本实用新型涉及的是电动车技术领域，具体地说是一种具有防侧翻自平衡的电动车。
背景技术：
电动车是一种常用的交通运输工具，符合绿色环保理念，电动车由于清洁、环保而受到市场青睐。随着人们对其性能及其舒适度的要求越来越高，功能各异的电动车应运而生。例如：为了增加其停放状态下的稳定性而设计的三轮电动车等。申请人观察发现，传统的三轮电动车低速行驶或停放时的稳定性是勿容置疑的，但在高速行驶状态下尤其是弯道路况时，其三轮着地反而有侧翻的重大安全隐患，大大降低了行驶敏捷性。此外，由于两个后轮间具有一定距离，需要占用较宽的路面，在崎岖的山路上行驶时就存在很多问题，若是在较窄路面的乡间小道上就无法行驶了，给用户带来诸多不便，这无疑制约了电动车的销售空间。同时，当人们在骑行过程中不免会发生侧翻摔倒事故，一般侧翻小事故，人摔倒站起来，车子扶起来，人没有受伤，车也没有损毁，有惊无险，相安无事。但是也有难免会发生冲撞侧翻的，人摔伤，车坏损，更有甚者会发生车毁人亡事故，给当事者及家庭造成不可挽回的巨大伤害，甚至灭顶之灾，也是屡见不鲜的。因此，需要对现有的三轮电动车进行改进，以便满足不同用户的要求。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是针对背景技术中存在的问题，提供一种结构简单，操作使用方便，不仅具备在行驶或停放过程中车辆的稳定性，还能做到高速行驶的平衡敏捷性，即使在崎岖山路或者是较窄路面上的小道上也能自由行驶，不会出现车辆侧翻摔倒现象，具体地说是一种具有防侧翻自平衡的电动车。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括有一个前轮和两个后轮组成的电动车本体，在两个后轮之间设有防侧翻装置，所述防侧翻装置由平行联动机构和中心减振机构构成平行联动结构，所述平行联动机构包括有平衡支撑块，左轮连杆、左支臂、右轮连杆和右支臂，所述左轮连杆的一端铰接于平衡支撑块上，另一端与后轮中的左后车轮固定连接，所述右轮连杆的一端铰接于平衡支撑块上，另一端与后轮中的右后车轮固定连接，其中所述左轮连杆和右轮连杆呈对称结构铰接于平衡支撑块的两侧，所述左支臂及右支臂分别固定在相应的左轮连杆及右轮连杆上；所述中心减振机构的一端与左支臂固定连接，另一端与右支臂固定连接；通过所述中心减振机构使平行联动结构同方向运动，实现两个后轮达到防侧翻自平衡。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中所述中心减振机构包括有连接平衡杆和缠绕于所述连接平衡杆上的弹性件，所述弹性件为拉伸弹簧，其两端分别固定于所述连接平衡杆上。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中所述平衡支撑块设置为带U形槽的工字型结构体，在所述平衡支撑块的上下两端设有沿U形槽方向贯通的通孔，所述左轮连杆包括有左上连接杆和左下连接杆，所述右轮连杆包括有右上连接杆和右下连接杆，在所述左上连接杆、左下连接杆、右上连接杆和右下连接杆的端部设有与所述通孔相匹配的连接孔，其中所述左上连接杆和右上连接杆分别通过轴承穿过连接孔及通孔铰接于平衡支撑块的上端部；所述左下连接杆和右下连接杆分别通过轴承穿过连接孔及通孔铰接于平衡支撑块的下端部；所述左支臂及右支臂分别固定在相应的左上连接杆和右上连接杆上；所述连接平衡杆的两端分别与左支臂及右支臂固定连接。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中所述左上连接杆和左下连接杆分别设置有两根，其中两根左上连接杆对称分布于所述平衡支撑块的上端左侧面，并通过轴承依次穿过第一根左上连接杆的连接孔、通孔及第二根左上连接杆的连接孔后，铰接于平衡支撑块的上端左侧面；其中两根左下连接杆对称分布于所述平衡支撑块的下端左侧面，并通过轴承依次穿过第一根左下连接杆的连接孔、通孔及第二根左下连接杆的连接孔后，铰接于平衡支撑块的下端左侧面，所述左上连接杆及左下连接杆可分别围绕轴承随所述平衡支撑块转动。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中所述右上连接杆和右下连接杆分别设置有两根，其中两根右上连接杆对称分布于所述平衡支撑块的上端右侧面，并通过轴承依次穿过第一根右上连接杆的连接孔、通孔及第二根右上连接杆的连接孔后，铰接于平衡支撑块的上端右侧面；其中两根右下连接杆对称分布于所述平衡支撑块的下端右侧面，并通过轴承依次穿过第一根右下连接杆的连接孔、通孔及第二根右下连接杆的连接孔后，铰接于平衡支撑块的下端右侧面，所述右上连接杆及右下连接杆可分别围绕轴承随所述平衡支撑块转动。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中在所述左支臂及右支臂的顶部分别设有弧形凹槽，所述弧形凹槽能容纳所述连接平衡杆，在所述弧形凹槽的两侧面设有相互贯通的定位孔，在连接平衡杆的两端设有与所述定位孔相匹配的螺纹孔，通过连接螺栓穿过所述定位孔及螺纹孔，用于将所述连接平衡杆固定于左支臂及右支臂之间。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中还包括有连接块，所述连接块设置为两个，分别为左连接块和右连接块，所述左连接块的一端分别与左上连接杆及左下连接杆连接，另一端与后轮中的左后车轮的轮毂刚性连接；所述右连接块的一端分别与右上连接杆及右下连接杆连接，另一端与后轮中的右后车轮的轮毂刚性连接。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中还包括有连接块，所述连接块设置为两个，分别为左连接块和右连接块，所述左连接块的一端与左轮连杆连接，另一端与后轮中的左后车轮的轮毂刚性连接；所述右连接块的一端与右轮连杆连接，另一端与后轮中的右后车轮的轮毂刚性连接。
采用本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，与现有技术相比，其有效效果在于：由于在两个后轮之间设有由平行联动机构和中心减振机构构成的平行联动结构，通过所述中心减振机构使平行联动结构同方向运动，在拉伸弹簧的作用下，实现两个后轮达到防侧翻自平衡，保证三轮电动车的平衡。从而满足电动车对于不同路面的行驶要求，提升电动车对各种路况适应的性能，给用户带来方便，提高产品市场占有率。可有效地降低和避免交通事故的发生，最大可能的保护人们的生命，同时也可为企业创造经济效益和社会效益，具有结构简单，使用方便，实用性强的特点，具有很高的实用价值和市场价值。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型的结构示意图一；
图2是本实用新型的结构示意图二；
图3是本实用新型中平衡支撑块的结构示意图。
图中所示：1-平衡支撑块、2-左轮连杆、21-左上连接杆、22-左下连接杆、3-左支臂、4-左后车轮、5-右轮连杆、51-右上连接杆、52-右下连接杆、6-右支臂、7-右后车轮、8-连接平衡杆、9-通孔、10-左支臂、11-轴承、12-右弧形凹槽、13-定位孔、14-连接螺栓、15-左连接块、16-右连接块。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，包括有一个前轮和两个后轮组成的电动车本体，在两个后轮之间设有防侧翻装置，所述防侧翻装置由平行联动机构和中心减振机构构成平行联动结构，所述平行联动机构包括有平衡支撑块1，左轮连杆2、左支臂3、右轮连杆5和右支臂6，所述左轮连杆2的一端铰接于平衡支撑块1上，另一端与后轮中的左后车轮4固定连接，所述右轮连杆5的一端铰接于平衡支撑块1上，另一端与后轮中的右后车轮7固定连接，其中所述左轮连杆2和右轮连杆5呈对称结构铰接于平衡支撑块1的两侧，所述左支臂3及右支臂6分别固定在相应的左轮连杆2及右轮连杆5上；所述中心减振机构的一端与左支臂3固定连接，另一端与右支臂6固定连接；通过所述中心减振机构使平行联动结构同方向运动，实现两个后轮达到防侧翻自平衡。其中所述中心减振机构包括有连接平衡杆8和缠绕于所述连接平衡杆8上的弹性件9，所述弹性件9为拉伸弹簧，其两端分别固定于所述连接平衡杆8上。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中所述平衡支撑块1设置为带U形槽的工字型结构体，在所述平衡支撑块1的上下两端设有沿U形槽方向贯通的通孔10，所述左轮连杆2包括有左上连接杆21和左下连接杆22，所述右轮连杆5包括有右上连接杆51和右下连接杆52，在所述左上连接杆21、左下连接杆22、右上连接杆51和右下连接杆52的端部设有与所述通孔10相匹配的连接孔，其中所述左上连接杆21和右上连接杆51分别通过轴承11穿过连接孔及通孔10铰接于平衡支撑块1的上端部；所述左下连接杆22和右下连接杆52分别通过轴承11穿过连接孔及通孔10铰接于平衡支撑块1的下端部；所述左支臂3及右支臂6别固定在相应的左上连接杆21和右上连接杆51上；所述连接平衡杆8的两端分别与左支臂3及右支臂6固定连接。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中所述左上连接杆21和左下连接杆22分别设置有两根，其中两根左上连接杆21对称分布于所述平衡支撑块1的上端左侧面，并通过轴承11依次穿过第一根左上连接杆21的连接孔、通孔10及第二根左上连接杆21的连接孔后，铰接于平衡支撑块1的上端左侧面；其中两根左下连接杆22对称分布于所述平衡支撑块1的下端左侧面，并通过轴承11依次穿过第一根左下连接杆22的连接孔、通孔10及第二根左下连接杆22的连接孔后，铰接于平衡支撑块1的下端左侧面，所述左上连接杆21及左下连接杆22可分别围绕轴承11随所述平衡支撑块1转动。其中所述右上连接杆51和右下连接杆52分别设置有两根，其中两根右上连接杆51对称分布于所述平衡支撑块1的上端右侧面，并通过轴承11依次穿过第一根右上连接杆51的连接孔、通孔10及第二根右上连接杆51的连接孔后，铰接于平衡支撑块1的上端右侧面；其中两根右下连接杆52对称分布于所述平衡支撑块1的下端右侧面，并通过轴承11依次穿过第一根右下连接杆52的连接孔、通孔10及第二根右下连接杆52的连接孔后，铰接于平衡支撑块1的下端右侧面，所述右上连接杆51及右下连接杆52可分别围绕轴承11随所述平衡支撑块1转动。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中在所述左支臂3及右支臂6的顶部分别设有弧形凹槽12，所述弧形凹槽12能容纳所述连接平衡杆8，在所述弧形凹槽12的两侧面设有相互贯通的定位孔13，在连接平衡杆8的两端设有与所述定位孔13相匹配的螺纹孔，通过连接螺栓14穿过所述定位孔13及螺纹孔，用于将所述连接平衡杆8固定于左支臂3及右支臂6之间。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中还包括有连接块，所述连接块设置为两个，分别为左连接块15和右连接块16，所述左连接块15的一端分别与左上连接杆21及左下连接杆22连接，另一端与后轮中的左后车轮4的轮毂刚性连接；所述右连接块16的一端分别与右上连接杆51及右下连接杆52连接，另一端与后轮中的右后车轮7的轮毂刚性连接。
进一步地，本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，其中还包括有连接块，所述连接块设置为两个，分别为左连接块15和右连接块16，所述左连接块15的一端与左轮连杆2连接，另一端与后轮中的左后车轮4的轮毂刚性连接；所述右连接块16的一端与右轮连杆6连接，另一端与后轮中的右后车轮7的轮毂刚性连接。
在实际应用过程中，采用本实用新型所述的一种具有防侧翻自平衡的电动车，由于在两个后轮之间设有防侧翻装置，由平衡支撑块1，左轮连杆2、左支臂3、右轮连杆5、右支臂6和中心减振机构构成平行联动结构。同时，所述中心减振机构包括有连接平衡杆8和缠绕于所述连接平衡杆8上的弹性件9，所述弹性件9为拉伸弹簧，其两端分别固定于所述连接平衡杆8上。当通过左连接块15与左后车轮4连接的左轮连杆2向左倾斜时，左支臂3随同左连接块15一起向左倾斜时，带动连接平衡杆8运动，由于在连接平衡杆8上缠绕有拉伸弹簧，在拉伸弹簧的作用下，带动右支臂6运动，最后通过右支臂6带动右轮连杆5围绕轴承11随平衡支撑块1转动。同理，当通过右连接块16与右后车轮7连接的右轮连杆5向右倾斜时，右支臂3随同右连接块16一起向右倾斜，带动连接平衡杆8运动，在拉伸弹簧的作用下，带动左支臂3运动，最后通过左支臂3带动左轮连杆2围绕轴承11随平衡支撑块1转动。在实际行驶过程中，当需要将三轮电动车向左倾斜时，在前轮和左后轮的作用下，驱动电动车行驶。在行驶过程中，在弹性件9的作用下，向右自动回位；同理，当三轮电动车向右倾斜时，在前轮和右后轮的作用下，驱动电动车行驶。在行驶过程中，在弹性件9的作用下，向左自动回位，进而保证电动车保持平衡状态，防止出现侧翻现象。从而满足电动车对于不同路面的行驶要求，提升电动车对各种路况适应的性能，给用户带来方便，提高产品市场占有率。可有效地降低和避免交通事故的发生，最大可能的保护人们的生命，同时也可为企业创造经济效益和社会效益，具有结构简单，使用方便，不仅具备在行驶或停放过程中车辆的稳定性，还能做到高速行驶的平衡敏捷性，即使在崎岖山路或者是较窄路面上的小道上也能自由行驶，不会出现车辆侧翻摔倒现象，其实用性强，具有很高的实用价值和市场价值。
本实用新型的保护范围不仅限于具体实施方式所公开的技术方案，以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，并不限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术方案所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。