技术特征：
技术总结
本发明公开了一种四轮转向四轮驱动的果园管理动力平台，包括前置动力输出自动离合器和后置动力输出自动离合器、前置减速箱、后置减速箱、前转向驱动桥、后转向驱动桥、电控单元、分动变速箱，前置左右轮换向驱动箱、后置左右轮换向驱动箱、动力输出轴，还包括四个转向油缸分别控制四个轮子。本发明提供的四轮驱动转向果园管理动力平台使用内燃式发动机为动力，提供前轮转向后轮回正锁定，前后轮反相位转向，四轮同相位转向平移和原地转向四种模式，能在狭窄的果园或道路上灵活行进和作业，四轮驱动在山区或丘陵山地复杂多变地形中具有良好的坡地适应性，为多种果园管理机具提供动力，提高丘陵山地果园机械化水平。
技术研发人员：王霜;陈思旭;廖敏;梁剑;李青涛;卢劲竹;林亮;肖迎春
受保护的技术使用者：西华大学
技术研发日：2017.04.12
技术公布日：2017.09.08