本发明涉及代步交通工具领域，尤其是一种全脚控自行车。
背景技术：
中国作为传统的自行车大国，自行车的拥有量非常庞大。曾经的大众交通工具，渐渐转变为现代社会的辅助交通工具，甚至是健身及娱乐所用的设备。传统的自行车为角踏手控方向，基本由链条传动、方向控制与刹车系统构成。对于传统的自行车采用链条式的传动方式，吊链现象较为常见，故通过一种传动方式的设计来改善吊链现象，是本发明涉及的技术攻克方向。
技术实现要素：
针对传统自行车链条传动容易吊链，且手控转向不利于骑行时解放双手，本发明创造提出了一种双曲柄连杆机构差动配合棘轮机构的新型传动方式，兼具娱乐功能的全脚控自行车。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全脚控自行车，由自行车架、坐垫、前驱动轮、后轮、转向系统、刹车系统与驱动系统构成，所述转向系统包括U型转向架、闭合杆、前驱动轮支撑架，所述前驱动轮可转动连接在前驱动轮支撑架上，所述前驱动轮支撑架上端固定有所述U型转向架，所述前驱动轮支撑架可摆动连接在所述自行车架上，所述U型转向架上通过铰接制动机构安装有左、右两个闭合杆；所述驱动系统由左、右曲柄连杆机构与棘轮机构构成，所述左、右曲柄连杆机构构成差动，所述左、右曲柄连杆机构分别由导杆柱、第一连杆驱动杆、第二连杆、第三连杆、压缩弹簧、踏板构成，所述导杆柱通过踏板位置调整结构固定在前驱动轮支撑架上，所述导杆柱中空且设置有踏板导向槽，所述踏板通过滑轴固定在所述第一连杆驱动杆的一端，所述滑轴沿着所述导杆柱的踏板导向槽运动，所述第一连杆驱动杆套装在所述导杆柱内部，在所述第一连杆驱动杆与所述导杆柱之间设置有所述压缩弹簧，所述踏板受驱动力致使所述第一连杆驱动杆伸出，所述压缩弹簧可致使所述第一连杆驱动杆缩回，所述第一连杆驱动杆的另一端铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接，所述第三连杆的另一端与棘轮机构连接，所述棘轮机构与所述前驱动轮固定，所述踏板位置调整结构包括滑轨、滑块、转动锁定轴构成，所述前驱动轮支撑架上固定有所述滑轨，所述滑块可沿着所述滑轨调整安装，所述导杆柱通过所述转动锁定轴可转动固定在滑块上；所述刹车系统由刹车踏板、刹车线、刹车盘构成。
本发明的有益效果主要表现在：通过一种新型的双曲柄连杆机构差动配合，结合棘轮机构的往复运动，通过机械结构创新设计，实现一种自行车前轮驱动的新型驱动方式，结合转向系统设置在前轮，从而实现全脚控，可避免传统链条传动吊链现象，同时骑行时可解放双手，同时兼具骑行娱乐功能。
附图说明
图1是本发明全脚控自行车结构示意图
图2是本发明全脚控自行车前轮结构示意图
图3是本发明全脚控自行车曲柄连杆机构结构示意图
图4是本发明全脚控自行车踏板位置调整结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参考附图1-4，一种全脚控自行车，由自行车架5、坐垫6、前驱动轮4、后轮3、转向系统2、刹车系统7与驱动系统1构成，所述转向系统包括U型转向架2-1、闭合杆2-2、前驱动轮支撑架，所述前驱动轮可转动连接在前驱动轮支撑架1-1上，所述前驱动轮支撑架上端固定有所述U型转向架，所述前驱动轮支撑架可摆动连接在所述自行车架上，所述U型转向架上通过铰接制动机构安装有左、右两个闭合杆2-2。通过所述转向系统2，可实现脚控自行车的前进方向，U型转向架2-1与闭合杆2-2的设计，方便双角上车时不干涉，且骑行时有倚靠，靠小腿挂在闭合杆上且小腿外侧靠在U型转向架上，实现转向。
所述驱动系统由左、右曲柄连杆机构与棘轮机构1-7构成，所述左、右曲柄连杆机构构成差动，所述左、右曲柄连杆机构分别由导杆柱1-2、第一连杆驱动杆1-3、第二连杆1-4、第三连杆1-5、压缩弹簧1-6、踏板1-8构成，所述导杆柱通过踏板位置调整结构固定在前驱动轮支撑架1-1上，所述导杆柱中空且设置有踏板导向槽，所述踏板通过滑轴固定在所述第一连杆驱动杆的一端，所述滑轴沿着所述导杆柱的踏板导向槽运动，所述第一连杆驱动杆套装在所述导杆柱内部，在所述第一连杆驱动杆与所述导杆柱之间设置有所述压缩弹簧，所述踏板受驱动力致使所述第一连杆驱动杆伸出，所述压缩弹簧可致使所述第一连杆驱动杆缩回，所述第一连杆驱动杆的另一端铰接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述第三连杆铰接，所述第三连杆的另一端与棘轮机构连接，所述棘轮机构与所述前驱动轮固定，所述踏板位置调整结构包括滑轨1-9、滑块1-10、转动锁定轴1-11构成，所述前驱动轮支撑架上固定有所述滑轨，所述滑块可沿着所述滑轨调整安装，所述导杆柱通过所述转动锁定轴可转动固定在滑块上；所述刹车系统由刹车踏板、刹车线、刹车盘构成。
通过所述踏板位置调整结构的设置，可以上下且转动调整踏板的位置，以适应不同骑行人群的最佳骑行脚踏位置，当转动锁定轴1-11上的拉钉松开后，通过滑块以及转动锁定轴可上下、转动调整，当位置调整到最佳位置后，拉钉锁紧。
左、右曲柄连杆机构构成差动，是驱动系统驱动自行车前行的根本。骑行者左右脚骑踩左、右踏板，当一侧踩踏踏板时，第一连杆驱动杆伸出，驱动棘轮机构转动，带动前驱动轮转动，而另一侧在压缩弹簧作用下，致使另一侧的第一连杆驱动杆缩回，而由于棘轮机构的单向往复运动特性，第一连杆驱动杆的缩回并不回带动前驱动轮反转，故，在左、右曲柄连杆机构差动设置以及棘轮机构的作用下，驱动自行车前行。