机器人小车的轻触式安全保险杠的制作方法

本实用新型涉及机器人小车技术领域，特别涉及一种机器人小车的轻触式安全保险杠。

背景技术：

随着技术的发展，机器人小车的运用越来越广。为减少机器人小车受到撞击时产生的损害，通常机器人小车的车体上配置保险杠。目前使用的保险杠，通常包括杠体和挡板，并在杠体和挡板之间设置弹簧，通过弹簧的压缩来抵消撞击力产生的不利影响。但是，目前使用的保险杠，仅能吸收垂直于挡板的力。当受到斜向的撞击力时，该斜向撞击力会对保险杠的结构造成一定的损害，这样，会降低机器人小车的安全性能。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种机器人小车的轻触式安全保险杠。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种机器人小车的轻触式安全保险杠，其包括杠体和挡板，挡板固设有固定块和导向杆；杠体上设有槽孔；导向杆的外部套设有弹性部件，弹性部件夹设于杠体和挡板之间，导向杆的端部穿设于槽孔；挡板上穿设有拉杆；拉杆的一端设有连接块，固定块与连接块之间通过销轴连接；拉杆的另一端设有用于阻止拉杆朝挡板移动的止动块。

较佳地，弹性部件为弹簧。

较佳地，槽孔的宽度小于弹簧的外径。

较佳地，槽孔的长度方向与杠体的长度方向相同。

较佳地，止动块和弹性部件分别位于杠体的两侧。

较佳地，挡板的两端均设有弯折部。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型的保险杠，在受到斜向力时，通过各部件的配合，可以有效地将力化解，而不会对保险杠的结构造成损害，从而提高了机器人小车的安全性能。本实用新型的保险杠具有结构简单、装配方便、制造成本低的优点。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的一个方向的立体示意图。

图2为本实用新型较佳实施例的另一个方向的立体示意图。

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

如图1和图2所示，一种机器人小车的轻触式安全保险杠，其包括杠体10和挡板20，挡板20固设有固定块21和导向杆22；挡板20的两端均设有弯折部23。杠体10上设有槽孔11。槽孔11的长度方向与杠体10的长度方向相同。

导向杆22的外部套设有弹性部件，弹性部件为弹簧30。弹簧30夹设于杠体10和挡板20之间，导向杆22的端部穿设于槽孔11。槽孔11的宽度小于弹簧30的外径。

挡板20上穿设有拉杆40；拉杆40的一端设有连接块41，固定块21与连接块41之间通过销轴50连接；拉杆40的另一端设有用于阻止拉杆朝挡板移动的止动块42。止动块42和弹簧30分别位于杠体10的两侧。

本保险杠安装于机器人小车的车体上。当挡板受到垂直于挡板的撞击力时，挡板带动拉杆和导向杆朝杠体移动，拉杆和导向杆均穿过杠体；弹簧受到压缩，吸收撞击力产生的能量。从而减少对机器人小车的撞击能量。当撞击力消失时，在弹簧的作用下，挡板回复原位。

当挡板收到斜向的撞击力时，该撞击力可以分解成与挡板平行方向的力和与挡板垂直的力，该两力分别简称为水平力和垂直力。在水平力作用下，挡板带动固定块和导向杆沿与挡板平行的方向移动。由于固定块与连接块为轴接，因此，固定块绕着销轴旋转；而导向杆在槽孔内移动。在垂直力用下，拉杆朝杠体移动，弹簧被挤压。弹簧受到压缩，吸收撞击力产生的能量。从而减少对机器人小车的撞击能量。当撞击力消失时，在弹簧的作用下，挡板回复原位。

挡板两端的弯折部可以有效用于承受斜向力，较少保险杠受到的损害。

本实用新型的保险杠，在受到斜向力时，可以有效地将力化解，而不会对保险杠的结构造成损害，从而提高了机器人小车的安全性能。

本实用新型的保险杠具有结构简单、装配方便、制造成本低的优点。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。