1.一种探测车辆周边障碍物的系统，其特征在于，包括：
角度传感器，与车辆的方向盘连接，用于检测所述车辆方向盘的转动角度；
控制器，通过数据传输总线与所述角度传感器连接，接收来自所述角度传感器的转动角度信号；
至少一个探测设备，与所述控制器连接，用于接收所述控制器发送的控制信息，并根据所述控制信号探测车辆周边的障碍物状况；
其中，所述控制器还用于根据所述转动角度信号确定所述至少一个探测设备的偏转角度。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：速度传感器，与所述控制器连接，用于检测所述车辆的车速，并将车速信号传输至所述控制器。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述探测设备为摄像头和/或雷达。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述探测设备为多个，部署于所述车辆的多个预设位置上。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：处理器，与所述控制器连接，用于在所述探测设备为多个的情况下，用于根据所述多个探测设备的多个预设位置确定每个探测设备的偏转角度。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述数据传输总线为CAN总线。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：传动结构，与所述探测设备连接，用于驱动所述探测设备转动。
8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：输出设备，与所述探测设备连接，用于在所述探测设备探测到所述车辆周边的障碍物状况的情况下，向车主输出相应的提示信息。
9.根据权利要求1至8中任意一项所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：电源，用于供电。
10.一种车辆，包括权利要求1至9中任意一项所述的系统。