一种农用拖拉机总成半自动装配生产线的制作方法

本发明涉及到农用机械装配技术，特别是一种农用拖拉机总成半自动装配生产线。

背景技术：

我国改革开放以来，国民经济得到快速增长，以“科技创新，自主创新”已成为我国目前工业发展的主流，我国工业逐步向集约型，节能减排，低碳的方向发展。目前，国内市场上农用拖拉机总成装配比较散乱不成系统，因为整机装配工序不同于部件装配零件多，结构复杂，装配过程弹性比较大，需要组装工人自行调试，大多是按老式的分组装配模式。这样的装配模式效率低，不便于现场管理，组要体现在：现场工件摆放混乱，输送耗时长，需要更多地人员进行跟踪。同时对装配技术工人要求高，因为需要掌握工艺步骤多，新人员难以入手。所有的工件安置在车间里，占用的地方大，造成场地利用率降低。混乱场地，工作环境差，容易造成零件与螺栓装配失误率增高。为了解决这一问题，科研单位和企业科技人员在不断的研究、探索，利用现代科学技术，虽然在技术上取得了一些进步，但在实际运用中仍然存在着尚未克服的技术难题。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服以上不足，提供一种农用拖拉机总成半自动装配生产线。该装配线整体采用集成创新，半自动与人工装配相结合一体化的传送布局设计。将产品清洗、烤漆、装配、输送、测试形成一个完整的生产线，缩短装配过程时间，提高生产效率，保证了产品装配精度。装配线上设有不同工位和工装，以对应不同型号拖拉机总成的总装。整个拖拉机总成装配生产线通过计算机程序控制，速度快，精度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：含有清洗机、吊车、晾干输送线、支撑架、输送辊、液压吊车、双层可升降导轨、上轨、下轨、液压升降装置、齿轮箱装配托车、回形起吊装置、椭圆形吊轨、行车、烤漆间、地轨、底盘装配托车、转向分流盘、液压测验台、凹坑，装配线自清洗机开始，清洗机两侧设有吊车，清洗机出口设有晾干输送线，晾干输送线包含支撑架、输送辊，晾干输送线后设有齿轮箱装配线，齿轮箱装配线主要由液压吊车、齿轮箱安装托车、双层可升降导轨，双层可升降导轨主要由上轨、下轨和两端设置液压升降装置构成，齿轮箱组装线后设有底盘组装线，底盘组装线由地轨、底盘安装托车构成，在底盘组装线与调速箱组装线之间设有回形起吊装置，回形起吊装置由椭圆形吊轨、行车组成，椭圆形吊轨上设有多部行车，椭圆形吊轨线路依次经过齿轮箱装配线的末端、底盘组装线的起端、烤漆房，在底盘组装线之后设有转向分流盘，转向分流盘的工作面设有地轨，转向分流盘后序分别设有返工位和液压试验台，液压试验台后设有凹坑，凹坑内铺设有地轨，计算 机控制柜与转向分流盘、回形起吊装置和液压吊车相连接，组成一种农用拖拉机总成半自动装配生产线。

本发明采用的技术原理是：该装配线将整个拖拉机总成装配工序拆分细化，以降低对装配人员的技术要求，避免装配差错的发生。通过将整个拖拉机总成装配工序流程化形成水平链式传送布局，提高场地的利用率。同时计算机控制程序对，转向分流盘、回形起吊装置和液压吊控制，使整个场地工件的输送有序化，避免生产混乱，提高生产效率。

晾干输送线主要是用于清洗机至变速箱组装线之间工件的运输、安放及晾干。该部件主要由支撑托架和输送辊组成，采用此种结构主要是因为从清洗机出来工件表面沾有水汽，工件与输送辊之间呈线接触使，避免遮挡无法使表面水分蒸发。该输送线不采用电机驱动形成统一输送，因为清洗每台调速箱需要30分钟左右，加上采用自然晾干所需耗时较长。

双层可升降导轨，用于调速箱组装线上作为整个组装线的骨架，它的呈长方形由角钢和槽钢焊接而成，以槽钢作为上轨，角钢作为下轨，两端分别布设有液压升降装置。以槽钢作为上轨，限制齿轮箱装配托车水平运动，在导轨的末端采用槽钢制作的上下提升台，实现齿轮箱装配托车的循环使用过，将下轨用作闲置齿轮箱装配托车的存储，约束生产现场使之有序化。

回形起吊装置主要用作齿轮箱组装线、烤漆间、底盘组装线三者之间的工件有序输送，主要由椭圆形吊轨、行车组成通过计算机控制。吊轨设计成椭圆形主要以将烤漆间与组装间隔开，以保证组装车间的环境，同时椭圆形吊轨方便增加两侧的组装线连接位。工件如组装封闭完成的齿轮箱，底盘通过行车直接调入烤漆间进行表面处理。经过表面处理的底盘和齿轮箱安装在底盘安装托车上进行后续组装。

转向分流盘用于底盘组装线中，主要结构部件为盘面、转向电机和焊接于圆盘表面的地轨，焊接地轨于盘面主要防止工转动中重心偏心移动。转向分流盘在总成组装线中：一、可以将组装中出现问题且无法短时间内处理的产品，剔出生产线以不影响后续生产。二、拖拉机底盘和底盘安装托车长度大致达到2米左右需要的弯道半径大，不利于车间场地的有效利用。

液压试验台，自身为梯形凸台结构上表面焊接有地轨并配设有液压压油缸，主要用于拖拉机在安装外壳之间检测各液压缸是否正常工作并作为拖拉机车轮安装台，在液压试验台磨，在地面设有一个的凹坑，在组装完成后开动拖拉机，底盘安装托车顺地轨滑入凹坑之中，方便于托车和拖拉机的分离。

本发明有益效果是：该装配线将产品清洗、烤漆、装配、输送、测试形成一个完整的生产线，缩短装配过程时间，提高生产效率，保证了产品装配精度。装配线上设有不同工位和 工装，以对应不同型号拖拉机总成的总装。整个拖拉机总成装配生产线通过计算机程序控制，便于操作人员了各装配件的进度，方便管理。

附图说明

下面是结合附图和实施例对本发明进一步描述：

图1是一种农用拖拉机总成半自动装配生产线的结构示意图；

图2是一种农用拖拉机总成半自动装配生产线的清洗部分示意图；

图3是一种农用拖拉机总成半自动装配生产线的晾干与起吊部分示意图；

图4是一种农用拖拉机总成半自动装配生产线的减速箱装配部分示意图；

图5是一种农用拖拉机总成半自动装配生产线的底盘及测试结构俯视图；

图6是一种农用拖拉机总成半自动装配生产线的液压调试台示意图；

在图中：1.清洗机、2.吊车、3.晾干输送线、3-1.支撑架、3-2.输送辊、4.液压吊车、5.双层可升降导轨、5-1.上轨、5-2.下轨、5-3.液压升降装置、6.齿轮箱装配托车、7.回形起吊装置、7-1.椭圆形吊轨、7-2.行车、8.烤漆间、9.地轨、10.底盘装配托车、11.转向分流盘、12.液压测验台、13.凹坑。

具体实施方式

在图1、2、3、4、5、6中，装配线自清洗机1开始，清洗机1两侧设有吊车2，清洗机1出口设有晾干输送线3，晾干输送线3包含支撑架3-1、输送辊3-2，晾干输送线3后设有齿轮箱装配线，齿轮箱装配线主要由液压吊车4、齿轮箱装配托车6、双层可升降导轨5，双层可升降导轨5主要由上轨5-1、下轨5-2和两端设置液压升降装置5-3构成，齿轮箱组装线后设有底盘组装线，底盘组装线由地轨9、底盘装配托车10构成，在底盘组装线与调速箱组装线之间设有回形起吊装置7，回形起吊装置7由椭圆形吊轨7-1、行车组成7-2，椭圆形吊轨上设有多部行车7-2，椭圆形吊轨7-1线路依次经过齿轮箱装配线的末端、底盘组装线的起端、烤漆房8，在底盘组装线之后设有转向分流盘11，转向分流盘11的工作面设有地轨9，转向分流盘11后序分别设有返工位和液压试验台12，液压试验台12后设有凹坑13，凹13坑内铺设有地轨。

该装配线将整个拖拉机总成装配工序拆分细化，以降低对装配人员的技术要求，避免装配差错的发生。通过将整个拖拉机总成装配工序流程化形成水平链式传送布局，提高场地的利用率。同时计算机控制程序对，转向分流盘、回形起吊装置和液压吊控制，使整个场地工件的输送有序化，避免生产混乱，提高生产效率。

晾干输送线主要是用于清洗机至变速箱组装线之间工件的运输、安放及晾干。该部件主要由支撑托架和输送辊组成，采用此种结构主要是因为从清洗机出来工件表面沾有水汽，工 件与输送辊之间呈线接触使，避免遮挡无法使表面水分蒸发。该输送线不采用电机驱动形成统一输送，因为清洗每台调速箱需要30分钟左右，加上采用自然晾干所需耗时较长。

双层可升降导轨，用于调速箱组装线上作为整个组装线的骨架，它的呈长方形由角钢和槽钢焊接而成，以槽钢作为上轨，角钢作为下轨，两端分别布设有液压升降装置。以槽钢作为上轨，限制齿轮箱装配托车水平运动，在导轨的末端采用槽钢制作的上下提升台，实现齿轮箱装配托车的循环使用过，将下轨用作闲置齿轮箱装配托车的存储，约束生产现场使之有序化。

回形起吊装置主要用作齿轮箱组装线、烤漆间、底盘组装线三者之间的工件有序输送，主要由椭圆形吊轨、行车组成通过计算机控制。吊轨设计成椭圆形主要以将烤漆间与组装间隔开，以保证组装车间的环境，同时椭圆形吊轨方便增加两侧的组装线连接位。工件如组装封闭完成的齿轮箱，底盘通过行车直接调入烤漆间进行表面处理。经过表面处理的底盘和齿轮箱安装在底盘安装托车上进行后续组装。

转向分流盘用于底盘组装线中，主要结构部件为盘面、转向电机和焊接于圆盘表面的地轨，焊接地轨于盘面主要防止工转动中重心偏心移动。转向分流盘在总成组装线中：一、可以将组装中出现问题且无法短时间内处理的产品，剔出生产线以不影响后续生产。二、拖拉机底盘和底盘安装托车长度大致达到2米左右需要的弯道半径大，不利于车间场地的有效利用。

液压试验台，自身为梯形凸台结构上表面焊接有地轨并配设有液压压油缸，主要用于拖拉机在安装外壳之间检测各液压缸是否正常工作并作为拖拉机车轮安装台，在液压试验台磨，在地面设有一个的凹坑，在组装完成后开动拖拉机，底盘安装托车顺地轨滑入凹坑之中，方便于托车和拖拉机的分离。

该装配线整体采用集成创新，半自动与人工装配相结合一体化的传送布局设计。将产品清洗、烤漆、装配、输送、测试形成一个完整的生产线，缩短装配过程时间，提高生产效率，保证了产品装配精度。装配线上设有不同工位和工装，以对应不同型号拖拉机总成的总装。整个拖拉机总成装配生产线通过计算机程序控制，速度快，精度高。