技术特征：
技术总结
本发明公开了一种双电机冗余线控转向装置及其控制方法，包括电控单元ECU、扭矩传感器、电机、转向器齿条、转向器小齿轮、线控转向机构。该装置的电控单元ECU通过采集方向盘转角信号，判断驾驶员转向意图，当线控转向机构正常工作时，电磁离合器断开，电机起到提供路感的作用，滚柱丝杠转向机构完成转向指令；当线控转向机构故障时，电磁离合器合上，电机反转，转向器小齿轮和转向器齿条完成转向指令，起到提供转向助力的作用。本发明结构简洁，精确度高，工作可靠，滚柱丝杠转向机构能精确控制转向位移，同时该装置还可在线控转向机构失效时自动恢复到机械转向状态，完成转向指令。
技术研发人员：陈国钰;严正华;金智林;李静轩
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2017.12.15
技术公布日：2018.04.24