单。

后轮变向齿轮组包括第一齿轮、第二齿轮和与第二齿轮同轴连接的第三齿轮，第一齿轮与转向传动轴连接并与转向传动轴同步转动，第二齿轮与第一齿轮外啮合连接，第三齿轮与后齿条外啮合连接。如此设计，前齿条驱动转向传动轴转动，转向传动轴转动方向与前转向齿轮的转动方向相同，转向传动轴通过第一齿轮驱动第二齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮外啮合连接，因此第二齿轮的转动方向与前转向齿轮的转动方向相反，由于第三齿轮与第二齿轮同轴连接，因此第三齿轮的转动方向与前转向齿轮的转动方向相反，即后齿条移动的方向与前齿条移动的方向相反，使得前轮与后轮实现相反的转向，整体结构较为简单，成本较低。

前转向双摇杆机构包括第一摇杆、第二摇杆和前连杆，前轮组件包括一对前轮和设置在两个前轮之间的前轴，第一摇杆和第二摇杆的输出端分别与两个前轮转动连接，前连杆转动连接在第一摇杆的输入端和第二摇杆的输入端之间，前齿条与前连杆固定连接。如此设计，可使前齿条带动前连杆左右移动，以带动第一摇杆转动、第二摇杆转动以及前轴运动，实现前轮转向摆动，结构较为简单，整体尺寸较小。

后转向双摇杆机构包括第三摇杆、第四摇杆和后连杆，后轮组件包括一对后轮和设置在两个后轮之间的后轴，第三摇杆和第四摇杆的输出端分别与两个后轮转动连接，后连杆转动连接在第三摇杆的输入端和第四摇杆的输入端之间，后齿条与后连杆固定连接。如此设计，可使后齿条带动后连杆左右移动，以带动第三摇杆转动、第四摇杆转动以及后轴运动，实现后轮转向摆动，结构较为简单，整体尺寸较小。

本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型优选实施例中微型四驱四轮转向大棚动力机的结构示意图；

图2为本实用新型优选实施例中微型四驱四轮转向大棚动力机的转向系统的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

参照图1至2所示，本实施例中的微型四驱四轮转向大棚动力机包括机架1，机架1上设有发动机2、主变速箱3、行走机构和用于驱动行走机构转向的转向系统，发动机2的第一输出轴通过联轴器与主变速箱3上的湿式离合器连接，本实用新型采用的湿式离合器具有使用寿命长的特点，主变速箱3与行走机构连接，行走机构包括前轮组件、前行走传动机构4、后轮组件、后行走传动机构6和传动轴，前轮组件通过前行走传动机构4与主变速箱3的前输出轴联接，后轮组件与后行走传动机构6连接，后行走传动机构6通过传动轴与主变速箱3的后输出轴连接，转向系统包括方向盘8、转向轴9、前转向齿轮10、前齿条11、取力齿轮12、前转向双摇杆机构、转向传动轴16、后轮变向齿轮组17、后齿条18和后转向双摇杆机构。方向盘8通过转向轴9与前转向齿轮10连接，即方向盘8驱动转向轴9转动并带动前转向齿轮10同步转动，前齿条11通过前转向双摇杆机构与前轮组件连接，前转向齿轮10和取力齿轮12分别与前齿条11外啮合连接，且取力齿轮12与转向传动轴16的输入端固定连接，后轮变向齿轮组17连接在转向传动轴16和后齿条18啮合之间，后齿条18通过后转向双摇杆机构与后轮组件连接。

其中前转向双摇杆机构包括第一摇杆14、第二摇杆15和前连杆13，前轮组件包括一对前轮5和设置在两个前轮5之间的前轴51，第一摇杆14和第二摇杆15的输出端分别与两个前轮5转动连接，前连杆13转动连接在第一摇杆14的输入端和第二摇杆15的输入端之间，前齿条11与前连杆13固定连接，或者前齿条11与前连杆13一体成型。

后转向双摇杆机构包括第三摇杆20、第四摇杆21和后连杆19，后轮组件包括一对后轮7和设置在两个后轮7之间的后轴71，第三摇杆20和第四摇杆21的输出端分别与两个后轮7转动连接，后连杆19转动连接在第三摇杆20的输入端和第四摇杆21的输入端之间，后齿条18与后连杆19固定连接，或者后齿条18与后连杆19一体成型。

后轮变向齿轮组17包括第一齿轮171、第二齿轮172和第三齿轮173，第三齿轮173与第二齿轮172通过轴连接并同步转动，第一齿轮171与转向传动轴16的输出端连接并与转向传动轴16同步转动，第二齿轮172与第一齿轮171外啮合连接，第三齿轮173与后齿条18外啮合连接。

转向时，操作人员转动方向盘8以驱动转向轴9转动，转向轴9带动前转向齿轮10同步转动，前转向齿轮10驱动前齿条11左右移动，此时前齿条11的左右移动会带动前连杆13左右移动，前连杆13左右移动带动第一摇杆14转动、第二摇杆15转动和前轴51运动，实现前轮5转向摆动，结构较为简单，整体尺寸较小。与此同时，前齿条11的左右移动还会驱动取力齿轮12转动，且取力齿轮12的转动方向与前转向齿轮10的转动方向相同，取力齿轮12的转动带动转向传动轴16同步转动，转向传动轴16带动第一齿轮171同步转动并带动第二齿轮172转动，由于第一齿轮171和第二齿轮172外啮合连接，因此第二齿轮172的转动方向与第一齿轮171相反，即与前转向齿轮10的转动方向相反，此时也就是第三齿轮173的转动方向与前转向齿轮10的转动方向相反，即后齿条18的移动反向与前齿条11的移动方向相反，后齿条18带动后连杆19左右移动，以带动第三摇杆20转动、第四摇杆21转动以及后轴71运动，实现后轮7转向摆动，且后轮7的转向与前轮5的转向相反。

综上，与现有技术相比，操作人员通过控制本实用新型的转向系统，即可实现前轮组件和后轮组件的转向，由于后齿条18的移动方向与前齿条11的移动方向相反，因此后轮组件的转动方向与前轮组件的转动方向相反，进而缩小了动力机的转弯半径，使其使用于较小的作业空间，此外，前轮组件和后轮组件转向的时候，四个轮子都分担侧向力，从而可以减轻原前轮组件转向时前轮所承受的侧向力，这样前轮不会因转向的侧向力过大而发生打滑现象，确保了车辆平稳转向、不失去控制，提高了车辆安全性、操控性；最后，本实用新型的四轮转向系统主要包括齿轮、齿条、转向传动轴和双摇杆机构，齿轮、齿条、转向传动轴和双摇杆机构的结构较为简单，因此整体结构也较为简单，易加工，且组装方便。

当然，在本实用新型的其他实施例中，后转向齿轮组还可只包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与转向传动轴的输出端连接，第一齿轮与第二齿轮外啮合连接，且第二齿轮与后齿条外啮合连接，其基本也能达到本实用优选实施例的效果，在此不再赘述。

最后，主变速箱3上还设有用于连接耕作工具的工作输出轴26，发动机2的第二输出轴上还设有皮带轮，皮带轮通过齿轮泵连接有用于调节耕作工具高度的液压提升机构。液压提升机构包括油管、液压阀、液压操纵杆23和升降油缸25，通过调节液压操纵杆23来控制液压阀，以此来调节油管与升降油缸25之间的通断，实现升降液压缸25中活塞的伸缩。

优选的，本优选实施例中的机架1上还设有座椅24，以减少用户在作业过程中的疲劳程度。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。