一种可直角转向的AGV底盘的制作方法

文档序号:11762487阅读:280来源:国知局

【技术领域】

本发明涉及agv的技术领域,特别是agv底盘的技术领域。



背景技术:

agv全称automatedguidedvehicle,即自主导引行驶车,在自动化物流系统中得到广泛应用。

机床加工过程中,受机床本身加工水平的限制,一个完整的工件需要在多个机床上分工序进行加加工,而有的工艺在某一台机床上加工的时间较短,下一道工艺在次级机床上的加工时间较长,这就需要对上一级机床加工的半成品进行智能调度,现在的解决方法大都采用机械手进行工件调度,然而机械手的空间尺寸受限严重,并不能适合在各种多变的场合中应用,而采用agv能够通过发挥agv灵活性的调度方法,对机床流水线的工件进行调度。

普通agv的寻迹行驶过程中,沿着地面信号指引线标的导引,一般无法做完成直角转向的动作,而在许多工作场合,如机床加工车间中,由于车间的密集程度高,所以特别需要agv能够具有小幅度转弯的能力,从而适应现场的高密度布局。



技术实现要素:

本发明的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种可直角转向的agv底盘,能够使agv具有直角转向功能,适用于高密度布局的实际场合中。

为实现上述目的,本发明提出了一种可直角转向的agv底盘,包括底盘支架,设置在底盘支架上的两根第一传动轴,所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮,其特征在于:所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮,每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮,每个所述第二锥齿轮上均设置有一根第二传动轴,所述第二传动轴与第一传动轴垂直分布;所述第二传动轴内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒,外侧端固定连接有第二驱动轮,所述套筒上铰接有套筒支架,所述套筒支架底部固定在所述底盘支架上。

作为优选,所述套筒上各设置有一个驱动块,相对的两个套筒上的驱动块铰连接。

作为优选,两组铰接的驱动块之间设置有一根与驱动块可相对转动的换向杆。

作为优选,所述换向杆中间位置设置有一个铰接的支座。

作为优选,所述支座下方设置有一个气缸,所述气缸的伸缩杆与支座固定连接,气缸的缸体与底盘支架固定连接。

作为优选,所述第一驱动轮的轮缘最低处高于第二驱动轮的轮缘最低处,当气缸回程收缩时,第二传动轴在套筒支架的支撑下,第二锥齿轮与第一锥齿轮脱离,且第二驱动轮与地面脱离。

本发明的有益效果:本发明通过在agv的底盘支架上设置相互垂直的两组传动轴,并且通过气缸和杠杆原理,使其中一组传动轴可以升降,从而使得在不同组传动轴的驱动轮可以切换与地面进行接触,使得agv可以随之进行直角转向,大大提高了agv在高密度场合的移动灵活性。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明可直角转向的agv底盘的整体结构示意图。

图中:1-底盘支架、2-第一传动轴、3-第一驱动轮、4-第二传动轴、5-第二锥齿轮、6-第一锥齿轮、7-套筒、8-套筒支架、9-驱动块、10-第二驱动轮、11-换向杆、12-支座、13-气缸。

【具体实施方式】

参阅图1,本发明一种可直角转向的agv底盘,包括底盘支架1,设置在底盘支架1上的两根第一传动轴2,所述第一传动轴2两端设置有第一驱动轮3,其特征在于:所述第一传动轴2靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮6,每个所述第一锥齿轮6均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮5,每个所述第二锥齿轮5上均设置有一根第二传动轴4,所述第二传动轴4与第一传动轴2垂直分布;所述第二传动轴4内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒7,外侧端固定连接有第二驱动轮10,所述套筒7上铰接有套筒支架8,所述套筒支架8底部固定在所述底盘支架1上。

所述套筒7上各设置有一个驱动块9,相对的两个套筒7上的驱动块9铰连接。

两组铰接的驱动块9之间设置有一根与驱动块9可相对转动的换向杆11。

所述换向杆11中间位置设置有一个铰接的支座12。

所述支座12下方设置有一个气缸13,所述气缸13的伸缩杆与支座12固定连接,气缸13的缸体与底盘支架1固定连接。

所述第一驱动轮3的轮缘最低处高于第二驱动轮10的轮缘最低处,当气缸13回程收缩时,第二传动轴4在套筒支架8的支撑下,第二锥齿轮5与第一锥齿轮6脱离,且第二驱动轮10与地面脱离。

本发明工作过程:

本发明一种可直角转向的agv底盘在工作过程中,当第一驱动轮3着地时,气缸13的伸缩杆收缩,换向杆11、驱动块9和套筒7均下降,在杠杆原理作用下,第二传动轴4内侧端下降,外侧端上升,使第二驱动轮10离地;当需要直角转向时,气缸13的伸缩杆伸长,第二驱动轮10下降着地,第一驱动轮3离地,第一传动轴2继续在外部动力的驱动下转动时,由于第一锥齿轮6和第二锥齿轮5的啮合,使得第二传动轴4带动第二驱动轮10转动。

本发明,通过在agv的底盘支架上设置相互垂直的两组传动轴,并且通过气缸和杠杆原理,使其中一组传动轴可以升降,从而使得在不同组传动轴的驱动轮可以切换与地面进行接触,使得agv可以随之进行直角转向,大大提高了agv在高密度场合的移动灵活性。

上述实施例是对本发明的说明,不是对本发明的限定,任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种可直角转向的AGV底盘,包括底盘支架,设置在底盘支架上的两根第一传动轴,所述第一传动轴两端设置有第一驱动轮,其特征在于:所述第一传动轴靠近两端的位置分别设置有第一锥齿轮,每个所述第一锥齿轮均有一个与其啮合连接的第二锥齿轮,每个所述第二锥齿轮上均设置有一根第二传动轴,所述第二传动轴与第一传动轴垂直分布;所述第二传动轴内侧端设置有一个具有轴向约束、径向自由的套筒,外侧端固定连接有第二驱动轮,所述套筒上铰接有套筒支架,所述套筒支架底部固定在所述底盘支架上。本发明能够使AGV具有直角转向功能,适用于高密度布局的实际场合中。

技术研发人员:陈建胜;袁林江;何肖平
受保护的技术使用者:浙江安控科技有限公司
技术研发日:2017.06.09
技术公布日:2017.10.20
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