车毂型闸用电动锁的制作方法

本发明涉及单车用轮毂锁具生产技术，特别涉及一种车毂型闸用电动锁，属于及锁具制造技术领域。

背景技术：

在日常生活中，人们愈来愈注重于享受生活的高效便捷，特别是在出行方面。现有技术中的，公知的电动自行车毂型闸用锁销由内向外上锁的电动锁，基本都是采用人工手动开锁和上锁的弹子式或磁性式机械锁。

现有技术中的电动锁不能使车手实现对电动自行车后轮的上锁和开锁进行自动操作，在使用时需要进行手动操作；而且，由于现有技术中车毂型电动锁均采用由外向内开启的方式，防盗措施简，非法使用者能用简单的方法在较短时间内将锁打(撬)开，锁的防盗防撬性较差。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明之目的就是提供一种车毂型闸用电动锁，可以实现锁销由内向外上锁的方式，以解决手动上锁和开锁带来的操作不便，以及锁的防盗防撬性差的问题。

本发明的车毂型闸用电动锁，包括：电机、驱动杆、拨杆、滑道，以及可在所述滑道内往复滑动的锁销；

所述电机具有转轴，所述驱动杆固定在所述转轴上并可随所述转轴转动；

所述拨杆的第一端套设在所述转轴上，且可相对所述转轴自由转动；所述拨杆的第二端用于拨动所述锁销；

所述驱动杆上设置有第一立柱，所述拨杆上设置有第二立柱，第一立柱与所述第二立柱之间设置有保持预紧拉力的拉簧；所述驱动杆转动时，通过所述拉簧带动所述拨杆，以使所述拨杆拨动所述锁销在所述滑道内滑动。即，所述驱动杆顺时针转动时，所述锁销向前滑动；所述驱动杆逆时针转动时，所述锁销向后滑动。

如上所述的车毂型闸用电动锁，在本发明的一个实施例中，所述拨杆的第二端设置有u形槽，所述锁销上设置有推杆；所述推杆套设在所述u形槽内，所述拨杆通过所述u形槽拨动所述推杆，以使所述锁销在所述滑道内往复滑动。

如上所述的车毂型闸用电动锁，在本发明的一个实施例中，所述u形槽为条形孔。

如上所述的车毂型闸用电动锁，在本发明的一个实施例中，所述电机上设置有减速器，所述转轴为所述减速器的输出轴。

如上所述的车毂型闸用电动锁，在本发明的一个实施例中，所述减速机上固定有所述驱动杆挡杆总成；所述驱动杆挡杆总成设有挡杆，所述挡杆的两侧可与所述驱动杆相接触，且限位角度不大于180度。

如上所述的车毂型闸用电动锁，在本发明的一个实施例中，所述电机为直流电机、交流电机或步进电机。

如上所述的车毂型闸用电动锁，在本发明的一个实施例中，所述第一立柱与转轴之间的距离为a，所述第二立柱与转轴之间的距离为b，所述第一立柱与第二立柱之间的距离为c，则a+b>c。

如上所述的车毂型闸用电动锁，在本发明的一个实施例中，所述车毂型闸用电动锁还包括：锁销金属盖板；所述锁销金属盖板固定所述滑道上，其上开设有限位孔；所述推杆贯通该限位孔套设于所述u型槽内。

本发明的车毂型闸用电动锁，采用正反转电机的方式使驱动杆带动拉簧作用于拨杆，拨杆再拨动锁销，实现了由内向外上锁的方式，以解决手动上锁和开锁带来的操作不便，避免了现有电动锁防盗防撬性差的问题；且采用拉簧拨动拨杆，不仅摩擦力较小，且避免了锁销卡死和锁不到位的情况。

本发明采用驱动杆转动大角度来拨动锁销的形式，大大的提高了效率，作用力臂长，从而可以实现在低功耗开锁的目的；实际运行过程中，拉簧可以使锁销一直保持开锁和闭锁的状态，能够很好的适应各种环境，不宜卡死。本发明结构简单，新颖独特，易生产，使用方便，效果好，能够对锁销高精度的控制；而且采用纯机械结构，性能稳定可靠。

附图说明

图1是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的开锁正常结构图；

图2是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的开锁受阻结构图；

图3是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的上锁正常结构图；

图4是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的上锁受阻结构图；

图5是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的总成盖板结构图；

图6是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的电机总成结构图；

图7是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的驱动杆挡杆总成结构图；

图8是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的驱动杆结构图；

图9是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的拨杆结构图；

图10是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的锁销金属盖板结构图；

图11是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的带推杆的锁销结构图；

图12是本发明实施例的车毂型闸用电动锁的拉簧工作原理图。

图中：

闸体(1)，直流电机(2)，减速机(3)，旋转轴(4)，驱动杆挡杆总成(5)，驱动杆(6)，拨杆(7)，拉簧(8)，防滑固定螺丝(9)，锁销金属盖板(10)，锁销(11)，总成盖板(12)，滑道(13)，闸体中轴孔(14)，第一立柱(15)，第二立柱(16)，锁销推杆(17)，u型槽(18)，挡杆(19)，第一轴孔(20)，第二轴孔(21)。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

由图1、图3所示，并参照图5至图12；本发明实施例的车毂型闸用电动锁，包括：闸体1、电机2、驱动杆6、拨杆7、滑道13，以及可在所述滑道13内往复滑动的锁销11；电机2和滑道13等固定部件均固定在闸体1上。闸体1上还设置有闸体中轴孔14，用于安装容纳其它相连组件。

所述电机2具有转轴4，所述驱动杆6固定在所述转轴4上并可随所述转轴4转动；即电机正转或者反转时，驱动杆跟随电机转动。一般情况下，所述电机2上设置有减速器3，所述转轴4为所述减速器3的输出轴。减速器的作用在于增大输出力矩，降低电机启动功率；电机通常为直流电机、交流电机或步进电机，只要能够满足正反转和力矩的需要，其它动力设备也可以替代电机。

拨杆7的第一端套设在所述转轴4上，且可相对所述转轴4自由转动；所述拨杆7的第二端用于拨动所述锁销11。即，所述拨杆7与所述驱动杆6活动连接，并且所述拨杆7能够套在所述转轴4上独立旋转。

进一步的，本实施例中，拨杆7的第二端一般情况下设置有u形槽18，所述锁销11上设置有推杆17；所述推杆17套设在所述u形槽18内；所述拨杆7转动时，所述拨杆7通过所述u形槽18拨动所述推杆17，以使所述锁销11在所述滑道13内往复滑动。

进一步可以优化的，所述u形槽18可以为条形孔，或者为圆孔和一些满足拨动功能的异性孔均可。

本实施例中，最为重要的是，所述驱动杆6上设置有第一立柱15，所述拨杆7上设置有第二立柱16，第一立柱15与所述第二立柱16之间设置有保持预紧拉力的拉簧8；所述驱动杆6转动时，通过所述拉簧8带动所述拨杆7，以使所述拨杆7拨动所述锁销11在所述滑道13内滑动。即，所述驱动杆6顺时针转动时，所述锁销11向前滑动；所述驱动杆6逆时针转动时，所述锁销11向后滑动。

本实施例在使用过程中，如图1至图4所示，无论驱动杆6旋转至极限位置时还是其它位置，拉簧8仍应处于拉伸状态，保留一定的预紧力，提供当锁盘卡住或锁销被阻挡导致锁销无法正常收回或伸出时的拉力。即，在开锁或者关锁过程中，锁销一旦被滑道卡住，锁销在弹簧的拉力下，始终能够保持开锁或关锁的运动趋势，一旦由于外界轻微振动或位置变化，锁销即可立刻脱离卡住状态，实现迅速的开锁和闭锁，大大增强了本电动锁的环境和工况适应能力。另外，在遇到锁销堵塞的情况，由于弹簧的作用，电机和减速器也不至于过载而损坏。

本实施例的车毂型闸用电动锁，如图7和图8，所述减速机2上固定有所述驱动杆挡杆总成5；所述驱动杆挡杆总成5设有挡杆19，挡杆19一般为u形挡杆；挡杆19的两侧可与所述驱动杆6相接触，且限位角度不大于180度(即驱动杆的最大转动角度被限定为180度)。

如图12，本实施例的车毂型闸用电动锁，所述第一立柱15与转轴4之间的距离为a，所述第二立柱16与转轴4之间的距离为b，所述第一立柱15与第二立柱16之间的距离为c，则a+b>c，优选的a+b>1.3c。这样能够保证第二立柱不会存在于转轴同轴的位置，当然在此情况下，驱动杆也失去了工作的意义。

另外，第二立柱可以和推杆17的位置相同，实际使用过程中，拉簧可直接拉动推杆来拨动锁销，但这样锁销的摩擦力较大，难以保持较高的寿命和良好的稳定性。

本发明实施例的车毂型闸用电动锁，采用正反转电机的方式使驱动杆带动拉簧作用于拨杆，拨杆再拨动锁销，实现了由内向外上锁的方式，以解决手动上锁和开锁带来的操作不便，避免了现有电动锁防盗防撬性差的问题；且采用拉簧拨动拨杆，不仅摩擦力较小，且避免了锁销卡死和锁不到位的情况。

本发明实施例采用驱动杆转动大角度来拨动锁销的形式，大大的提高了效率，作用力臂长，从而可以实现在低功耗开锁的目的；实际运行过程中，拉簧可以使锁销一直保持开锁和闭锁的状态，能够很好的适应各种环境，不宜卡死。本发明结构简单，新颖独特，易生产，使用方便，效果好，能够对锁销高精度的控制；而且采用纯机械结构，性能稳定可靠。

如图7、图8、图9和图10，在本实施例中，转轴4一般为带螺孔的平口旋转轴。所述转轴4上设置有防滑固定螺丝9，驱动杆6上设置有第一轴孔20，拨杆7第一端设置有第二轴孔21；第一轴孔20和第二轴孔21依次套设在转轴4上，再使用防滑固定螺丝9将三者安装在一起，以实现驱动杆随转轴转动，拨杆自由转动的效果。另外，防滑固定螺丝9一般和垫片配合使用。

如图6，本实施例的车毂型闸用电动锁，还包括：总成盖板12；总成盖板12用于对闸体1上的各个活动部件进行密封和提供安装孔位。

如图10和图11，本实施例的车毂型闸用电动锁，还包括：锁销金属盖板10；锁销金属盖板10固定闸体1的滑道13上，其上开设有限位孔，锁销的推杆17贯通该限位孔套设于u型槽18内。

本实施例的车毂型闸用电动锁，其上锁时的工作状态如下：

电机2接通工作电源，此时电机2将按顺时针方向旋转，电机2的顺时针方向旋转，将带动减速器3也作顺时针方向旋转，此时减速器3将电机2的高速旋转，转换为开锁所需要的低速旋转，并同时提高转矩力量，减速器3的转轴4的顺时针方向旋转，将使套在转轴4上的驱动杆6顺时针方向旋转，通过软件程序的过流保护和挡杆19的阻挡使驱动杆6只沿转轴4顺时针旋转180度到达极限位置；

此时驱动杆6末端的第一立柱15也随驱动杆6顺时针旋转180度，此时拉簧8连接在驱动杆6末端第一立柱15上的一端也顺时针旋转180度，此时拉簧8处于伸张状态；拉簧8提供的拉力会使拨杆7中部的第二立柱16通过拨杆7与驱动杆6的连接部位做逆时针运动，导致拨杆7末端的u形槽18也做逆时针运动；

拨杆7末端的u形槽18的逆时针运动将直接带动带推杆的锁销11的推杆11向外运动，导致带推杆的锁销11向外运动，直至使带推杆的锁销11沿着滑道13完全伸入毂型闸的锁盘口内，从而实现了电动上锁。

上锁出现异常状态时，即此时带推杆的锁销11若在向外伸出的过程中没有对准锁盘槽口，而被非槽口部位阻挡，此时拉簧8将被拉伸变形，变形后的拉簧8将产生并保持使拨杆7中部的第二立柱16通过拨杆7与驱动杆6的连接部位做逆时针运动的拉力，当锁盘随车轮转动使阻挡消失而出现锁盘槽口时，拨杆7中部的第二立柱16将在拉簧8的拉力下沿着拨杆7与驱动杆6的连接部位做逆时针运动，此运动将直接导致拨杆7末端的u形槽18也做逆时针运动，导致带推杆的锁销11的推杆11向外运动，导致带推杆的锁销11立即向外运动伸入锁盘槽体内，从而实现阻挡消失后也能自动上锁。

本实施例的车毂型闸用电动锁，其开锁时的工作状态如下：

开锁时，电机2接通工作电源，此时电机2将按逆时针方向旋转，电机2的逆时针方向旋转，将带动减速器3也作逆时针方向旋转，此时减速器3将电机2的高速旋转，转换为开锁所需要的低速旋转，并同时提高转矩力量，减速器3的转轴4的逆时针方向旋转，将使套在转轴4上的驱动杆6逆时针方向旋转，通过软件程序的过流保护和挡杆19的阻挡使驱动杆6只沿转轴4逆时针旋转180度到达极限位置，此时驱动杆6末端的第一立柱15也随驱动杆6逆时针旋转180度；

此时拉簧8连接在驱动杆6末端第一立柱15上的一端也逆时针旋转180度，此时拉簧8处于伸张状态，拉簧8提供的拉力会使拨杆7中部的第二立柱16通过拨杆7与驱动杆6的连接部位做顺时针运动，导致拨杆7末端的u形槽18也做顺时针运动，拨杆7末端的u形槽18的顺时针运动将直接带动带推杆的锁销11的推杆11向内运动，导致带推杆的锁销11向内运动，直至使带推杆的锁销11沿着滑道13完全退出毂型闸的锁盘口，从而实现了电动开锁。

开锁出现异常状态时，此时带推杆的锁销11若与锁盘成一定角度卡住，由于带推杆的锁销11受力无法向内运动，带推杆的锁销11不能正常收入，此时拉簧8将被拉伸变形，变形后的拉簧8将产生并保持使拨杆7中部的第二立柱16通过拨杆7与驱动杆6的连接部位做顺时针运动的拉力，此时只需要调整带推杆的锁销11与锁盘的角度恢复为零，拨杆7中部的第二立柱16将在拉簧8的拉力下沿着拨杆7与驱动杆6的连接部位做顺时针运动，此运动将直接导致拨杆7末端的u形槽18也做顺时针运动，导致带推杆的锁销11的推杆11向内运动，导致带推杆的锁销11立即向内运动退出毂型闸的锁盘口，便完成了电动开锁。

本发明是锁销由内向外上锁的毂型闸锁，能实现车手在打开或关闭电动自行车车头电门锁的同时，其毂型闸锁能自动同步开锁和上锁，并且具有较强的防开锁性及较强的防撬性，可以自动执行锁具，安全系数更高，无需再手动给后轮上锁给予了用户良好的用户体验。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。