一种自引导运输牵引车的制作方法

本实用新型涉及牵引车领域，具体是一种自引导运输牵引车。

背景技术：

门板装配件中主饰板，地图袋，中饰板，上饰板，扶手是由工装车装载，工装车存放在物料拣选区的滚筒线上，在物料拣选区由操作工将所需零件从工装车车内取出，并放入物料传送线，操作工将空工装车手动移出滚筒线，下一辆满车自动补到拣选位置。空车放到空车返回线，等待专人将空车推到线外，之后由叉车司机将空工装车运送回空车存放区，每条生产线平均10分钟会出一辆空车，出车频率较高，现场操作工或叉车司机一旦出现处理不及时的问题，极易造成堵车，影响生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自引导运输牵引车，具有减少人力浪费的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自引导运输牵引车，包括拣选区，所述拣选区的一侧设置有物料传送线，所述物料传送线的一侧设置有滚筒线，所述滚筒线上设置有工装车，所述滚筒线的一侧设置有货架，所述货架的一侧还设置有工装车，所述工装车的一侧设置有西克传感器，所述工装车的底部设置有车轮，所述工装车的一侧还设置有牵引销，所述牵引销的底部设置有连接导向A，所述工装车的一侧还设置有前牵引，所述前牵引的一端与牵引轴相连接，所述牵引轴安装在AGV上，所述拣选区包括第一拣选区、第二拣选区、第三拣选区和第四拣选区，所述第一拣选区的一侧设置有工装车导轨，所述工装车导轨上设置有第一停止点、第二停止点、第三停止点、第四停止点和第五停止点，所述工装车导轨上还设置有空车，所述拣选区的一侧的工装车导轨上设置有满车，所述满车的一侧设置有充电站，所述拣选区的另一侧设置有空车区，所述空车区的一侧设置有满车区。

作为本实用新型进一步的方案：所述牵引销的底部形状为圆锥形。

作为本实用新型进一步的方案：所述工装车导轨为封闭导轨。

作为本实用新型进一步的方案：所述第二拣选区、第三拣选区和第四拣选区的一侧均设置有工装车导轨。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本自引导运输牵引车，工装车的一侧设置有西克传感器，辐射范围达到度可调，当西克传感器探测到障碍物时，AGV停止运行，该西克传感器在所有路径按照实际情况自动调整探测角度，较小了因误判造成AGV停车的几率，工装车的一侧还设置有牵引销，牵引销的底部形状为圆锥形，减小了牵引销被工装车前牵引挡住的风险，每条空车返回线有个停止点，第一停止点、第二停止点、第三停止点、第四停止点和第五停止点，AGV在每个停止点都会实时判断，如两个以上停止点同时呼叫，则AGV优先级为A-E从高到低，若AGV已经出发但未到达相应停止点前，有工装车放置在更高优先级停止点挡住AGV路线，则AGV自动改变目的地地址，避免产生交通堵塞，AGV自动挂接车辆，兼容范围大，管控系统自动计算每辆AGV运行距离，根据距离平均分配任务，达到每辆车运行平衡，减小因过度使用对车辆的不良影响，本方案使用AGV代替了人工和叉车，减少了操作工的工作量，由人、叉车对接变为AGV与叉车对接避免了安全风险，本方案还增加了声光报警用于提醒查车司机，提高了叉车的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为本实用新型的拣选区示意图；

图3为本实用新型的工装车示意图；

图4为本实用新型的工装车连接AGV示意图。

图中：1-物料传送线；2-滚筒线；3-工装车；4-AGV；5-货架；6-拣选区；601-第一拣选区；602-第二拣选区；603-第三拣选区；604-第四拣选区；7-空车；8-满车；9-充电站；10-空车区；11-满车区；12-西克传感器；13-连接导向A；14-牵引销；15-车轮；16-前牵引；17-牵引轴；18-第一停止点；19-第二停止点；20-第三停止点；21-第四停止点；22-第五停止点；23-工装车导轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种自引导运输牵引车，包括拣选区6，其特征在于：所述拣选区6的一侧设置有物料传送线1，所述物料传送线1的一侧设置有滚筒线2，所述滚筒线2上设置有工装车3，所述滚筒线2的一侧设置有货架5，所述货架5的一侧还设置有工装车3，所述工装车3的一侧设置有西克传感器12，辐射范围达到270度可调，当西克传感器12探测到障碍物时，AGV4停止运行，该西克传感器12在所有路径按照实际情况自动调整探测角度，较小了因误判造成AGV4停车的几率，所述工装车3的底部设置有车轮15，所述工装车3的一侧还设置有牵引销14，所述牵引销14的底部形状为圆锥形，减小了牵引销14被工装车3前牵引16挡住的风险，所述牵引销14的底部设置有连接导向A13，所述工装车3的一侧还设置有前牵引16，所述前牵引16的一端与牵引轴17相连接，所述牵引轴17安装在AGV4上，所述拣选区6包括第一拣选区601、第二拣选区602、第三拣选区603和第四拣选区604，所述第一拣选区601的一侧设置有工装车导轨23，所述工装车导轨23为封闭导轨，所述工装车导轨23上设置有第一停止点18、第二停止点19、第三停止点20、第四停止点21和第五停止点22，所述第二拣选区602、第三拣选区603和第四拣选区604的一侧均设置有工装车导轨23，所述工装车导轨23上还设置有空车7，所述拣选区6的一侧的工装车导轨23上设置有满车8，所述满车8的一侧设置有充电站9，所述拣选区6的另一侧设置有空车区10，所述空车区10的一侧设置有满车区11，本自引导运输牵引车，所述工装车3的一侧设置有西克传感器12，辐射范围达到270度可调，当西克传感器12探测到障碍物时，AGV4停止运行，该西克传感器12在所有路径按照实际情况自动调整探测角度，较小了因误判造成AGV4停车的几率，工装车3的一侧还设置有牵引销14，所述牵引销14的底部形状为圆锥形，减小了牵引销14被工装车3前牵引16挡住的风险，每条空车返回线有5个停止点，第一停止点18、第二停止点19、第三停止点20、第四停止点21和第五停止点22，AGV4在每个停止点都会实时判断，如两个以上停止点同时呼叫，则AGV4优先级为A-E从高到低，若AGV4已经出发但未到达相应停止点前，有工装车3放置在更高优先级停止点挡住AGV4路线，则AGV4自动改变目的地地址，避免产生交通堵塞，AGV4自动挂接车辆，兼容范围大，管控系统自动计算每辆AGV4运行距离，根据距离平均分配任务，达到每辆车运行平衡，减小因过度使用对车辆的不良影响，本方案使用AGV4代替了人工和叉车，减少了操作工的工作量，由人、叉车对接变为AGV4与叉车对接避免了安全风险，本方案还增加了声光报警用于提醒查车司机，提高了叉车的利用率。

综上所述：本自引导运输牵引车，工装车3的一侧设置有西克传感器12，辐射范围达到270度可调，当西克传感器12探测到障碍物时，AGV4停止运行，该西克传感器12在所有路径按照实际情况自动调整探测角度，较小了因误判造成AGV4停车的几率，工装车3的一侧还设置有牵引销14，牵引销14的底部形状为圆锥形，减小了牵引销14被工装车3前牵引16挡住的风险，每条空车返回线有5个停止点，第一停止点18、第二停止点19、第三停止点20、第四停止点21和第五停止点22，AGV4在每个停止点都会实时判断，如两个以上停止点同时呼叫，则AGV4优先级为A-E从高到低，若AGV4已经出发但未到达相应停止点前，有工装车3放置在更高优先级停止点挡住AGV4路线，则AGV4自动改变目的地地址，避免产生交通堵塞，AGV4自动挂接车辆，兼容范围大，管控系统自动计算每辆AGV4运行距离，根据距离平均分配任务，达到每辆车运行平衡，减小因过度使用对车辆的不良影响，本方案使用AGV4代替了人工和叉车，减少了操作工的工作量，由人、叉车对接变为AGV4与叉车对接避免了安全风险，本方案还增加了声光报警用于提醒查车司机，提高了叉车的利用率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。