一种分体式舵机组件的制作方法

技术特征：

1.一种分体式舵机组件，其特征在于，所述分体式舵机组件包括：

设置在机器玩具腿部用于接触底面进行运动的外轮组件，所述外轮组件包括设置在其内部的减速器；

与所述外轮组件固定连接的下关节组件，与所述下关节组件固定连接的上关节组件，所述下关节组件和所述上关节组件之间设置有一用于传动的齿轮组；

所述齿轮组运动控制所述下关节组件和所述上关节组件沿轴心做不同角度旋转摆动；

与所述上关节组件固定连接的电位器检测组件，所述电位器检测组件包括用于进行位置监测的电位器；

所述外轮组件通过转动，将动力依次传输到所述下关节组、上关节组件和电位器检测组件，所述上关节组件接收到动力时产生角度转动，调动电位器检测组件中的电位器实现位置监测。

2.根据权利要求1所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述外轮组件还包括：轮前壳、轮软胶、轮后壳以及限位支架；

所述减速器和所述轮前壳进行轴孔配合，通过锁紧螺丝装配，并与所述轮软胶和所述轮后壳装配。

3.根据权利要求2所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述下关节组件还包括：下前壳、垫圈、E型卡簧以及下后壳；

所述上关节组件还包括：上前壳以及上后壳；

所述下关节组件和所述上关节组件通过五金支架和铆钉进行连接；

所述限位支架通过轴孔配合设置在所述外轮组件和所述下关节组件之间，所述垫圈穿过减速器的轴，并通过所述E型卡簧进行卡紧；

所述上前壳、下前壳以及五金支架通过轴孔配合，通过所述铆钉铆压连接。

4.根据权利要求3所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述电位器检测组件还包括：转轴支架、弹簧支架、弹簧以及电位器固定架；

所述转轴支架通过轴孔配合，将所述上关节组件用螺丝锁紧装配；

所述电位器与所述电位器固定架通过所述电位器上的卡扣与所述电位器固定架进行卡合；

所述转轴支架、弹簧支架、弹簧、电位器固定架以及电位器依次进行连接设置。

5.根据权利要求2所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述减速器包括依次连接设置的：第一离合齿轮、第二离合齿轮、减速器上壳、第一减速齿轮、三个第二减速齿轮、第三减速齿轮、两个轴芯、减速器下壳、电机以及传动轴。

6.根据权利要求5所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述第一离合齿轮为圆形的内齿结构的传动齿轮，齿数为36，所述第一离合齿轮包括用于与所述轮前壳中的4个定位柱对齐装配的4个定位孔；

所述第二离合齿轮为异形的外齿结构的传动齿轮，齿数为4；

所述第一减速齿轮为圆形的外齿结构的传动减速齿轮，齿数为24，所述第一减速齿轮包括一带有方形筋的圆形轴；

所述第二减速齿轮为双联的外齿结构的传动减速齿轮，齿数为24+8，轴孔为圆孔；

所述第三减速齿轮为圆形的外齿结构的传动减速齿轮，齿数为8；

所述轴芯为圆柱形钢轴；

所述电机为空心杯电机；

所述传动轴形状为根部圆柱形，中间为等边六角形，顶部为圆柱形，轴孔为圆孔，通过轴孔与所述减速器下壳连接并用螺丝锁紧。

7.根据权利要求1所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述齿轮组包括：电位器调位支架、第一齿轮、齿轮上支架、第一齿轮组轴芯、异型弹簧、第二齿轮、第三齿轮、齿轮下支架、第二齿轮组轴芯、第四齿轮、第五齿轮、第六齿轮以及第七齿轮。

8.根据权利要求7所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述第一齿轮为圆形的外齿结构的传动齿轮，齿数为18，轴形状为根部圆形，上部等边六角形，轴孔为圆孔；

所述第二齿轮为圆形的外齿结构的传动齿轮，齿数为18，轴孔为圆孔；

所述第三齿轮为异形的外齿结构的传动齿轮，齿数为8+8，轴孔为圆孔；

所述第四齿轮为双联的外齿结构的传动减速齿轮，齿数为22+11，轴孔为圆孔；

所述第五齿轮为圆形的外齿结构的传动减速齿轮，齿数为11，轴孔为等边6角形，通过轴孔关系装入所述减速器的六角轴；

所述第六齿轮为圆形的外齿结构的传动齿轮，齿数为22，轴孔为圆孔；

所述第七齿轮为双联的外齿结构的传动减速齿轮，齿数为22+11，轴孔为圆孔。

9.根据权利要求7所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述第一齿轮组轴芯和第二齿轮组轴芯均为圆柱形钢轴。

10.根据权利要求1所述的分体式舵机组件，其特征在于，所述减速器减速比为1:81；所述齿轮组减速比为1:2。