本发明属于一种六轮全地形巡田小车。
背景技术：
国内目前在农田管理方面，还是以人力为主，随着中国农业生产方式的调整，种粮大户越来越多，依靠人力进行巡田，劳动强度大，费时费力。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的人力巡田劳动强度大且费时费力的技术缺陷，本发明提供一种六轮全地形巡田小车。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
本发明提供一种六轮全地形巡田小车，包括框架结构、二前车轮结构、二后车轮结构、尾部悬挂结构、双目摄像结构、机械手臂、电源和控制系统；
二前车轮结构对称设置于框架结构上，每个前车轮结构均包括车轮支架和二前车轮，车轮支架呈直角弧形状，车轮支架的中间部分通过短轴设置于框架结构的前部，车轮支架和短轴之间设有滚动轴承，车轮支架和框架结构之间且位于短轴的圆周方向设有多个长销，二前车轮设置于车轮支架的两端；
尾部悬挂结构包括固定板、二蝶形连接块、减震弹簧和尾部支架，固定板设置于框架结构的尾部，二蝶形连接块对称设置且与固定板相连，减震弹簧和尾部支架铰接于二蝶形连接块之间；
每个后车轮结构包括轮上板、二轮侧板和后车轮，轮上板与尾部支架相连，二轮侧板设置于轮上板的两侧，后车轮设置于轮侧板之间；
机械手臂、双目摄像结构、电源和控制系统设置于框架结构上。
作为优选的方案，上述的框架结构包括上板、底板和二侧板，上板位于底板的上方，二侧板连接于上板和底板之间，上板、底板和二侧板为采用铝型材焊接而成。
作为优选的方案，上述的车轮支架为镂空结构。
作为优选的方案，上述的固定板和蝶形连接块之间通过阶梯轴相连，固定板和阶梯轴之间通过滚动轴承相连。
作为优选的方案，上述的轮上板与尾部支架之间通过直角连接板相连。
作为优选的方案，上述的固定板为中空结构，轮上板为镂空结构。
作为优选的方案，上述的轮上板与轮侧板之间设有三角块。
本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过设计的六轮结构，使车辆非常轻松地能够通过各种较复杂地形，以轻便的结构承受较大的负载。
2.本发明通过小车主体，机械臂以及双目相机结合，搭建了一个良好的适应现代农业发展趋势的田间综合管理车。
附图说明
图1为本发明的六轮全地形巡田小车的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
为了达到本发明的目的，如图1所示，在本发明的其中一种实施方式中提供一种六轮全地形巡田小车，包括框架结构、二前车轮结构、二后车轮结构、尾部悬挂结构、双目摄像结构、机械手臂、电源和控制系统；
二前车轮结构对称设置于框架结构上，每个前车轮结构均包括车轮支架2和二前车轮13，车轮支架2呈直角弧形状，车轮支架2的中间部分通过短轴3设置于框架结构的前部，车轮支架2和短轴3设有滚动轴承4，车轮支架2和框架结构之间且位于短轴3的圆周方向设有4个长销，二前车轮13设置于车轮支架2的两端；
尾部悬挂结构包括固定板15、二蝶形连接块23、减震弹簧24和尾部支架25，固定板15设置于框架结构的尾部，二蝶形连接块23对称设置且与固定板15相连，减震弹簧24和尾部支架25铰接于二蝶形连接块23之间；
每个后车轮结构包括轮上板21、二轮侧板20和后车轮，轮上板21与尾部支架25相连，二轮侧板20设置于轮上板的两侧，后车轮设置于轮侧板20之间；
机械手臂33、双目摄像结构44、电源29和控制系统30设置于框架结构上。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的框架结构包括上板6、底板5和二侧板，上板6位于底板5的上方，二侧板连接于上板6和底板5之间，上板6、底板5和二侧板为采用铝型材焊接而成，牢固结实，能承受较大载荷。
为了进一步地优化本发明的实施效果，在本发明的另一种实施方式中，在前述内容的基础上，上述的车轮支架2为镂空结构，为轻量化设计；固定板15和蝶形连接块23之间通过阶梯轴17相连，固定板15和阶梯轴17之间通过滚动轴承相连；轮上板21与尾部支架25之间通过直角连接板22相连；固定板为中空结构，有利于减震和提高单位承载力；轮上板21为镂空结构，有利于减震；轮上板21与轮侧板之间设有三角块，便于承受力。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。