本实用新型涉及一种内置式转向底盘。
背景技术：
高空作业平台是服务于各行业高空作业、设备安检、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台一般包括底座，底座底部设置有车轮总成，底座上设置有起升装置，起升装置上设置作业平台，车轮总成是带动作业平台移动的机构。
现有的底盘主要作用是将车轮总成与上部结构连接，同时用于固定驱动结构。现有的底盘一般为平板式，与前后车轮固定连接，作业平台在运行过程中底盘容易发生断裂，稳定性较差。驱动机构、控制装置等各种电气设备都是安装在底盘上，所以底盘上的结构就较为复杂，时间长了之后对于底盘的维护和清理就较为麻烦。
技术实现要素：
本实用新型为了解决现有技术中存在的问题，设计了一种内置式转向底盘，结构简单、设计合理，底盘为一体式，将所有部件结构有效保护。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
一种内置式转向底盘，包括底盘主体、驱动机构、前转向总成、后转向总成、轮毂，底盘主体包括依次连接的前延伸段、中部支撑段、后延伸段，驱动机构设置在中部支撑段，前转向总成、后转向总成分别对应设置在前延伸段和后延伸段，前延伸段和后延伸段结构相同对称设置在中部支撑段前、后两侧，前延伸段和后延伸段均包括具有容置腔的保护壳，保护壳具有可打开的上盖，保护壳左右两侧连接上保护板和下保护板，上保护板和下保护板形成保护通道，前转向总成部分设置在保护壳内并向左右两侧的保护通道延伸，前转向总成末端与轮毂固定，后转向总成部分设置在保护壳内并向左右两侧的保护通道延伸，后转向总成末端与轮毂固定。
作为本实用新型所述的内置式转向底盘的一种优选方案，所述的前转向总成包括转向油缸、转向拉杆、转向机构，转向拉杆设置在转向油缸的两端，转向拉杆另一端与转向机构连接，转向机构固定在轮毂上。
进一步地，所述的上保护板与保护壳间固定有斜支撑。
作为本实用新型所述的内置式转向底盘的一种优选方案，所述的保护壳两侧设有轮毂保护板，轮毂保护板设置在轮毂周围。
作为本实用新型所述的内置式转向底盘的一种优选方案，所述的中部支撑段两侧具有防护箱，防护箱内设置有电器设备架。
附图说明
图1是一种较佳案例的内置式转向底盘结构示意图；
1、保护壳 1.1、上盖 1.2、上保护板 1.3、下保护板 2.1、转向油缸 2.2、转向拉杆 2.3、转向机构 2.4、斜支撑 3、轮毂
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
实施例1
如图所示，一种内置式转向底盘，包括底盘主体、驱动机构、前转向总成、后转向总成、轮毂，底盘主体包括依次连接的前延伸段、中部支撑段、后延伸段，驱动机构设置在中部支撑段，前转向总成、后转向总成分别对应设置在前延伸段和后延伸段，前延伸段和后延伸段结构相同对称设置在中部支撑段的前、后两侧。
前延伸段和后延伸段均包括具有容置腔的保护壳1，保护壳1具有可打开的上盖1.1，保护壳1左右两侧连接上保护板1.2和下保护板1.3，上保护板1.2 和下保护板1.3形成保护通道，前转向总成部分设置在保护壳1内并向左右两侧的保护通道延伸，前转向总成末端与轮毂3固定，后转向总成部分设置在保护壳内并向左右两侧的保护通道延伸，后转向总成末端与轮毂固定。
前转向总成包括转向油缸2.1、转向拉杆2.2、转向机构2.3，转向拉杆2.2 设置在转向油缸2.1的两端，转向拉杆2.2另一端与转向机构2.3连接，转向机构固定在轮毂上。
上保护板1.2与保护壳1间固定有斜支撑2.4，保护壳两侧设有轮毂保护板，轮毂保护板设置在轮毂周围，中部支撑段两侧具有防护箱，防护箱内设置有电器设备架。
虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。