一种大轮胎油田修井机专用汽车的制作方法

本实用新型涉及一种大轮胎油田修井机专用汽车，属于特种汽车技术领域。

背景技术：

油田修井机是油田生产期间经常使用的作业机械，它广泛应用于油田开采、钻修等领域，用来对井下设备和井身进行维修工作，以保证井下设备操作正常或恢复原油产量。现有的油田修井机专用汽车一般用商用车底盘改装获得，整车除一套驱动底盘动力系统外还要单独为上装配置一套动力系统，既增加了整车成本又增加了的布置难度；且商用车由于受轮胎强检的限制无法配置大直径、宽断面的轮胎，无法满足修井作业时井场泥泞、沼泽等松软路基越野路面的需求，这是现有技术所存在的不足之处。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种油田修井机专用汽车技术方案，可以实现动力系统的高利用率，可以适应多种复杂路况，能够满足泥泞、沼泽等松软路基越野路面通行的能力。

本实用新型的技术方案是：

一种大轮胎油田修井机专用汽车，包括车架以及安装在车架上的驾驶室总成、发动机、传动系统、转向系统和行驶系统，所述的发动机通过变速箱与传动系统连接，所述的变速箱上设置有后上输出口、后下输出口和前输出口，该变速箱通过变速箱控制机构控制，该变速箱控制机构包括手柄、中间支架、支撑轴、上推杆和下推杆，所述的中间支架的一端固定安装在车架上，另一端与手柄的中部铰接，该手柄的底端与所述的支撑轴铰接，所述的支撑轴上安装有上推杆和下推杆，所述的上推杆与后上输出口的挂合轴动配合；所述的下推杆与后下输出口的挂合轴动配合。

在所述驾驶室内的操作面板上设置有第一换向开关，在所述手柄的后侧安装有第二换向开关，该第二换向开关的进气口接入高压气源，所述第二换向开关的控制端与所述的手柄连接，该第二换向开关的第一出气口与单向阀的第一进气口连通，该单向阀的第二进气口与第一换向开关的第一出气口连通，第一换向开关的第二出气口以及单向阀的出气口均与前桥驱动控制气缸连通；所述的第二换向开关的第二出气口与第一换向开关的进气口连通。

所述的转向系统包括驾驶室内的方向盘，所述的方向盘与动力转向器的输入轴传动连接，动力转向器驱动垂臂前后摆动，第一转向纵拉杆的一端与垂臂铰接，另一端与摇臂总成铰接，第二转向纵拉杆的一端安装在摇臂总成上，另一端铰接在前桥的转向纵拉杆臂上，通过第二转向纵拉杆的摆动，使得转向纵拉杆臂前后摆动实现前桥转向。

在所述的转向纵拉杆臂上安装有制动气室支座，制动气室支座与纵拉杆臂上的平面夹角为70°，在制动气室支座与纵拉杆臂连接处设置加强筋。

该汽车的轮胎采用23.5-25工程轮胎。

本实用新型的优点是：驶员转动方向盘可使垂臂臂前后摆动，通过转向第一纵拉杆和第二纵拉杆使前桥转向轮实现偏转。由于前桥布置空间影响，前桥转向纵拉杆臂与制动气室组合支座避免了分体结构在运动时会产生相对运动产生干涉的现象，并且优化精简了结构，使其更易于安装与维修。

附图说明

图1是本实用新型的主体结构示意图。

图2为变速箱控制机构的结构示意图。

图3为前桥动力挂合气控原理图。

图4为转向系统的结构示意图。

图5为前桥转向纵拉杆臂与制动气室组合支座一体化示意图。

图6为制动气室组合支座。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。

参见图1至图6，一种大轮胎油田修井机专用汽车，包括车架以及安装在车架上的驾驶室总成1、发动机3、传动系统、转向系统2和行驶系统，所述的发动机3通过变速箱4与传动系统连接，所述的变速箱4上设置有后上输出口5、后下输出口12和前输出口13，该变速箱通过变速箱控制机构11控制，该变速箱控制机构包括手柄16、中间支架17、支撑轴18、上推杆20和下推杆19，所述的中间9支架17的一端固定安装在车架上，另一端与手柄的中部铰接，该手柄的底端与所述的支撑轴18铰接，所述的支撑轴18上安装有上推杆20和下推杆19，所述的上推杆20与后上输出口5的挂合轴动配合；所述的下推杆19 与后下输出口12的挂合轴动配合。

当手柄16向车前进方向拨动时，通过中间支架17，带动支撑轴 18逆时针旋转，旋转的同时带动下推杆19将后下输出口12的挂合轴脱出，后上输出口5的挂合轴顶进，从而切断后下输出口12的动力输出，使动力由后上输出口5输出；当手柄16向车尾部方向拨动时，带动支撑轴18顺时针旋转，从而切断后上输出口5的动力输出，使动力由后下输出口12输出。发动机动力由后上输出口5输出时，可为上装提供全功率的动力输出，满足上装作业对动力的需求，当动力由后下输出口12输出时可驱动底盘行走。因此，整车配置一套动力系统即可驱动上装作业，又能驱动底盘行走，提高了动力系统的利用率，也节约了设备成本的投入。

在所述驾驶室内的操作面板上设置有第一换向开关23，在所述手柄 16的后侧安装有第二换向开关24，该第二换向开关24的进气口接入高压气源，所述第二换向开关的控制端与所述的手柄16连接，该第二换向开关24的第一出气口与单向阀21的第一进气口连通，该单向阀 21的第二进气口与第一换向开关23的第一出气口连通，第一换向开关 23的第二出气口以及单向阀21的出气口均与前桥驱动控制气缸22连通；所述的第二换向开关24的第二出气口与第一换向开关23的进气口连通。

当动力由后下输出口12驱动底盘行走时，手柄16的动作时使第二换向开关24控制高压空气进入驾驶室内的第一换向开关的进气口，通过驾驶员按下或抬起开关的按键动作控制高压空气出，进而驱动前桥控制气缸22的推杆脱出或收回动作，从而挂合或脱开变速箱前动力输出口，实现整车的6×6或6×4两种驱动方式的转换。

所述的转向系统包括驾驶室内的方向盘25，所述的方向盘25与动力转向器26的输入轴传动连接，动力转向器26驱动垂臂27前后摆动，第一转向纵拉杆28的一端与垂臂27铰接，另一端与摇臂总成29铰接，第二转向纵拉杆30的一端安装在摇臂总成29上，另一端铰接在前桥的转向纵拉杆臂上，通过第二转向纵拉杆30的摆动，使得转向纵拉杆臂前后摆动实现前桥转向。

垂臂27的花键与动力转向器26输出端啮合，方向盘输入转向力矩，转向器内部输入轴上摇臂轴齿扇与输出轴上齿条啮合，完成转向力矩输入输出，驱动垂臂27前后摆动。

在所述的转向纵拉杆臂33上安装有制动气室支座32，制动气室支座32与纵拉杆臂33上的平面夹角为70°，在制动气室支座与纵拉杆臂连接处设置加强筋，避免了分体结构在运动时会产生相对运动产生干涉现象，并且优化精简了结构，使其更易于安装与维修。

该汽车的轮胎9采用23.5-25工程轮胎，使得整车具有了通行泥泞、沼泽等软路基越野路面的能力。