技术总结
本实用新型公开了一爬楼梯机器人，包括壳体、平地行走机构、主运动脚机构、辅助脚机构和控制单元；其中，壳体顶部设置有载物台，用于放置需运动的货物；平地行走机构用于平地行走和拐弯；主运动脚机构包括可转动地设置在壳体两侧的第一主脚和第二主脚、以及安装在壳体内部的主驱动装置，辅助脚机构包括可伸缩地设置在壳体尾端的第一辅助脚和第二辅助脚、以及安装在壳体内部的辅助驱动装置。本实用新型提供的爬楼梯机器人，攀爬楼梯过程中，由主运动脚机构和辅助脚机构共同支撑，机身平稳上升；平地行走中，由平地行走机构支撑，由此能够实现载物台在运输过程中都处于水平的状态，所载货物不易滑落，整体结构简单且牢固，承载能力较强。
技术研发人员：申耀武;毕沛锋;陈宇婷;廖幸华
受保护的技术使用者：广州南洋理工职业学院
文档号码：201721071961
技术研发日：2017.08.24
技术公布日：2018.04.27