一种四足仿生机械的制作方法

技术特征：

1.一种四足仿生机械，包括驱动器、机架以及设置于机架左右两侧的行走机构，其特征在于，机架左右两侧的行走机构结构相同并左右对称，每一所述行走机构均包括前足和后足，所述前足、后足均为直杆腿，每一所述直杆腿的上部和中部分别与一上曲柄齿轮和一下曲柄齿轮的曲柄轴转动连接，所述上曲柄齿轮、下曲柄齿轮均与一从齿轮啮合，所述从齿轮与一主齿轮啮合，所述主齿轮与设置在所述机架上的驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的四足仿生机械，其特征在于，所述四足仿生机器人还包括一控制系统，所述控制系统包括单片机控制板、红外感应组件和电源，所述单片机控制板设在机架下部，所述红外感应组件和电源设在机架上部。

3.根据权利要求2所述的四足仿生机械，其特征在于，所述驱动器设在机架上部后端，所述驱动器为设置在机架上的电机，所述电机带动所述主齿轮旋转。

4.根据权利要求1所述的四足仿生机械，其特征在于，所述机架包括机架底板、左侧板、右侧板、多个轴支座。

5.根据权利要求1所述的四足仿生机械，其特征在于，每一所述曲柄齿轮的曲柄轴分别通过销钉连接直杆腿。

6.根据权利要求3所述的四足仿生机械，其特征在于，所述控制系统控制电机的转速和转向。

7.根据权利要求4所述的四足仿生机械，其特征在于，每一所述曲柄齿轮均通过一轴支座固定在机架的左侧板或右侧板上。