本发明属于车辆拆解领域，尤其涉及到一种使用便捷、转场方便、功能多样、适应性广、安全可靠的报废车辆破拆机械手。
背景技术：
随着社会的发展，家庭拥有车辆的数量正在以几何倍数的方式增长。而越来越多的老旧车辆正在面临报废，废旧车辆资源回收再利用的需求越来越多。
目前车辆拆解主要依靠的设备分为两类：一类主要是车辆4S店常用来做维修保养车辆所使用的，此类提升机构主要靠支撑或挟持车辆的四个轮子来提升车辆，或者用四个可伸缩的爪臂支持着车辆底盘下方。此类提升机对车体底盘无遮挡，可以很方便的让作业者对车辆底部进行维修、保养或拆解。但是这种车辆提升机构操作比较复杂，要求四个立柱分别调整并挟持车辆的四个轮子或轮毂后再提升，或者分别调整四个伸缩爪臂来可靠的支撑着车辆底盘下方，效率较低，不太适用批量作业场合，并且人员操作为仰视，导致工作强度较大。另一类是类似于叉车机构的提升机或提升翻转机。此类机构是靠两个悬臂梁支撑车体下方，车辆上方配置一套压紧装置对车辆进行挟持。这类提升机或提升翻转机用于拆卸、维修车辆的轮子、车桥还可以使用，而对于被设备叉臂遮挡的油箱、底盘电路、消音器及传动轴进行维修及拆解作业就非常困难了。
除此之外，类似利用以上提到的两种车辆提升机或提升翻转机进行拆解工作的共同缺点：拆解工作都需要人工或使用可持设备进行拆解。人员工作强度大、效率低。而对于报废车辆需要暴力拆解来说，人工拆解过于精细，效率低下，无法满足现在大规模的车辆报废。
技术实现要素：
为解决现有技术存在的报废车辆拆解效率低、不适合大批量拆解的缺陷，本发明提供了一种多功能报废车辆破拆装置。
本发明的技术方案为，一种多功能报废车辆破拆装置，包括：
拆解臂、分别设置与所述拆解臂两侧的多个压紧臂、为所述破拆装置提供动力源的液压系统、用于控制所述液压系统启停的电控系统；所述拆解臂由顺序连接的具有摆动幅度的摆动座、可旋转变幅的大臂、可旋转变幅的二臂、可旋转的拆解工具构成，所述拆解工具具有多个可开合的卡爪。
优选的，所述压紧臂的一端为与压紧臂基础座连接的旋转点，另一端为与车辆接触的加压点，所述加压点具有多个相互分离的接触面。
优选的，还包括：工作台，其具有拆解平台以及可伸缩的托架，所述托架为所述拆解平台的延伸平台；所述拆解臂、所述压紧臂、所述液压系统以及所述电控系统均位于所述拆解平台上。
优选的，摆动气缸与所述摆动座连接；大臂油缸的一端连接于所述摆动座，另一端可伸缩地连接于所述大臂；二臂油缸的一端连接于所述大臂，另一端可伸缩地连接于所述二臂；转锤油缸的一端连接于所述二臂，另一端可伸缩地连接于所述拆解工具的基座；压紧臂油缸与所述压紧臂连接。
优选的，所述液压系统通过高压油管分别连接至所述摆动气缸、所述大臂油缸、所述二臂油缸、所述转锤油缸以及所述压紧臂油缸。
优选的，还包括遥控器，其通过无线传输或者通讯线缆所述液压系统连接。
有益效果：本发明使用大臂油缸动力上下运动的大臂、使用二臂油缸动力上下运动的二臂，使用转锤油缸转动的破拆工具，以及使用摆动油缸摆动的摆动座使得大臂、二臂、破拆工具在空间内自由运动，实现对报废车辆从各种角度进行夹取、挤压、撕扯等动作。并且本发明还使用压紧臂油缸动力进行压紧动作的压紧臂，用于在破拆报废车辆时，固定车辆不使其移动。因此，上述结构的破拆装置能够实现大批量的拆解动作，显著提高拆解报废车辆的效率。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本发明的一种多功能报废车辆破拆装置的主视图；
图2为本发明的一种多功能报废车辆破拆装置的俯视图；
图3为本发明的一种多功能报废车辆破拆装置的左视图；
图4为本发明的一种多功能报废车辆破拆装置的右视图；
图5为本发明的一种多功能报废车辆破拆装置的立体图；
图6为本发明的一种多功能报废车辆破拆装置的工作状态示意图。
图中各符号所表示的含义如下：
1-工作台；2-拆解臂；3-液压系统；4-电控系统；5-拆解平台；6-托架；7-压紧臂基础座；8-压紧臂油缸；9-压紧臂；10-拆解臂基座；11-摆动座；12-大臂；13-二臂；14-拆解工具；15-摆动油缸；16-大臂油缸；17-二臂油缸；18-转锤油缸；19-多路阀；20-电控柜；21-遥控器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。
结合图1至图6对本发明破拆装置的主要结构进行详细说明。多功能报废车辆破拆装置主要包括：工作台1、拆解臂2、为所述破拆装置提供动力源的液压系统3、用于控制所述液压系统启停的电控系统4。
工作台1用于报废车辆的放置和固定夹紧。工作台1包括一个固定的拆解平台5、一个可以伸缩的托架6。所述托架6为所述拆解平台5的延伸平台。所述拆解臂2、所述液压系统3以及所述电控系统4均位于所述拆解平台5上。
多个压紧臂9分别设置于所述拆解臂2的两侧。在本实施例中，在工作台1的两侧各有一个用于压紧报废车辆的压紧臂基础座7、压紧臂油缸8和压紧臂9。所述压紧臂9的一端为与压紧臂基础座7连接的旋转点，另一端为与车辆接触的加压点。所述加压点具有多个相互分离的接触面。而且，压紧臂油缸8与所述压紧臂9连接，从而为压紧臂的抬起落下提供动力。
拆解臂2，主要包含一个与工作台相连的拆解臂基座10，以及顺序连接的一个可以左右摆动的摆动座11，一个可旋转变幅的大臂12，一个可旋转变幅的二臂13，一个可旋转的拆解工具14。其中，旋转的动作是以机构的旋转支点进行的。而变幅是指机构的角度，把机构抬起来叫起幅，把机构落下去叫落幅。所述拆解工具14具有多个可开合的卡爪，以实施夹取、挤压、撕扯、拧断等动作。为拆解臂2提供的动力的装置主要包括：用于摆动座11摆动的摆动油缸15、用于大臂12旋转变幅的大臂油缸16、用于二臂13旋转变幅的二臂油缸17、用于拆解工具14旋转变幅的转锤油缸18。
液压系统3包括一个提供液压动力的液压站，以及一个控制各个油缸动作的多路阀19。液压系统3通过高压油管分别连接至所述摆动气缸15、所述大臂油缸16、所述二臂油缸17、所述转锤油缸18以及所述压紧臂油缸8。电控系统4包括一个控制液压站电力控制的电控柜20，以及一个用于控制设备启停以及控制多路阀的有线或无线传输的遥控器21。
利用本发明的拆解装置进行报废车辆拆解工作时，需要先将待拆解报废车辆放置工作台1的合适位置，并用压紧臂9向下压紧待拆解报废车辆。确认车辆被压紧后，利用摆动座11、大臂12、二臂13、拆解工具14的变幅形成组合动作，在空间范围内移动拆解工具14的位置与角度，从而实现对报废车辆进行各部分进行夹取、挤压、撕扯、拧断等拆解工作。当报废车辆前端被拆解完毕后，压紧臂9向上动作松开车辆，然后使用拆解臂2将车辆向工作臂2方向拖拽，再使用压紧臂9向下压紧待拆解报废车辆，进行车辆后半部的拆解工作。同时，可在报废车辆破拆装置旁放置多个托盘，用于分类放置从报废车辆中拆解出来的不同部件、不同材料以进行材料的分拣工作。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。