1.一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括有一个前轮和两个后轮组成的电动车本体，其特征在于：在两个后轮之间设有防侧翻装置，所述防侧翻装置由平行联动机构和中心减振机构构成平行联动结构，所述平行联动机构包括有平衡支撑块(1)，左轮连杆(2)、左支臂(3)、右轮连杆(5)和右支臂(6)，所述左轮连杆(2)的一端铰接于平衡支撑块(1)上，另一端与后轮中的左后车轮(4)固定连接，所述右轮连杆(5)的一端铰接于平衡支撑块(1)上，另一端与后轮中的右后车轮(7)固定连接，其中所述左轮连杆(2)和右轮连杆(5)呈对称结构铰接于平衡支撑块(1)的两侧，所述左支臂(3)及右支臂(6)分别固定在相应的左轮连杆(2)及右轮连杆(5)上；所述中心减振机构的一端与左支臂(3)固定连接，另一端与右支臂(6)固定连接；通过所述中心减振机构使平行联动结构同方向运动，实现两个后轮达到防侧翻自平衡。
2.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述中心减振机构包括有连接平衡杆(8)和缠绕于所述连接平衡杆(8)上的弹性件(9)，所述弹性件(9)为拉伸弹簧，其两端分别固定于所述连接平衡杆(8)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述平衡支撑块(1)设置为带U形槽的工字型结构体，在所述平衡支撑块(1)的上下两端设有沿U形槽方向贯通的通孔(10)，所述左轮连杆(2)包括有左上连接杆(21)和左下连接杆(22)，所述右轮连杆(5)包括有右上连接杆(51)和右下连接杆(52)，在所述左上连接杆(21)、左下连接杆(22)、右上连接杆(51)和右下连接杆(52)的端部设有与所述通孔(10)相匹配的连接孔，其中所述左上连接杆(21)和右上连接杆(51)分别通过轴承(11)穿过连接孔及通孔(10)铰接于平衡支撑块(1)的上端部；所述左下连接杆(22)和右下连接杆(52)分别通过轴承(11)穿过连接孔及通孔(10)铰接于平衡支撑块(1)的下端部；所述左支臂(3)及右支臂(6)分别固定在相应的左上连接杆(21)和右上连接杆(51)上。
4.根据权利要求3所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述左上连接杆(21)和左下连接杆(22)分别设置有两根，其中两根左上连接杆(21)对称分布于所述平衡支撑块(1)的上端左侧面，并通过轴承(11)依次穿过第一根左上连接杆(21)的连接孔、通孔(10)及第二根左上连接杆(21)的连接孔后，铰接于平衡支撑块(1)的上端左侧面；其中两根左下连接杆(22)对称分布于所述平衡支撑块(1)的下端左侧面，并通过轴承(11)依次穿过第一根左下连接杆(22)的连接孔、通孔(10)及第二根左下连接杆(22)的连接孔后，铰接于平衡支撑块(1)的下端左侧面，所述左上连接杆(21)及左下连接杆(22)可分别围绕轴承(11)随所述平衡支撑块(1)转动。
5.根据权利要求3所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：所述右上连接杆(51)和右下连接杆(52)分别设置有两根，其中两根右上连接杆(51)对称分布于所述平衡支撑块(1)的上端右侧面，并通过轴承(11)依次穿过第一根右上连接杆(51)的连接孔、通孔(10)及第二根右上连接杆(51)的连接孔后，铰接于平衡支撑块(1)的上端右侧面；其中两根右下连接杆(52)对称分布于所述平衡支撑块(1)的下端右侧面，并通过轴承(11)依次穿过第一根右下连接杆(52)的连接孔、通孔(10)及第二根右下连接杆(52)的连接孔后，铰接于平衡支撑块(1)的下端右侧面，所述右上连接杆(51)及右下连接杆(52)可分别围绕轴承(11)随所述平衡支撑块(1)转动。
6.根据权利要求3所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：在所述左支臂(3)及右支臂(6)的顶部分别设有弧形凹槽(12)，所述弧形凹槽(12)能容纳所述中心减振机构，在所述弧形凹槽(12)的两侧面设有相互贯通的定位孔(13)，在中心减振机构的两端设有与所述定位孔(13)相匹配的螺纹孔，通过连接螺栓(14)穿过所述定位孔(13)及螺纹孔，用于将所述中心减振机构固定于左支臂(3)及右支臂(6)之间。
7.根据权利要求3所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：还包括有连接块，所述连接块设置为两个，分别为左连接块(15)和右连接块(16)，所述左连接块(15)的一端分别与左上连接杆(21)及左下连接杆(22)连接，另一端与后轮中的左后车轮(4)的轮毂刚性连接；所述右连接块(16)的一端分别与右上连接杆(51)及右下连接杆(52)连接，另一端与后轮中的右后车轮(7)的轮毂刚性连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其特征在于：还包括有连接块，所述连接块设置为两个，分别为左连接块(15)和右连接块(16)，所述左连接块(15)的一端与左轮连杆(2)连接，另一端与后轮中的左后车轮(4)的轮毂刚性连接；所述右连接块(16)的一端与右轮连杆(5)连接，另一端与后轮中的右后车轮(7)的轮毂刚性连接。